本发明公开了一种车用电控甲醇‑柴油双燃料发动机燃料供给闭环控制方法，根据经不同频率滤波处理的非共振型爆震传感器信号调整甲醇和柴油的喷射量，从而在保证最大甲醇使用率的前提下，避免爆震现象，提高甲醇‑柴油双燃料发动机使用经济性和可靠性。
📄 2018112593275
📂 F02D41_40
👤 长安大学
📅 2018-10-26
本发明公开了一种基于图像处理和单目视觉的射流闭环控制方法，包括：S1、获取视频帧，对目标船舶进行跟踪；S2、通过空间坐标转换，计算目标船舶与摄像机之间的距离；S3、根据水炮和摄像头的相对位置，计算水炮水平偏转角；S4、通过质点运动规律建立射流轨迹模型，计算水炮俯仰角；S5、对射流落点进行识别，计算射流落点与目标船舶所在目标框的偏差，根据射流落点判断是否打中目标船舶；S6、若未打中目标船舶，则根据射流落点位置设置提前运动角度以对射流的水平偏转角和俯仰角二次调整，并返回步骤S5继续。该方法通过三角几何模型对水炮的水平偏转角计算，将质点运动规律的射流轨迹定位方式与计算机视觉的调整结合在一起，形成对射流的闭环控制。
📄 2020114126871
📂 G06T7_73
👤 武汉科技大学
📅 2020-12-03
本申请公开了一种对带有加性输出噪声和控制变量的自回归滑动平均系统进行自适应状态估计的方法、装置及闭环控制系统。其中，方法包括对预先设定应用背景为带有加性输出噪声和控制变量的自回归滑动平均系统进行状态空间实现；利用L2范数正则项对自回归滑动平均系统的加性输出噪声进行建模；利用正则化最小二乘法对自回归滑动平均系统的状态值和输出噪声进行同时估计；将估计残差的样本方差与实际系统噪声的方差两者之间误差最小化时所对应的用于调整输出噪声的检测强度的正则化参数作为最佳正则化参数。本申请能够在系统的输出具有自相关性的情况下消除输出噪声通过自相关性所带来的负面影响，提供对系统状态值进行自适应无偏估计的方法。
📄 202010125804X
📂 G05B13_04
👤 重庆冲程科技有限公司
📅 2020-02-27
本发明公开了一种基于传统VSR电流闭环控制的双闭环控制方法及系统，属于电力电子及其控制技术领域；本发明的步骤为：一、以整流侧的直流母线电压为外环，通过PI调节，得到输出有功功率的给定值二、将得到的给定值和无功功率给定值通过电流指令计算模块得到有功电流指令值和无功电流指令值三、将得到的有功电流指令值和无功电流指令值通过电流环调节得到和四、将和通过同步旋转坐标变换，转换到两相αβ静止坐标系上并得到和值；五、通过SVPWM产生六路PWM信号控制VSR运行。本发明增加了电流指令计算的新方法，从而克服了传统VSR电流闭环的矢量控制策略动态响应较慢，电网电流总谐波畸变率较大，对负载变化等扰动的抗干扰性能差的问题。
📄 2018111578367
📂 H02M7_217
👤 上海机床电器厂有限公司
📅 2018-09-30
本实用新型提供了一种闭环控制步进减速电机，涉及减速电机技术领域，包括：减速电机；所述减速电机上安装有固定部分减速电机内安装有后盖，后盖内安装有用于其闭环控制的传感器以及其他元件，减速电机外壁上呈环形阵列状开设有用于减速电机散热的散热槽。散热效果好，解决了在减速电机安装时其前端面与安装设备固定，此时影响了减速电机前端面的散热效果，那么在散热效果差的影响下会影响到减速电机的使用寿命的问题。
📄 2023219375969
📂 H02K9_04
👤 深圳市驰海电机有限公司
📅 2023-07-22
本发明提供一种基于多传感器融合的护栏板镀锌厚度闭环控制方法和系统，获取动态光干涉条纹数据和预置涡流传感器的连续电导率变化数据并进行耦合关联，生成包含预置护栏板的镀锌层的厚度分布特征和表面反射特性的融合数据；基于融合数据构建厚度反射率动态关系图谱；根据厚度反射率动态关系图谱的梯度变化特征确定与预置镀锌工艺设备关联的实时控制参数组合；将实时控制参数组合输入至预置镀锌工艺设备的镀锌过程动态决策单元中，生成闭环控制指令。本发明解决了高速连续镀锌场景下厚度与表面反射特性异步检测导致的控制滞后问题，突破了传统单传感器检测无法关联表面质量与内部厚度的技术瓶颈，提升了镀层均匀性与工艺稳定性。
📄 2025111823405
📂 G05D5_03
👤 天津市宏达伟业科技有限公司
📅 2025-08-22
本发明涉及一种三相PWM电压型逆变器的双闭环控制装置及控制方法，属于逆变器控制技术领域。本发明将分数阶PI和预测函数控制相结合，得到新型的FOPI?PFC算法，替代传统的PI控制，将该方法引入到逆变器电压和电流双闭环控制系统中来替代传统的电压外环所使用的预测控制器或PI控制器，以改善系统的动态响应与抗扰动能力，在这基础上，引入新的分数阶参数，使控制更加灵活；进一步地，采用离散滑模电流控制器作为内环的电流控制器，以获得良好的动态响应能力与稳定的输出电压。
📄 2014103856682
📂 H02M7_5395
👤 南京信息工程大学
📅 2014-08-06
本发明提供了液压自动厚度压力闭环控制系统失稳条件推导方法，包括：(1)根据系统数学模型和模型中的信息传递关系，推导出负载压力扰动量ΔpL与伺服阀阀芯位移扰动量Δxv之间的关系式一；(2)根据系统压力反馈和控制部分的数学模型，推导出伺服阀阀芯位移扰动量Δxv与负载压力扰动量ΔpL之间的关系式二；(3)根据关系式一和关系式二，建立系统扰动量的传递框图；(4)根据波波夫频率判据，判定系统的全局稳定性；(5)根据波波夫定理，推导出系统的绝对稳定条件；(6)根据步骤(5)获得的绝对稳定条件，进一步推导出系统的失稳条件。本发明方法可快速准确地推导出液压自动厚度压力闭环控制系统的失稳条件，为其振动溯源与抑制提供理论指导。
📄 2018104678553
📂 G05B13_04
👤 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院,江苏大学
📅 2018-05-16
本发明提出一种具备反馈与闭环控制功能的全流程监控与预警系统，包括现场测控单元、边缘计算组件、分组调节单元、反馈控制单元以及主动控制单元，现场测控单元包括第一数量的测控传感器；边缘计算组件包括第二数量的边缘计算终端；反馈控制单元连接汇总所述第二数量的边缘计算终端对于不同类型设备参数的边缘计算处理结果并进行总体趋势分析，基于所述总体趋势分析生成反馈控制指令；分组调节单元基于所述反馈控制单元和/或所述主动控制单元的指令，调节所述第一数量的测量传感器与所述第二数量的边缘计算终端的分组对应关系。本发明的技术方案能够基于边缘计算实现现场不同设备参数的全流程监控与预警，并且基于闭环控制和反馈控制调整。
📄 2020112392216
📂 G05B19_418
👤 福建福瑞康信息技术有限公司
📅 2020-11-09
已申报项目
本发明涉及一种基于CIOHMM的闭环控制系统的故障诊断方法，采用反馈神经网络、以及卡尔曼滤波/粒子滤波等方法提取故障特征，以此获得主要故障类型的特征数据集，建立实现目标设备状态量判断的CIOHMM模型；不同于传统HMM、IOHMM具有输入，将设备的连续闭环控制信号设置为CIOHMM模型的输入，针对不同的输入，采用不同的状态转移矩阵描述状态的动态变化，可以描述闭环控制下的设备的状态演化；如此所建立CIOHMM模型不仅描述了设备状态与观测值之间的关系，也描述了闭环控制对于系统状态动态变化的影响，可以实现对于空调机组设备故障的精确诊断，比之其他方法有独特的优势。
📄 2022114916677
📂 G05B23_02
👤 南京信息工程大学
📅 2022-11-25
本发明实施例公开了一种有刷电机闭环控制的方法及系统，本发明实施例在电机上设置位置传感器，所述位置传感器为设置在电机转动机构上的位置编码盘或设置在电机定子组件上的霍尔传感器，所述位置传感器采集电机转轴旋转位置信号，将电机转轴旋转位置信号发送给电机的驱动控制单元，由电机的驱动控制单元对电机转轴旋转位置信号处理后得到实际位置信号，根据实际位置信号与设置的电机目标位置信号之间的差值信号，进行位置比例积分(PI)调节，得到位置PI调节结果信号；根据位置PI调节结果信号，产生用于电机运行到所述电机目标位置的工作电流，驱动电机运行。本发明实施例保证了电机驱动的机构准确定位在目标位置。
📄 2020114987033
📂 H02P6_17
👤 杭州海康威视数字技术股份有限公司
📅 2020-12-17
本发明涉及一种基于板料成形过程的随动闭环控制系统，包括线性结构光发生装置、成像装置、信号处理器、图像处理器、运动控制单元、运动单元，线性结构光发生装置、成像装置、信号处理器固定在工作平台上，信号处理器的输出端与线性结构光发生装置的输入端电连接，成像装置的输出端与信号处理器的输入端电连接，信号处理器的输出端与图像处理器的输入端电连接，图像处理器的输出端与运动控制单元的输入端电连接，运动控制单元的输出端与运动单元电连接，运动单元驱动工作平台。本发明通过非接触式测量的方式获得板料的实时变形状况，结合板料成形要求，对随动对象的预设路径进行修正，可有效地减小加工头预设路径与实际加载路径间存在的误差。
📄 2016111990150
📂 G05B19_19
👤 江苏理工学院
📅 2016-12-22
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