发明专利已授权

一种基于PID的飞行器自动控制方法

📄 申请号：CN202410186757.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-02-20

公开号

CN117742136B

公开日

2024-04-26

申请人

成都航空职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B11_42

IPC 分类号

G05B11_42

技术画像

所属领域

飞行器控制飞行器控制自动控制系统 PID控制

应用场景

无人机, 飞行器姿态控制, 自动驾驶飞行器, 航空航天

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摘要

本发明公开了一种基于PID的飞行器自动控制方法，属于自动控制技术领域，本发明中在速度差均值大于正阈值时，采用升速控制模型对速度进行控制，在速度差均值小于负阈值时，采用降速控制模型对速度进行控制，实现速度的快速调整，减少速度调整时间，在速度差均值快速调整到正阈值和负阈值之间时，采用比例PID控制模型对速度进行控制，实现对飞行器的稳定控制，增强飞行器的稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于机器视觉的设备图像匹配方法

当前第 / 件

一种列车齿轮箱及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B11_42)

G05B11_36 G05B11_42 覆盖2个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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