0本实用新型属于夹具技术领域，尤其涉及防夹损的机械手夹具，包括壳体和框架。本实用新型中，通过设置了防护垫等结构，通过防护垫提高了物件被夹持时的防护效果，进而使其有效的避免了夹持板容易将物件夹损，同时当防护垫破损需要拆卸更换时，可以同时将两组滑板向固定板所在处进行推动，在推动滑板的过程中滑板会在圆柱的外壁和固定框的内部进行滑动，滑板在滑动的过程中会将弹簧向固定板所在处进行压缩，压缩一定距离后限位柱就会远离限位孔，远离后再推动插块，使其插块在插槽的内部滑动，滑动一定距离后即可将插块和破损的防护垫取下进行更换，进而使其提高了破损防护垫的更换效率，方便了作业人员操作。
📄 2024219099427
📂 B25J15_00
👤 东莞市华晖五金制品有限公司
📅 2024-08-08
0本发明涉及冷柜箱体发泡设备技术领域，尤其涉及一种应用于冷柜箱体机械手的机械爪，包括相固定的臂板和掌板、吸盘组件、液压油缸和支撑件，掌板位于臂板的底部，掌板朝向工件的一侧设有可垂直于工件表面伸缩运动的吸盘组件；掌板的表面固定有液压油缸；传动件使得吸盘组件在吸附位和夹持位之间的切换具有与支撑件在支撑位和脱离位之间切换的同步过程。本发明在夹带工件长距离输送时，用由下而上的支撑力替代现有技术的侧向夹持力，具有避免冷柜箱体长时间被挤压造成变形以及压痕的优点，且安全性以及稳定性都较强。
📄 2020105175826
📂 B25J15_06
👤 山东宝典电子科技有限公司
📅 2020-06-09
0本实用新型公开了灵活型燃烧器铸件铸造浇注机械手，包括机械臂和料勺，所述机械臂的一端设置有料勺，且料勺顶面开口的外围焊接有防溢罩，所述防溢罩的表面焊接有连接柱，所述料勺的上部表面贯通防溢罩开设有回流孔，所述防溢罩一侧设置有接料盒，且接料盒开口的边缘处焊接有支撑条，所述支撑条的一端通过连接环与连接柱套接，所述机械臂的表面紧固安装有电磁铁，所述接料盒的侧面挂接有铁链；本实用新型中，通过在料勺顶面开口的外围焊接防溢罩，当机械臂带动料勺移动时，料勺内溢出的浇注液溅入防溢罩内，进而由贯通防溢罩的多个回流孔回流至料勺内，减少浇注液因洒落引起的浪费以及误伤工作人员的情况。
📄 2021218758739
📂 B22D43_00
👤 江西永盛铸造有限公司
📅 2021-08-11
已申报项目
0本发明提供了一种气动骨骼柔性感知生态机械手及制备、应用方法，机械手包括：机械手套件、柔性气动肌肉模块、内嵌生态骨骼模块、柔性自供电压力传感模块、柔性自供电曲率传感模块和安装法兰模块；柔性气动肌肉模块用于模拟人体手指的三自由度抓取运动并驱动内嵌生态骨骼模块；内嵌生态骨骼模块内嵌于柔性气动肌肉模块中，模拟人体手指骨；柔性自供电压力传感模块集成在机械手指的中指节与远指节上，用于感知抓取物体的力度；性自供电曲率传感模块集成在机械手指的关节处，用于监测机械手指关节的弯曲角度；安装法兰模块用于安装固定气动骨骼柔性感知生态机械手。本发明解决了现有技术中机械手在抓取过程中无法对被抓取物体进行精准压力感知的问题。
📄 2023112745071
📂 B25J15_00
👤 中国农业大学
📅 2023-09-28
0本发明属于机械手技术领域，具体公开了一种机械手取放料装置，包括机架，机架上设有水平推动机构和升降机构。升降机构下端连接有夹持部，夹持部包括支撑板，支撑板下表面固定连接有第一夹持壁，滑动连接有第二夹持臂。第一夹持臂和第二夹持臂的下端均转动连接夹持手，两个夹持臂之间滑动连接有除锈罩，除锈罩连接有弹簧，弹簧的下端固定连接在夹持臂内。除锈罩内前后两侧均设有除锈刷，除锈罩的顶壁上设有防锈油涂抹机构，机架上固定连接有挡块，挡块位于支撑板和除锈罩之间，第一夹持臂的夹持手的中心处连接有转轴，转轴上连接有齿轮，齿轮上啮合有齿条，齿条固定连接在水平推动机构上。本方案在运送钢管的同时实现了钢管的除锈和防锈处理。
📄 201711423895X
📂 B24B27_033
👤 重庆厚朴开物科技有限公司
📅 2017-12-25
已申报项目
0本实用新型提供一种金属门窗工程施工安装机械手，包括车体，支撑板，移动轮，转动座，电动升级杆，可转动支撑推动座结构以及可伸缩吸附推动架结构。本实用新型车体，转动座，连接座，第一固定板，转动轴，连接块以及电动伸缩杆相互配合的设置，有利于在使用的过程中通过转动座转动过程中带动连接座进行转动，方便在安装的过程中调整工件角度，提高安装效率的目的；第二固定板，主电动吸盘，插接板，分离板以及辅助电动吸盘相互配合的设置，有利于在使用的过程中拉动插接板进行移动，并使主电动吸盘和辅助电动吸盘分别吸附在工件合适的位置，方便在使用的过程中对不同规格的工件进行支撑的目的。
📄 2024205558992
📂 B25J15_06
👤 山东源毅豪建筑工程有限公司
📅 2024-03-21
0本实用新型公开一种非标自动化装配线的机械手臂，采用的技术方案是，包括工作台、电机一、主动齿、旋转座、从动齿、转柱、立柱、电机二、转块一、支撑臂、电机三、转块二、摆臂、升降装置、滑道、电机四、丝杠、滑块、支撑板、电动伸缩杆一、球头、球头座、N型板、电动伸缩杆二、夹板和陀螺仪。本装置在夹板夹起非标零件后，陀螺仪能够感应下方的重心变化，使四组电动伸缩杆一进行不同的长度伸缩，使下方的非标零件平衡放置，在转运的时候，更加平稳；装置内设置有升降装置，升降装置能够移动至传送通道上方，升降装置工作，在夹起物体后，再上升，能够防止机械手臂与传送通道剐蹭。
📄 202222952722X
📂 B25J9_12
👤 南通理工学院
📅 2022-11-07
0本实用新型公开了一种基于视觉定位的抓取机械手，涉及机械手领域，本实用新型包括支撑机构、移动机构和主体机构，所述移动机构设置在所述支撑机构上，所述主体机构与所述移动机构连接，移动机构能够自移并带动主体机构移动。通过设置圆柱以及导向板，利用传送带与包装箱之间的摩擦力，在传送带运动过程中即可完成对包装箱的角度自动调整，调整好角度的包装箱方便夹板进行夹取。
📄 2022231776339
📂 B25J19_02
👤 南通理工学院
📅 2022-11-28
0本实用新型公开了塑料制品加工用取料机械手，包括驱动箱以及安装在驱动箱上的抽吸气泵，驱动箱内壁的中部转动连接有齿盘，驱动箱内壁底部的两侧均开设有夹持滑孔，两个夹持滑孔的内部均滑动连接有机械夹爪，两个机械夹爪的顶部均固定设置有传动齿杆，两个机械夹爪的内侧均固定设置有防脱夹板，防脱夹板的内部开设有吸附腔，本实用新型塑料制品加工用取料机械手，该取料机械手采用气缸进行驱动，依靠齿轮和齿杆进行传动，夹持取料更加灵活稳定，同时在夹爪内增设有吸盘式结构，可在夹持取料过程中，通过负吸力增加夹持的稳定性，从而使得取料更加平稳，能够有效减少塑料制品脱落的问题，安全性更高。
📄 202321745883X
📂 B25J15_08
👤 莆田市涵江区智荣电子有限公司
📅 2023-07-05
0本发明公开了一种快速采摘机械手，包括连接臂、2条气管、套筒、第一切割刀、第二切割刀和控制装置，所述的连接臂和套筒侧壁连接，套筒上固定有支座，连接臂与支座通过转轴连接，转轴的轴线与套筒轴线垂直，连接臂的两侧各设置有一个气缸，气缸的两端分别铰接连接臂和套筒，第一切割刀和第二切割刀的一端转动设置在销轴上，2条气管均是一端连接气泵单元另一端为出气口。本发明设置用气动推动两把切割刀进行果实茎切割，高效快捷，轻便安全；两把切割刀绕套筒销轴相向转动，切割范围覆盖整个套筒端面，杜绝任何切不到的情况；设置识别及感应元件，使得整个采摘过程轻松省力，采摘后的果实能快速输出。
📄 2018105280435
📂 A01D46_00
👤 苏州花坞信息科技有限公司
📅 2018-05-27
0本发明公开了一种摘草莓机械手，包括连接臂、2条气管、套筒、第一切割刀、第二切割刀和控制装置，连接臂和套筒连接，套筒为一个端面上设置有出口的筒体，第一切割刀和第二切割刀的一端转动设置在销轴上，2条气管均是一端连接气泵单元另一端为出气口，第一切割刀和第二切割刀的弹簧挂钩连接有用于第一切割刀和第二切割刀复位的弹簧，控制装置包括感应器、气泵单元、控制单元和识别单元。本发明设置用气动推动两把切割刀进行草莓茎切割，高效快捷，轻便安全；两把切割刀绕套筒销轴相向转动，切割范围覆盖整个套筒端面，杜绝任何切不到的情况；设置识别及感应元件，使得整个草莓采摘过程轻松省力。
📄 2018105279601
📂 A01D46_30
👤 苏州花坞信息科技有限公司
📅 2018-05-27
0本实用新型公开了一种机械手夹苗钳，包括机械臂，所述机械臂执行端固定连接有夹持机构，且夹持机构包括壳体，所述壳体一侧等距离开设有若干条形口，所述壳体外侧壁且靠近每个条形口一侧均固定有固定钳，每个所述条形口内部均贯穿且滑动连接有滑杆，所述滑杆位于壳体外的一端固定连接有移动组件，所述移动组件包括与滑杆固定连接的移动钳，所述移动钳靠近固定钳一侧开设有第一凹槽。本实用新型中，设置机械臂和夹持机构，夹持机构包括壳体，壳体一侧设有若干固定钳和若干移动钳，使用时通过伺服电机驱动若干移动钳同时移动，配合若干固定钳同时夹持多棵秧苗，从而提高该夹苗钳夹持秧苗的效率，进而提高植苗机的总体工作效率。
📄 202520225918X
📂 A01C11_02
👤 苏雯瑾
📅 2025-02-13
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