发明专利已授权

一种基于深度强化学习的无人机辅助边缘卸载决策方法

📄 申请号：CN202210433511.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-04-24

公开号

CN115309467B

公开日

2025-09-09

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F9_445

IPC 分类号

G06F9_445 , H04W28_08 , G06N3_0464 , G06N3_048 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

边缘计算边缘计算深度强化学习无人机通信

应用场景

移动边缘计算, 无人机通信, 应急通信, 物联网, 智慧城市

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摘要

一种基于深度强化学习的无人机辅助边缘卸载决策方法，包括以下步骤：设置S个静态边缘服务器和N架携带存储设备的无人机；服务器上的任务以均值为λi,t的泊松分布到达，并以一定的概率pi,t卸载给服务器进行处理，剩下的则在无人机处理；建立以最小化任务完成时间和计算任务成本为优化目标的优化问题模型，并采用深度强化学习方法来求解该问题，得到最优的无人机数量分配方案以及服务器与无人机之间的卸载方案。本发明适用于服务器计算任务不均衡的移动边缘计算系统场景，可以根据边缘服务器的计算任务负载情况，合理部署无人机，制定合适的卸载决策。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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