发明专利已授权

一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置

📄 申请号：CN202411657957.3 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2024-11-20

公开号

CN119138140B

公开日

2025-02-11

申请人

山东工程职业技术大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01B63_14

IPC 分类号

A01B63_14 , A01B33_10 , A01B33_08 , A01B33_02 , B08B1_20 , B08B1_16 ,

技术画像

所属领域

拖拉机自动控制系统农业机械液压控制拖拉机

应用场景

农业耕作, 精准农业, 拖拉机自动化, 土壤耕作, 耕地作业

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摘要

本发明属于自动控制技术领域，尤其是一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，现提出以下方案，包括轴座和两个转臂，两个所述转臂均固定连接于轴座的顶部，所述轴座的顶部固定连接有发动机，轴座的中部转动连接有下转轴，下转轴的两端分别位于轴座的两侧，下转轴的两端均固定连接有等距离分布的犁刀，下转轴传动连接于发动机的输出端。本发明中，利用铜柱和铜板之间的相对位置实现转臂的角度监测，当转臂偏转至设定角度后装置即可实现自动调节，绝缘板的两侧均安装有铜板，因此装置可以对转臂倾角变大和变小两个偏转方向实现调节，耕深控制步骤简洁，零部件调节维护的简便，具有更加广泛的推广价值。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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