发明专利已授权

一种磁伸缩水下桨式推进器

📄 申请号：CN202010925368.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-09-06

公开号

CN112141306B

公开日

2021-06-04

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63H1_08

IPC 分类号

B63H1_08

技术画像

所属领域

磁致伸缩驱动磁致伸缩驱动水下推进器桨式推进装置

应用场景

水下机器人, 潜水器, 水下无人航行器, 潜艇, 水下作业平台

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摘要

本发明公开了一种磁伸缩水下桨式推进器，包括定子、转子和电机部，其中，电机部包括电机、外壳、轴和磁铁，电机设置在外壳中，电机与轴连接，电机转动，轴跟随转动；所述定子与外壳固定连接，定子为空心环状，轴穿过定子的空心处；所述转子与轴固定连接，转子中设置若干空腔，空腔内设置桨片，桨片的底部设置永磁铁，桨片的片状部位能够伸出转子；所述磁铁为两瓣，分别设置在定子的上方和下方，设置在定子上方的磁铁的磁性与桨片底部设置的永磁铁磁性相反，设置在定子下方的磁铁的磁性与桨片底部设置的永磁铁磁性相同。本发明采用磁伸缩结构，叶片能够自动伸出和缩回，使得桨式推进器能够应用于水下。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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