摘要
本发明涉及液压油缸技术领域,具体为一种带机械手结构的液压油缸内部棒材折弯机,包括桌体,桌体内设置有驱动电机,驱动电机的输出端连接有折弯盘,桌体上端面的一侧设置有背板,背板上横向滑动有滑动块,滑动块上转动连接有转动盘,转动盘的前端面外圈连接有机械手臂;机械手臂包括有依次连接的第一连接块、第一连接柱、第一连接杆、伸缩板、第一支撑板以及棒材夹持机构;桌体的下端面设置有支撑机构。本发明通过利用机械手臂将棒材进行夹持固定,代替传统的作业人员使用手部去握住棒材,能够棒材固定时的稳定性,从而提高棒材的折弯精度,同时具有良好的安全性,不会出现当作业人员手部无力时棒材脱落的情况。