发明专利已授权

基于多核模型的水下机器人推进器状态监测方法

Name: 基于多核模型的水下机器人推进器状态监测方法
Brand: 镇江海韵海洋科技有限公司
SKU: 2020109518628
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010951862.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-09-11

公开号

CN112051836A

公开日

2020-12-08

申请人

镇江海韵海洋科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B23_02

IPC 分类号

G05B23_02

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人状态监测故障诊断

应用场景

水下机器人运维, 推进器状态监测, 海洋工程装备, 智能运维, 故障预警

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摘要

本发明公开了一种基于多核模型的水下机器人推进器状态监测方法，分别以不同故障等级对应的训练样本作为目标样本，分别训练多个超球模型，然后以目标等级之外的其他故障等级对应的训练样本作为非目标样本，计算监测系数，建立多个单核辨识模型，最终，将多个单核辨识模型集成为一个多核辨识模型。本发明中某一故障等级对应的训练样本，在不同阶段，分别作为目标样本或非目标样本，使得故障样本信息得到充分利用，辨识精度得到提高。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112051836A

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220816

?? 专利权的转移：

20210924

✅ 授权

20201225

?? 实质审查的生效：

20201208

📄 公开

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：76 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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