本发明公开了一种新型深海推进器推力测试平台，该设备包括测力组件、主体框架组件、浮力组件、投弃式锚钩组件、视觉组件、声学应答释放组件、回收定位组件七部分，所述测力组件由推进器、推力测试弹簧、推进器抱箍、测力机架、直线轴承、光轴、调节螺母、标尺、电池舱组成；所述主体框架组件由上层框架、中层框架、下层框架组成；所述浮力组件由12个玻璃浮球组成；所述投弃式锚钩组件由锚钩、锚链、牺牲阳极保护器、投弃弹簧、吊环、定位销组成；所述视觉组件由视觉设备、水下照明设备组成；所述声学应答释放组件由声学应答释放器、固定架组成；所述回收定位组件由信标机、闪光灯组成。
📄 2018114344582
📂 G01L5_00
👤 青岛科技大学
📅 2018-11-28
本发明公开了一种船舶用明轮推进器，涉及明轮技术领域，其技术方案要点是：包括主驱动轴及从动轴，主驱动轴通过同步传动机构传动连接从动轴，主驱动轴上安装有轮辐一，从动轴上安装有轮辐二，其特征是：轮辐一及轮辐二之间安装有连杆，连杆的一端穿出轮辐一并固定有蹼板，连杆与轮辐一及轮辐二之间通过轴承连接，进而在轮辐一及轮辐二同步转动时，连杆不转动使蹼板保持直立状态，连杆连接有蹼板角度调节机构。
📄 2019109658086
📂 B63H1_04
👤 浙江海洋大学
📅 2019-10-12
本发明提供了一种双推进器矢量控制且天线可折叠的自主水下航行器，包括上导流罩、下导流罩，上导流罩和下导流罩连接形成舱体，所述舱体内安装有主舱及设置在主舱两侧的电源舱，所述主舱的头部设置有多个摄像头结构，所述主舱的尾部连接有尾部推进机构，所述主舱的尾端上设置有天线结构，所述尾部推进机构包括对称设置在舱体尾部两侧的推进器，两个所述推进器均与带动其在垂直空间面上同步转动后调整俯仰状态的第一水下舵机连接，并且通过两个所述推进器差额转速控制转向，所述第一水下舵机安装于舱体内并连接于主舱的后端盖上。
📄 202010235523X
📂 B63C11_52
👤 杭州电子科技大学
📅 2020-03-30
本发明公开了一种磁伸缩水下桨式推进器，包括定子、转子和电机部，其中，电机部包括电机、外壳、轴和磁铁，电机设置在外壳中，电机与轴连接，电机转动，轴跟随转动；所述定子与外壳固定连接，定子为空心环状，轴穿过定子的空心处；所述转子与轴固定连接，转子中设置若干空腔，空腔内设置桨片，桨片的底部设置永磁铁，桨片的片状部位能够伸出转子；所述磁铁为两瓣，分别设置在定子的上方和下方，设置在定子上方的磁铁的磁性与桨片底部设置的永磁铁磁性相反，设置在定子下方的磁铁的磁性与桨片底部设置的永磁铁磁性相同。本发明采用磁伸缩结构，叶片能够自动伸出和缩回，使得桨式推进器能够应用于水下。
📄 2020109253684
📂 B63H1_08
👤 杭州电子科技大学
📅 2020-09-06
本发明公开了一种基于最小二乘法的水下推进器故障程度辨识方法，在支持向量域描述方法SVDD的基础上，依次加入最小二乘算法、模型选择与集成、边界条件进行辨识，本发明不仅能够辨识出推进器故障程度等级，而且能够在两个故障程度等级之间辨识出故障程度具体值，从而提高了整体辨识精度。
📄 2020109518543
📂 G05B23_02
👤 江苏科技大学
📅 2020-09-11
本发明公开了一种基于多核模型的水下机器人推进器状态监测方法，分别以不同故障等级对应的训练样本作为目标样本，分别训练多个超球模型，然后以目标等级之外的其他故障等级对应的训练样本作为非目标样本，计算监测系数，建立多个单核辨识模型，最终，将多个单核辨识模型集成为一个多核辨识模型。本发明中某一故障等级对应的训练样本，在不同阶段，分别作为目标样本或非目标样本，使得故障样本信息得到充分利用，辨识精度得到提高。
📄 2020109518628
📂 G05B23_02
👤 镇江海韵海洋科技有限公司
📅 2020-09-11
本发明公开了一种无人船螺旋桨推进器用防缠绕结构，涉及推进器转轴防缠绕装置技术领域。本发明包括转轴和安装组件；安装组件与转轴转动配合；T形支撑板一端转动配合有双向螺纹杆；双向螺纹杆螺纹转动配合有滑动组件；滑动组件与滑动槽道滑动配合；环形转板侧面呈圆周阵列分布设置有电磁吸盘；绝缘杆一端固定连接有衔铁；绝缘滑动管与绝缘杆之间固定连接有复位弹簧；绝缘杆一端固定连接有弧形锯齿板。本发明通过转轴转动过程中，带动切割组件同步绕着第二滑环转动，为切割组件提供动力源，周期性控制电磁吸盘得失电，转动的弧形锯齿板将缠绕物切断，启动内部驱动机构带动双向螺纹杆转动，实现对防护套筒上的缠绕物进行周期性间隔切断。
📄 2021114977680
📂 B63H5_16
👤 浙江海洋大学
📅 2021-12-09
本发明涉及一种水下内置舵航行推进器，包括：壳体，设于壳体中的中隔体和设于中隔体后端的水平舵，对称设于中隔体上侧和下侧且与壳体前端贯通的两个进水道，设于壳体后端且前端与进水道后端连通的出水道，设于出水道中的螺旋桨，设于出水道中且位于螺旋桨后侧的转向急停舵。所述的水下内置舵航行推进器使用时置于水下潜航器下部，通过水平舵调整水下潜航器上下方向；通过调整转向急停舵能实现水下潜航器的急停或倒车及调整航行方向。所述的水下内置舵航行推进器航行时螺旋桨和舵不会挂住渔网、水草等，且不会与礁石等碰撞，安全性较好。
📄 2018110949548
📂 B63H25_38
👤 浙江唯海科技有限公司
📅 2018-09-19
本发明涉及一种涵道式船舶推进器，包括：螺旋桨，设于船体下部的壳体，设于壳体中的中隔体、对称设于中隔体两侧且与壳体前端贯通的两个进水道，设于中隔体上的内置舵，设于壳体后端且前端与进水道后端连通的出水道；螺旋桨位于出水道中；进水道进口端的下侧低于船体的空载吃水线。所述的涵道式船舶推进器，航行时水流从与壳体前端贯通的两个进水道进入，减小船首受到水的阻力和挤压，高速航行时兴波阻力较小减小动力损耗，且航行平稳；通过内置舵调整船舶航行方向，螺旋桨、内置舵内置于壳体中不会挂住渔网、水草等，不会与礁石等碰撞，提高安全性和使用寿命。
📄 2018110944347
📂 B63H1_14
👤 浙江唯海科技有限公司
📅 2018-09-19
本发明公开了一种用于水下推进器的分水器和水下推进器，包括分水器组件；分水器组件包括外环和内环；外环与内环之间分设有四根支架，并形成四个分水槽；外环与内环之间设置有四个导向组件；导向组件对应设置于分水槽内；分水槽相对两侧安装有连接导向组件的第一驱动电机；本发明在外环与内环之间分设有四根支架，并形成四个分水槽，在外环与内环之间设置四个导向组件，将导向组件对应设置于分水槽内，在分水槽相对两侧安装有连接导向组件的第一驱动电机；通过导向组件在分水槽进行角度调节，实现在不降低水的推力的同时还方便进行角度调节。
📄 2022110025851
📂 B63H5_08
👤 深圳市鹏龙海洋机器人科技有限公司
📅 2022-08-20
本发明提供一类过约束双分支两转球面并联型矢量推进器，其包括RRR+RPRR型机构、RRR+PUR型机构和RRR+UPR型机构。并联型矢量推进器包括基座、动平台、第一分支、第二分支、螺旋桨和第二电机，基座和平台的外形均为圆形结构，第一分支的第一端和第二分支的第一端分别与基座的第一端和第二端连接，第一分支的第二端和第二分支的第二端分别与动平台的第一端和第二端连接，螺旋桨位于动平台的中心，第二电机的外壳和动平台下表面固定连接，第二电机的输出轴穿过动平台的中心和螺旋桨的输入轴连接。第一分支和第二分支以一定的角度均布在基座和动平台的两端。本发明仅含主动分支，转动灵活，刚度和精度较高，结构紧凑，承载能力大，易于封装在水下机器人狭小舱体内。
📄 2021100889538
📂 B63H5_125
👤 秦皇岛元顺科技有限公司
📅 2021-01-22
本发明公开了一种基于时频功率谱重构的水下推进器故障诊断方法，获取水下机器人动态信号的时间序列；计算时间序列的时频功率谱；针对瞬时频谱构造概率密度函数；计算瞬时香农熵，并构成瞬时香农熵曲线；确定瞬时香农熵曲线中最小值所在位置；然后对时频功率谱进行重构；以重构时频功率谱作为输入，通过故障诊断模型进行故障等级分类，得到推进器故障程度，所述故障诊断模型通过水下推进器故障试验建立。通过重构的推进器动态信号的时频功率谱，减少故障信息在监测信号序列中的位置发生改变的影响，有效减少了迭代次数，提高了推进器故障程度辨识分类准确率。
📄 2023103614216
📂 G06F18_241
👤 江苏科技大学
📅 2023-04-06
柿子坊 · 知识产权运营
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