本发明涉及汽车配件领域，具体是一种汽车尾气净化器，包括外筒，蜂窝载体，外筒内设有两个内筒，内筒一端与外筒内壁连接，另外一端与环形的内定位板连接，内定位板处对应的外筒处设有外定位板，两个内筒间安装有蜂窝载体，蜂窝载体蜂窝孔内上涂覆有催化剂层，蜂窝载体处对应的外筒开有开口，外筒与内筒两端的腔体内均安装有滑动筒，滑动筒与外定位板及内定位板紧密贴合，滑动筒处对应的外筒设有条形通槽，条形通槽内设有拉杆，拉杆一端与滑动筒连接，另外一端伸出外筒外。本发明便于拆卸清理催化剂载体表面沉积的颗粒碳，使催化剂长期保持表面活性，更好的净化汽车尾气中的碳氢化合物、氮氧化合物、一氧化碳等。
📄 2018102854245
📂 F01N3_20
👤 亳州中知知识产权运营有限公司
📅 2018-04-02
本实用新型公开了一种方便挂模的注塑机机械手，包括机械手与滑动机构，所述滑动机构包括滑板，所述滑板固定连接于机械手顶端表面，所述滑板顶端一侧设置有主机，所述滑板两侧表面均开设有滑槽，所述主机底端表面两侧均固定连接有限位块，两个所述限位块内侧表面均固定连接有滑块，两个所述滑块分别处于两个所述滑槽内侧；与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设计了滑动机构，在需要挂模的时候，利用滑板将主机向一侧移动，起到方便挂模的效果，采用气缸驱动的方式，节省人力。
📄 2020212794417
📂 B29C45_17
👤 厦门市鑫川源工贸有限公司
📅 2020-07-02
本发明涉及液压油缸技术领域，具体为一种带机械手结构的液压油缸内部棒材折弯机，包括桌体，桌体内设置有驱动电机，驱动电机的输出端连接有折弯盘，桌体上端面的一侧设置有背板，背板上横向滑动有滑动块，滑动块上转动连接有转动盘，转动盘的前端面外圈连接有机械手臂；机械手臂包括有依次连接的第一连接块、第一连接柱、第一连接杆、伸缩板、第一支撑板以及棒材夹持机构；桌体的下端面设置有支撑机构。本发明通过利用机械手臂将棒材进行夹持固定，代替传统的作业人员使用手部去握住棒材，能够棒材固定时的稳定性，从而提高棒材的折弯精度，同时具有良好的安全性，不会出现当作业人员手部无力时棒材脱落的情况。
📄 2021116018715
📂 B21D7_16
👤 盐城卓凌液压科技有限公司
📅 2021-12-24
本实用新型是一种抓取工件用多轴机械手真空吸盘，包括吸盘固定板，吸盘固定板底部设有由第一滑槽、第二滑槽组成的十字形滑槽，第一滑槽、第二滑槽内均滑动安装有两个滑块，第一滑槽、第二滑槽顶部与吸盘固定板上表面之间均贯穿有通槽，滑块顶部固定有两个螺纹杆，螺纹杆顶部穿出对应的通槽并通过螺母紧固在吸盘固定板上，滑块底部设有连接板，连接板上通过转轴转动连接有调节板，调节板底部固定有吸盘，吸盘顶部的两端与滑块的底部之间设有弹簧连接件，吸盘连有抽真空管。本实用新型可以根据待抓取的工件的尺寸大小，调整吸盘的位置，便于更好的对工件进行抓取，而且吸盘能够调整角度，更好的适配工件的表面形状，使得抓取力度更大，效果更好。
📄 2020213729769
📂 B25J15_06
👤 国人机器人(天津)有限公司
📅 2020-07-14
已申报项目
本实用新型是一种具有切割功能的机械手手爪，包括固定板和回字形安装框架，固定板上设有若干安装孔，用于将固定板固定在机械臂上，连接杆将固定板固定在安装框架上方，安装框架顶面前后两侧均设有滑道，安装框架顶面左右两侧均连有一号电动缸，一号电动缸的活塞杆连有移动板，移动板与滑道滑动连接，移动板上设有若干用于固定抓取物的吸盘，固定板上安装有切割装置，用于切割抓取物上的毛边。本实用新型可以根据待抓取物品的形状大小调节吸盘的位置，无需更换手爪，省时省力，且降低了制造成本。此外，切割装置可以切割抓取物品上的附带品，例如塑料制品上的毛边，从而减少了切割工序，提高了工作效率。
📄 2020213726760
📂 B29C45_17
👤 国人机器人(天津)有限公司
📅 2020-07-14
已申报项目
本实用新型是一种抓取牢固防滑落的六自由度机械手，包括底座，其特征在于，底座上固接有转动外壳，在转动外壳内安有转动组件，连接支架内的中心固接有电机，电机的转动端同轴安有旋转座，在旋转座的底部固接有安装座，在安装座的下方设有左右对应的抓手，左右抓手的相向端均固接有压板，在压板上均安有压力传感器。本实用新型通过在左右抓手上设置紧固防滑落组件，以及压力传感器，有效增强了六自由度机械手的夹紧力，在夹取货物的过程中，避免了货物因抓手的抓紧力不足而引起货物的滑落，防止了生产安全隐患，进而很好地满足了使用需求，此外，通过在底座上设置转动组件，升降电缸，增强了六自由度机械手的灵活性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2020213726506
📂 B25J15_00
👤 国人机器人(天津)有限公司
📅 2020-07-14
已申报项目
本实用新型是一种多轴机械手固定用旋转底座，包括第一底座和固定在第一底座上的第二底座，第二底座上设有旋转台，旋转台底部连有旋转轴，旋转轴上设有蜗轮，蜗轮啮合有蜗杆，蜗杆一端穿出第二底座外且连有驱动电机，第一底座内设有两个隔板并通过两个隔板将第一底座内腔分为线缆整理室和润滑油储存室，第一底座侧壁上设有与润滑油储存室连通的注油口，线缆整理室侧壁下端设有线缆通孔，第二底座内顶部两侧设有两个导流棉芯固定件，导流棉芯固定件上安装有导流棉芯，导流棉芯一端垂在蜗轮上且另外一端伸入润滑油储存室内。本实用新型可以保持线缆的整洁，润滑油储存室内的润滑油可以通过导流棉芯不断的导到蜗轮蜗杆处，起到润滑作用。
📄 2020213726667
📂 B25J9_00
👤 国人机器人(天津)有限公司
📅 2020-07-14
已申报项目
本实用新型公开了一种码垛机械手，包括主框架，所述主框架内对称设置有两个连接板，两个所述连接板相对面均等距离设置有三个连接块，所述连接块表面均活动穿设有限位杆，三个所述限位杆底端共同连接有一个安装座，所述安装座底端限位滑动连接有压板，所述压板一侧壁开设有滑槽，所述压板另一侧壁开设有限位槽，所述安装座侧壁固定设置有连接座，所述连接座表面等距离活动穿设有若干个连接杆，若干个所述连接杆一端共同连接有一个与限位槽卡合连接的限位块，若干个所述连接杆外侧套设连接有第二弹簧，该结构可以快速的实现对于压板拆卸更换的同时且稳定的实现对于限位连接的压板进行固定，提高安装座与压板之间连接的稳定。
📄 2024220328944
📂 B65G61_00
👤 青岛嘉乐智能自动化科技有限公司
📅 2024-08-21
本发明公开了一种用于烹饪的机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括抓取组件、第一控制组件和吸取组件，所述抓取组件包括夹持组件和第一驱动组件，所述夹持组件包括两个对称的夹爪，所述夹爪内设有管腔，所述管腔包括第一管腔和第二管腔；所述吸取组件包括吸取管、第二驱动组件和泵，所述吸取管包括固体粉末吸取管和液体吸取管，所述固体粉末吸取管位于第一管腔内，所述液体吸取管位于第二管腔内；所述第一控制组件包括传感器检测组件和第一控制器，所述第二驱动组件驱动吸取管运动，所述第一控制器控制泵使得吸取管吸取佐料，将吸取组件设置在机械手内，通过多个传感器，不仅获取佐料的量更加精确而且省去了拿装取调味料工具的步骤。
📄 2018114554275
📂 B25J15_00
👤 金征智能科技(苏州)有限公司
📅 2018-11-30
本发明公开一种基于单电机驱动的飞行机械手快速连接与分离装置，其包括过渡连接顶座和过渡连接底座，过渡连接顶座与无人机固定连接，过渡连接底座与机械手固定连接；所述过渡连接底座的顶面上具有与过渡连接顶座形状相适配的沉槽；所述过渡连接顶座的底面中心位置开有圆形槽，圆形槽内转动套接有圆盘，过渡连接顶座的顶部固定有电机，电机的输出轴与圆盘传动连接；所述过渡连接顶座的底面以圆盘为中心沿圆周方向均匀分布有三条以上的滑槽，各滑槽内均滑动连接有一滑块，各滑块的一端分别通过一连接杆件与圆盘铰接；所述沉槽的侧壁底部开有内环形槽。本发明可实现无人机与机械手快速安装与拆卸，结构简单，安装与拆卸方便快捷，体积小。
📄 2019102492198
📂 B25J19_00
👤 龙岩学院
📅 2019-03-29
本发明公开了一种用于飞行机械手的夹紧式快速安装拆卸装置，所述快速安装拆卸装置包括Z形通槽结构件、旋转拉销、主连杆、副连杆、卡钳、与无人机连接的结构件、螺栓、螺母、“工”形结构件。本发明具有以下有益效果：设计一种可以实现机械手与无人机两体的快速安装，安装步骤少、拆卸简单快捷，并保证飞行过程中安全可靠，对于飞行机械手来说具有重要的意义。
📄 2019107245604
📂 B64D1_22
👤 龙岩学院
📅 2019-08-07
本发明公开了一种用于旋翼无人机与机械手快速安装拆卸的连接装置，所述快速安装拆卸装置由连杆、与无人机连接的过渡底座结构件、回钩形结构件、带八字形滑槽的结构件、与机械手连接的过渡底座结构件、螺栓、方形孔件、弹簧、螺丝组成。本发明具有以下有益效果：设计一种可以实现机械手与无人机两体的快速安装，安装步骤少、拆卸简单快捷，并保证飞行过程中安全可靠，对于飞行机械手来说具有重要的意义。
📄 2019107244974
📂 B64D47_00
👤 龙岩学院
📅 2019-08-07
柿子坊 · 知识产权运营
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