发明专利 已授权

基于最小二乘法的水下推进器故障程度辨识方法

📄 申请号:CN202010951854.3 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2020-09-11
公开号
CN112034826A
公开日
2020-12-04
申请人
江苏科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

水下航行器, 无人潜航器, 水下机器人, 船舶推进系统, 海洋工程装备

摘要

本发明公开了一种基于最小二乘法的水下推进器故障程度辨识方法,在支持向量域描述方法SVDD的基础上,依次加入最小二乘算法、模型选择与集成、边界条件进行辨识,本发明不仅能够辨识出推进器故障程度等级,而且能够在两个故障程度等级之间辨识出故障程度具体值,从而提高了整体辨识精度。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN112034826A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20230328
⏳ 专利实施许可合同备案的注销 :
20221213
⏳ 专利实施许可合同备案的生效 :
20210924
✅ 授权
20201222
?? 实质审查的生效 :
20201204
📄 公开

同领域国内专利 · IPC: (G05B23_02)

G05B23_02 覆盖1个领域
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:49 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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