本发明提供了一种起重机械用安全防护结构，涉及起重机械技术领域，包括车架和轨道，车架上设有车轮，车轮沿轨道滚动以使车架沿轨道移动；车架的端部设有安装架，安装架上转动设有两个导轮，两个导轮分别设置于轨道的两侧；当车架偏向于轨道的一侧运行时，两个导轮受到轨道的压力和磨损速度产生差异，控制安装架由第一位置移动至第二位置，使导轮与轨道脱离，再控制安装架绕第一轴线转动，以调换两个导轮相对于轨道的位置，也即，将原本受到轨道压力大、磨损程度大的导轮，与原本受到轨道压力小、磨损程度小的导轮进行调换，在后续运行时，两个导轮的磨损程度和实际寿命趋于一致，减少更换维修的频次。
📄 2025111785371
📂 B66C9_16
👤 河南锐棱机械科技有限公司
📅 2025-08-22
本发明公开了一种基于九轴传感器的起重机控制系统，所述起重机具有主梁1、设置在主梁1上小车2、悬挂在小车下方的吊钩3、设置在主梁1左端的左端梁4、支撑左端梁4行走的左行走轮5和左驱动机构6、设置在主梁1的右端的右端梁7、支撑右端梁7行走的右行走轮8和右驱动机构9，所述主梁1的左端设置有第一九轴传感器，在主梁1的右端设置有第二九轴传感器，所述左端梁4与右端梁7具有相同的结构。本发明解决多电机系统长时间运行由于机械磨损等原因带来的不同步问题。
📄 2018115082784
📂 B66C13_22
👤 龙岩学院
📅 2018-12-11
本发明提供了一种起重机，所述起重机具有主梁、电动葫芦、设置在主梁上用于驱动电动葫芦行走的驱动轮、连接电动葫芦的控制板、在轨道上行走的行走轮和驱动行走轮的驱动电机，所述主梁上设置有清洁装置，所述清洁装置设置在主梁的上方，清洁装置具有车架、驱动车架在主梁上行走的移动轮和设置在车架的上方用于驱动移动轮的移动电机，所述移动轮设置在车架的两侧，并同轴连接主动轮。本发明解决了自动清洗主梁的目的，能够清洁掉落在主梁上的灰尘和金属屑，保证了在吊起重物时行走的稳定性。
📄 2018115086889
📂 B66C13_00
👤 龙岩学院
📅 2018-12-11
本发明公开了光电调制器偏置点自动控制方法及系统，涉及信号处理领域，包括：通过数字信号处理器生成复合扰动电压信号；注入光电调制器的偏置电极，采集光电调制器输出的光信号，并转换为电信号；提取基波分量幅值、二次、三次谐波分量与基波的相位差数据；通过频谱分析计算动态特征参数，建立特征参数与偏置点偏移量的映射关系；通过深度学习模型，输出偏置点的偏移方向及偏移等级；通过模糊PID控制器，生成偏置电压补偿量；调整偏置电极电压，进行平滑滤波器、消除高频抖动。本发明的优点在于：通过复合扰动信号、实时频谱分析和深度学习优化决策，结合模糊PID控制和动态闭环机制，实现高精度、稳定的偏置点调节，显著提升系统性能与稳定性。
📄 2025111160708
📂 H04B10_516
👤 龙岩学院
📅 2025-08-11
本发明属于自动控制技术领域，尤其是一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，现提出以下方案，包括轴座和两个转臂，两个所述转臂均固定连接于轴座的顶部，所述轴座的顶部固定连接有发动机，轴座的中部转动连接有下转轴，下转轴的两端分别位于轴座的两侧，下转轴的两端均固定连接有等距离分布的犁刀，下转轴传动连接于发动机的输出端。本发明中，利用铜柱和铜板之间的相对位置实现转臂的角度监测，当转臂偏转至设定角度后装置即可实现自动调节，绝缘板的两侧均安装有铜板，因此装置可以对转臂倾角变大和变小两个偏转方向实现调节，耕深控制步骤简洁，零部件调节维护的简便，具有更加广泛的推广价值。
📄 2024116579573
📂 A01B63_14
👤 山东工程职业技术大学
📅 2024-11-20
本实用新型公开了一种自动控制裁切的饰面纸印刷机，包括印刷机本体，印刷机本体出口处底部设有第一输送辊，印刷机本体出口处顶部且位于第一输送辊外侧设有第一裁切机构，印刷机本体出口处衔接设有裁切平台，裁切平台上端面设有第二输送辊装置，裁切平台上端面远离印刷机本体的一端设有U型架，U型架内部上方设有裁切宽度调节装置，裁切宽度调节装置下端固定设有第二裁切机构，本实用新型设置有第一裁切机构，且第一裁切结构上的刀片垂直于印刷机本体出纸方向，在PLC控制器的控制下可以得到固定长度的饰面纸，设置有裁切宽度调节装置和第二裁切结构，可编程控制裁切得到固定宽度的饰面纸，印刷完成之后立即自动进行裁切工作，生产效率高。
📄 2022205637139
📂 B41F19_00
👤 合旺智能机械科技(佛山市)有限公司
📅 2022-03-15
本实用新型公开了一种用于叉车属具的小型吊车，包括吊车主体，所述吊车主体的一侧设置有支撑架，所述支撑架一侧的底端设置有叉板，所述支撑架之间固定连接有横板，所述横板顶部的两端设置安装有液压缸。该用于叉车属具的小型吊车通过设置有连接杆、滑槽、连接板、液压缸和横板，需要调节防护壳的高度时启动横板顶部两端的液压缸，液压缸会通过连接板带动连接杆使防护壳升降，使防护壳升降不仅可以方便叉板叉不同高度的物品还可以方便吊钩把物品搬运到较高的地方，支撑架可以对连接杆进行限位，滑槽则可以对连接板进行限位，通过使防护壳升降可以提高吊车主体的实用性，解决的是不方便调节防护壳的高度，实用性较差的问题。
📄 2021222084368
📂 B66F9_06
👤 太仓华剑金属制品有限公司
📅 2021-09-13
已申报项目
一种基于IGBO的双级摆二维桥式吊车RBF神经网络建模方法，包括以下步骤：1)通过实验或者现场采集获得双极摆二维桥式吊车系统的输入和输出数据；2)提出一种改进全局搜索和局部搜索策略的基于梯度的优化算法，并提出基于该算法的双级摆二维桥式吊车RBF神经网络建模方法；3)设定算法的运行参数，将RBF神经网络模型输出与实际输出的均方根误差和作为IGBO的目标函数；4)运行IGBO获得RBF神经网络的最优参数估计值，并将最优值输入RBF神经网络模型中，获得桥式吊车的仿真模型。本发明RBF神经网络建模方法能同时建立双极摆二维桥式吊车的多个输出模型，也适用于其它复杂系统建模。
📄 2021104669359
📂 G06F30_17
👤 浙江工业大学
📅 2021-04-28
一种基于未知输入观测器技术的桥式吊车滑模控制方法，建立桥式吊车系统的动力学模型，初始化系统状态及控制参数；设计未知输入观测器；设计双层双曲趋近律；基于未知输入观测器和双层双曲趋近律，设计滑模控制器。本发明能够有效解决不同持续性非匹配扰动条件下桥式吊车的快速定位问题，有效抑制桥式吊车的负载残余摆动，保证控制输入的平稳。
📄 2022102068145
📂 B66C13_06
👤 浙江工业大学
📅 2022-03-04
本发明公开了一种自动控制的机械运动设备及其控制方法，包括旋转轴、下刀盘、上刀盘和若干个刀具组件，所述下刀盘固定在旋转轴下端，所述上刀盘套接在旋转轴表面；所述旋转轴，包括活动腔以及固定在活动腔内壁的活动杆，所述活动杆下端固定有固定台；所述下刀盘，包括第一刀具放置槽以及开设在第一刀具放置槽表面的第一固定槽；本发明上下刀盘和独立刀具组件的设置，可以根据灵活更换下刀盘上任一刀具，避免对整个刀盘进行更换，还可以在任一刀具出现磨损或损坏时对其进行更换，不仅避免造成浪费，还能够提高整体的生产效率，同时不停机更换刀具还能够避免对刀具二次定位，提高了加工精度。
📄 2022107508739
📂 B23Q3_00
👤 淮阴工学院
📅 2022-06-28
本发明公开了一种基于PID的飞行器自动控制方法，属于自动控制技术领域，本发明中在速度差均值大于正阈值时，采用升速控制模型对速度进行控制，在速度差均值小于负阈值时，采用降速控制模型对速度进行控制，实现速度的快速调整，减少速度调整时间，在速度差均值快速调整到正阈值和负阈值之间时，采用比例PID控制模型对速度进行控制，实现对飞行器的稳定控制，增强飞行器的稳定性。
📄 2024101867578
📂 G05B11_42
👤 成都航空职业技术学院
📅 2024-02-20
本发明公开了一种飞行器电机自动控制方法，属于电机控制技术领域，本发明中在采集三轴实时角速度传感数据和三轴实时加速度传感数据后，采用时变滤波模型分别进行滤波处理，减少四轴飞行器振动的影响，并基于滤波后的数据，得到三轴实时角速度值和三轴实时加速度值，提高角速度值和加速度值的计算精度，再根据三轴目标角速度值和三轴目标加速度值，获取三轴角速度差值和三轴加速度差值，考虑环境影响系数，对四轴飞行器的每个电机进行控制，精准控制四轴飞行器的电机的转速。
📄 2024101804672
📂 G05D13_62
👤 成都航空职业技术学院
📅 2024-02-18
柿子坊 · 知识产权运营
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