发明专利已授权

双推进器矢量控制且天线可折叠的自主水下航行器

Name: 双推进器矢量控制且天线可折叠的自主水下航行器
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 202010235523X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010235523.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-03-30

公开号

CN111361717B

公开日

2021-02-26

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C11_52

IPC 分类号

B63C11_52 , B63G8_08 , B63G8_16 , B63G8_20 , B63B3_13 , H01Q1_08 , H01Q1_34 ,

技术画像

所属领域

自主水下航行器矢量推进系统折叠天线机构自主控制系统自主水下航行器

应用场景

海洋科学考察, 水下侦察与监视, 水下搜救, 海洋环境监测, 水下资源勘探

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摘要

本发明提供了一种双推进器矢量控制且天线可折叠的自主水下航行器，包括上导流罩、下导流罩，上导流罩和下导流罩连接形成舱体，所述舱体内安装有主舱及设置在主舱两侧的电源舱，所述主舱的头部设置有多个摄像头结构，所述主舱的尾部连接有尾部推进机构，所述主舱的尾端上设置有天线结构，所述尾部推进机构包括对称设置在舱体尾部两侧的推进器，两个所述推进器均与带动其在垂直空间面上同步转动后调整俯仰状态的第一水下舵机连接，并且通过两个所述推进器差额转速控制转向，所述第一水下舵机安装于舱体内并连接于主舱的后端盖上。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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