发明专利已授权

水下内置舵航行推进器

📄 申请号：CN201811094954.8 📄 发布日：2026/07/06

著录项目信息

申请日

2018-09-19

公开号

CN109229328B

公开日

2020-08-14

申请人

浙江唯海科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63H25_38

IPC 分类号

B63H25_38

技术画像

所属领域

船舶推进装置船舶推进装置水下航行器舵机控制

应用场景

水下航行器, 无人潜航器, 海洋探测, 水下机器人, 船舶推进

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摘要

本发明涉及一种水下内置舵航行推进器，包括：壳体，设于壳体中的中隔体和设于中隔体后端的水平舵，对称设于中隔体上侧和下侧且与壳体前端贯通的两个进水道，设于壳体后端且前端与进水道后端连通的出水道，设于出水道中的螺旋桨，设于出水道中且位于螺旋桨后侧的转向急停舵。所述的水下内置舵航行推进器使用时置于水下潜航器下部，通过水平舵调整水下潜航器上下方向；通过调整转向急停舵能实现水下潜航器的急停或倒车及调整航行方向。所述的水下内置舵航行推进器航行时螺旋桨和舵不会挂住渔网、水草等，且不会与礁石等碰撞，安全性较好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

涵道式船舶推进器

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：58 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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