发明专利已授权

液压自动厚度压力闭环控制系统失稳条件推导方法

📄 申请号：CN201810467855.3 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2018-05-16

申请人

江苏大学镇江流体工程装备技术研究院,江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

闭环控制系统自动控制系统液压控制控制理论闭环控制系统

应用场景

冶金轧制, 金属成型, 工业自动化, 液压系统, 精密厚度控制

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摘要

本发明提供了液压自动厚度压力闭环控制系统失稳条件推导方法，包括：(1)根据系统数学模型和模型中的信息传递关系，推导出负载压力扰动量ΔpL与伺服阀阀芯位移扰动量Δxv之间的关系式一；(2)根据系统压力反馈和控制部分的数学模型，推导出伺服阀阀芯位移扰动量Δxv与负载压力扰动量ΔpL之间的关系式二；(3)根据关系式一和关系式二，建立系统扰动量的传递框图；(4)根据波波夫频率判据，判定系统的全局稳定性；(5)根据波波夫定理，推导出系统的绝对稳定条件；(6)根据步骤(5)获得的绝对稳定条件，进一步推导出系统的失稳条件。本发明方法可快速准确地推导出液压自动厚度压力闭环控制系统的失稳条件，为其振动溯源与抑制提供理论指导。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200731

✅ 授权

20181113

?? 实质审查的生效：

电液位置伺服系统稳定条件推导方法

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