发明专利已授权

一种基于九轴传感器的起重机控制系统

📄 申请号：CN201811508278.4 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2018-12-11

公开号

CN109368501B

公开日

2020-09-08

申请人

龙岩学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66C13_22

IPC 分类号

B66C13_22 , B66C17_04 , B66C6_00 ,

技术画像

所属领域

传感器技术传感器技术自动控制系统起重机控制

应用场景

工业起重机, 工程机械, 自动化控制, 起重设备安全监控

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摘要

本发明公开了一种基于九轴传感器的起重机控制系统，所述起重机具有主梁1、设置在主梁1上小车2、悬挂在小车下方的吊钩3、设置在主梁1左端的左端梁4、支撑左端梁4行走的左行走轮5和左驱动机构6、设置在主梁1的右端的右端梁7、支撑右端梁7行走的右行走轮8和右驱动机构9，所述主梁1的左端设置有第一九轴传感器，在主梁1的右端设置有第二九轴传感器，所述左端梁4与右端梁7具有相同的结构。本发明解决多电机系统长时间运行由于机械磨损等原因带来的不同步问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种起重机

当前第 / 件

一种基于模式识别的工程机械智能控制系统

同领域国内专利 · IPC: (B66C13_22)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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