发明专利已授权

一种具有记忆与决策功能的爬树修剪机器人

📄 申请号：CN201910849820.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-09-09

申请人

浙江工业大学之江学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J9_16 , B25J9_22 , A01G3_08 ,

技术画像

所属领域

智能机器人技术智能机器人技术机器人运动控制人工智能决策系统

应用场景

园林绿化, 林业养护, 果树修剪, 行道树修剪, 电力线路树障清除

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种具有记忆与决策功能的爬树修剪机器人，包括支架、门、电锯和从动轮机构；所述支架主要由上支架、下支架以及若干个中间支架和立柱组成，所述门与上支架和下支架铰接，所述门上装有控制器、主动轮转向电机和电锯；所述从动轮机构包括丝杆、压簧和从动轮，所述控制器调节丝杆的伸缩量，控制从动轮对树木的压力。爬树修剪机器人通过控制器将航向角初始化，保证每次启动时，初始位置朝向同一个方向，便于后续对树木进行形态学建模；从动轮机构采用压簧减少震动对爬树修剪机器人本体的影响，以保护其机械电气结构，并能够使从动轮自由地调整角度；电锯上装有棘轮装置，当切割力矩过大时，棘轮装置会发生滑移，保护电锯不会受到损坏。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于烟气引射循环回用的回转窑热解炭化装置及工艺

当前第 / 件

一种两性离子纳米胶囊改性聚酰胺纳滤膜的制备方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J11_00)

B25J11_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种具有记忆与决策功能的爬树修剪机器人

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J11_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种园林维护用土壤粉碎装置

一种具备碎叶功能的环保专用小型树叶负压清理装置（环保设备、树叶清理、园林机械、市政环卫、园林绿化、住宅、道路绿化）

一种用于园林绿化施工的挖坑装置

服务项目

资源中心

关于柿子坊