摘要
本发明公开了一种自动控制的机械运动设备及其控制方法,包括旋转轴、下刀盘、上刀盘和若干个刀具组件,所述下刀盘固定在旋转轴下端,所述上刀盘套接在旋转轴表面;所述旋转轴,包括活动腔以及固定在活动腔内壁的活动杆,所述活动杆下端固定有固定台;所述下刀盘,包括第一刀具放置槽以及开设在第一刀具放置槽表面的第一固定槽;本发明上下刀盘和独立刀具组件的设置,可以根据灵活更换下刀盘上任一刀具,避免对整个刀盘进行更换,还可以在任一刀具出现磨损或损坏时对其进行更换,不仅避免造成浪费,还能够提高整体的生产效率,同时不停机更换刀具还能够避免对刀具二次定位,提高了加工精度。