实用新型已授权

一种具有切割功能的机械手手爪

📄 申请号：CN202021372676.0 📄 发布日：2026/08/13

著录项目信息

申请日

2020-07-14

公开号

CN212888644U

公开日

2021-04-06

申请人

国人机器人(天津)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B29C45_17

IPC 分类号

B29C45_17 , B29C37_02 , B26D7_06 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手爪切割加工

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工, 自动化切割, 物料处理

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摘要

本实用新型是一种具有切割功能的机械手手爪，包括固定板和回字形安装框架，固定板上设有若干安装孔，用于将固定板固定在机械臂上，连接杆将固定板固定在安装框架上方，安装框架顶面前后两侧均设有滑道，安装框架顶面左右两侧均连有一号电动缸，一号电动缸的活塞杆连有移动板，移动板与滑道滑动连接，移动板上设有若干用于固定抓取物的吸盘，固定板上安装有切割装置，用于切割抓取物上的毛边。本实用新型可以根据待抓取物品的形状大小调节吸盘的位置，无需更换手爪，省时省力，且降低了制造成本。此外，切割装置可以切割抓取物品上的附带品，例如塑料制品上的毛边，从而减少了切割工序，提高了工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种谐波减速器刚轮检测装置

当前第 / 件

一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具

同领域国内专利 · IPC: (B29C45_17)

B29C45_00 B29C45_02 B29C45_03 B29C45_04 B29C45_06 B29C45_07 B29C45_10 B29C45_14 B29C45_16 B29C45_17 B29C45_18 B29C45_20 B29C45_22 B29C45_24 B29C45_26 B29C45_27 B29C45_28 B29C45_30 B29C45_32 B29C45_33 B29C45_34 B29C45_36 B29C45_38 B29C45_40 B29C45_42 B29C45_43 B29C45_44 B29C45_46 B29C45_47 B29C45_48 B29C45_50 B29C45_53 B29C45_54 B29C45_56 B29C45_58 B29C45_60 B29C45_62 B29C45_64 B29C45_66 B29C45_67 B29C45_68 B29C45_70 B29C45_72 B29C45_73 B29C45_74 B29C45_76 B29C45_77 B29C45_78 B29C45_80 B29C45_82 B29C45_83 B29C45_84 覆盖52个领域

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