本实用新型公开了一种管接头，包括中空的管体、容纳管体端部插入的两个定位套，管体的中部通过旋转轴承转动连接有转盘，转盘的两侧分别固定有两卡柱，同侧的两卡柱以管体对称设置；所述定位套包括套环、固定于套环一侧的卡箍，套环远离卡箍的一侧设有两对称的弧形槽，转盘上同侧的两卡柱能插入两弧形槽内，转动转盘能使卡柱在弧形槽内转动，弧形槽内设有将卡柱固定的卡紧机构。本实用新型不仅能方便的将两根管道安装和拆卸，而且连接稳定。
📄 2024205103709
📂 F16L21_02
👤 江苏新泰隆管件有限公司
📅 2024-03-16
已申报项目
本实用新型公开了一种具有锁紧结构的管接头，包括管体、与管体配合的旋转套，管体的端部与旋转套的一侧螺纹连接，旋转套的外壁固定有一圈套环，套环的一侧设有环形的卡槽，管体的外壁螺纹连接有螺套，螺套的外端连接有向旋转套方向延伸的延伸杆，延伸杆具有弹性，延伸杆的端部连接有与卡槽配合的卡钩。当管体与旋转套连接后，转动螺套，带动螺套在管体上向旋转套方向移动，然后扳动延伸杆，使卡钩卡在套环的卡槽内，然后再反向转动螺套，使螺套向远离旋转套的方向移动，从而使卡钩紧卡在卡槽内，实现管体与旋转套的双重连接，提高管体与旋转套的连接强度，防止脱离。
📄 2024202913920
📂 F16L19_02
👤 江苏新泰隆管件有限公司
📅 2024-02-16
已申报项目
本实用新型公开了一种喷涂机械手用的喷涂平台装置，包括放置框以及可拆卸连接于放置框一侧的连接框，所述放置框的顶部设置有多个用于夹持喷涂物件的夹持组件，所述连接框内设置有驱动机械手平行移动的驱动组件；所述夹持组件包括气缸、与气缸的输出端相连接的活塞杆以及连接于活塞杆自由端上的夹持板，其中：所述活塞杆固定安装于套块的顶面，所述套块滑动套设于放置框顶面连接的滑轨的外周上；所述驱动组件包括活动连接于连接框内壁中的螺纹杆，提供螺纹杆转动调节的正反电机、螺纹套设于螺纹杆外周的移动块以及连接移动块顶面的安装板。该喷涂机械手用的喷涂平台装置，结构简单，便于调节。
📄 2021216003486
📂 B05B13_02
👤 佛山市特纳美喷涂科技有限公司
📅 2021-07-14
已申报项目
本发明公开了一种可以更换操作头的机械手，包括：对应于机械手储存柜的移动组件，连接于移动组件的操作头安装组件，设置于操作头安装组件两侧并定位储存柜位置的定位组件；定位组件组成有：旋转连接于操作头安装组件两侧并限位于储存柜侧杆的限位板，设置于限位板并接触储存柜侧杆的第一感应器。本发明提供一种可以更换操作头的机械手，通过定位组件使得机械手自动辨识需要的操作头的摆放位置，并准确找到操作头上的安装部完成精确定位；操作头安装组件实现自动安装，全程自动化，操作精确高效。
📄 2017108971549
📂 B25J15_04
👤 镇江玄润电气设备有限公司
📅 2017-09-28
本实用新型公开的一种电缆保护管接头装置，包括第一连接机构与第二连接机构；第一连接机构与第二连接机构以可拆卸的方式配合连接；第一连接机构两侧对称设置有第一固定座，第二连接机构两侧对称设置有第二固定座，位于同一侧的第一固定座与第二固定座之间设置有连杆；第一连接机构一端设置有第一接头，第一接头外侧设置有凹槽，第二连接机构一端设置有第二接头，第二接头外侧设置有多个卡爪，通过卡爪与凹槽相配合将第一接头与第二接头连接；通过可拆卸的方式对电缆保护管进行连接，当其中一段电缆出现故障时，可以通过拆卸接头进行故障排查，提高电缆保护管连接灵活性。
📄 2023223591636
📂 H02G3_06
👤 苏州市泰和制管有限公司
📅 2023-08-31
本实用新型公开了一种方便挂模的注塑机机械手，包括机械手与滑动机构，所述滑动机构包括滑板，所述滑板固定连接于机械手顶端表面，所述滑板顶端一侧设置有主机，所述滑板两侧表面均开设有滑槽，所述主机底端表面两侧均固定连接有限位块，两个所述限位块内侧表面均固定连接有滑块，两个所述滑块分别处于两个所述滑槽内侧；与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设计了滑动机构，在需要挂模的时候，利用滑板将主机向一侧移动，起到方便挂模的效果，采用气缸驱动的方式，节省人力。
📄 2020212794417
📂 B29C45_17
👤 厦门市鑫川源工贸有限公司
📅 2020-07-02
本发明涉及液压油缸技术领域，具体为一种带机械手结构的液压油缸内部棒材折弯机，包括桌体，桌体内设置有驱动电机，驱动电机的输出端连接有折弯盘，桌体上端面的一侧设置有背板，背板上横向滑动有滑动块，滑动块上转动连接有转动盘，转动盘的前端面外圈连接有机械手臂；机械手臂包括有依次连接的第一连接块、第一连接柱、第一连接杆、伸缩板、第一支撑板以及棒材夹持机构；桌体的下端面设置有支撑机构。本发明通过利用机械手臂将棒材进行夹持固定，代替传统的作业人员使用手部去握住棒材，能够棒材固定时的稳定性，从而提高棒材的折弯精度，同时具有良好的安全性，不会出现当作业人员手部无力时棒材脱落的情况。
📄 2021116018715
📂 B21D7_16
👤 盐城卓凌液压科技有限公司
📅 2021-12-24
本实用新型是一种抓取工件用多轴机械手真空吸盘，包括吸盘固定板，吸盘固定板底部设有由第一滑槽、第二滑槽组成的十字形滑槽，第一滑槽、第二滑槽内均滑动安装有两个滑块，第一滑槽、第二滑槽顶部与吸盘固定板上表面之间均贯穿有通槽，滑块顶部固定有两个螺纹杆，螺纹杆顶部穿出对应的通槽并通过螺母紧固在吸盘固定板上，滑块底部设有连接板，连接板上通过转轴转动连接有调节板，调节板底部固定有吸盘，吸盘顶部的两端与滑块的底部之间设有弹簧连接件，吸盘连有抽真空管。本实用新型可以根据待抓取的工件的尺寸大小，调整吸盘的位置，便于更好的对工件进行抓取，而且吸盘能够调整角度，更好的适配工件的表面形状，使得抓取力度更大，效果更好。
📄 2020213729769
📂 B25J15_06
👤 国人机器人(天津)有限公司
📅 2020-07-14
已申报项目
本实用新型是一种具有切割功能的机械手手爪，包括固定板和回字形安装框架，固定板上设有若干安装孔，用于将固定板固定在机械臂上，连接杆将固定板固定在安装框架上方，安装框架顶面前后两侧均设有滑道，安装框架顶面左右两侧均连有一号电动缸，一号电动缸的活塞杆连有移动板，移动板与滑道滑动连接，移动板上设有若干用于固定抓取物的吸盘，固定板上安装有切割装置，用于切割抓取物上的毛边。本实用新型可以根据待抓取物品的形状大小调节吸盘的位置，无需更换手爪，省时省力，且降低了制造成本。此外，切割装置可以切割抓取物品上的附带品，例如塑料制品上的毛边，从而减少了切割工序，提高了工作效率。
📄 2020213726760
📂 B29C45_17
👤 国人机器人(天津)有限公司
📅 2020-07-14
已申报项目
本实用新型是一种抓取牢固防滑落的六自由度机械手，包括底座，其特征在于，底座上固接有转动外壳，在转动外壳内安有转动组件，连接支架内的中心固接有电机，电机的转动端同轴安有旋转座，在旋转座的底部固接有安装座，在安装座的下方设有左右对应的抓手，左右抓手的相向端均固接有压板，在压板上均安有压力传感器。本实用新型通过在左右抓手上设置紧固防滑落组件，以及压力传感器，有效增强了六自由度机械手的夹紧力，在夹取货物的过程中，避免了货物因抓手的抓紧力不足而引起货物的滑落，防止了生产安全隐患，进而很好地满足了使用需求，此外，通过在底座上设置转动组件，升降电缸，增强了六自由度机械手的灵活性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2020213726506
📂 B25J15_00
👤 国人机器人(天津)有限公司
📅 2020-07-14
已申报项目
一种机器人防静电多自由度机械手臂，包括大臂、小臂、肩关节组件、肘关节组件、风机和负离子发生器，大臂通过肩关节组件可前后转动的连接至机器人本体架上，小臂通过肘关节组件可左右转动的连接在大臂的底部，小臂的底部固定有手爪安装座，手爪安装座的外周壁上套接有散气罩，散气罩的外侧壁和底壁上密布开设有出气孔，小臂的臂架上固定风机，风机的出风口处安装负离子发生器。本实用新型通过两处关节结构实现旋转自由度设计，以便可以很好的完成取放工件的作业要求，在安装手爪的上部设置能释放含有负离子气体的散气罩，负离子均匀吹拂至产生静电的产品上，消除产品上的静电，避免了夹爪抓到产品时出现静电放电现象，从而保护了产品。
📄 2020213730291
📂 B25J19_00
👤 国人机器人(天津)有限公司
📅 2020-07-14
已申报项目
本实用新型是一种多轴机械手固定用旋转底座，包括第一底座和固定在第一底座上的第二底座，第二底座上设有旋转台，旋转台底部连有旋转轴，旋转轴上设有蜗轮，蜗轮啮合有蜗杆，蜗杆一端穿出第二底座外且连有驱动电机，第一底座内设有两个隔板并通过两个隔板将第一底座内腔分为线缆整理室和润滑油储存室，第一底座侧壁上设有与润滑油储存室连通的注油口，线缆整理室侧壁下端设有线缆通孔，第二底座内顶部两侧设有两个导流棉芯固定件，导流棉芯固定件上安装有导流棉芯，导流棉芯一端垂在蜗轮上且另外一端伸入润滑油储存室内。本实用新型可以保持线缆的整洁，润滑油储存室内的润滑油可以通过导流棉芯不断的导到蜗轮蜗杆处，起到润滑作用。
📄 2020213726667
📂 B25J9_00
👤 国人机器人(天津)有限公司
📅 2020-07-14
已申报项目
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