本发明属于电机调速控制技术领域，设计了一种基于改进小脑模型神经网络控制器的永磁同步电机调速控制方法、存储介质及设备，包括：首先建立永磁同步电机的数学模型，然后设计改进的小脑模型神经网络控制器应用于永磁同步电机矢量控制结构中的速度环，该控制器改善原网络的权值调整方式和学习率，采用梯度下降法结合学习次数的倒数关系更新小脑模型神经网络的权值，替代除以网络泛化参数C平均分配的计算方式，提高网络的学习效率；同时，根据电机运行状态动态调整网络学习率的取值，提高系统的快速性与稳定性。结果表明，改进的小脑模型神经网络控制器有效地提高了系统的响应速度，并极大提高了永磁同步电机的动态稳定性。
📄 2025108311401
📂 H02P21_00
👤 江南大学
📅 2025-06-20
本发明涉及一种基于元路径嵌入的图神经网络安卓恶意软件检测方法，采用提取静态特征，得到API和Permission的步骤；构造异质图的步骤；定义元路径，对每个APP节点进行嵌入的步骤；计算每种元路径的权重的步骤；得到APP的分类结果的的步骤；本发明方法通过使用RotatE编码器对每一条元路径进行嵌入，聚合了元路径上中间节点的特征，并将目的节点本身的特征也考虑在内，获取了更多利于恶意软件检测的信息，因此本发明的方法使用少量样本就能超过其他方法使用大量样本训练达到的准确率；同时本发明通过定义λ参数，限制了元路径的数量，减少了系统资源消耗。
📄 2023100406052
📂 G06F21_56
👤 河北师范大学
📅 2023-01-13
本发明涉及数字水印嵌入领域，特别涉及一种基于水印嵌入的神经网络模型的版权验证方法、装置、设备以及存储介质，包括：获取水印图像数据集；提取水印图像数据集中若干个水印图像作为原始触发集，对原始触发集进行奇异值分解处理，获取触发集样本；提取原始触发集中的水印图像对应的分类标签数据，将分类标签数据与触发集样本进行逐个对应，获取触发集；将水印图像数据集以及触发集输入至待嵌入水印的神经网络模型中，对神经网络模型进行若干次训练，获取目标神经网络模型；响应于用户的模型版权验证指令，将触发集输入至目标神经网络模型中，获取分类结果，根据触发集中的水印图像、相对应的分类标签数据以及分类结果，获取目标神经网络模型输出的验证结果。
📄 2021112933122
📂 G06F21_16
👤 华南师范大学
📅 2021-11-03
本发明涉及一种神经网络水印嵌入方法、装置、电子设备及存储介质。本发明所述的一种神经网络水印嵌入方法包括：获取密钥K，所述密钥K对应唯一的时间戳T；在原始训练集中随机选择n张图片，其中n大于1，其中，所述原始训练集中包括了多张图片以及每张图片对应的标签；通过密钥K产生的混沌序列对图片进行置乱加密，得到n张触发集的图片，将该n张图片以及其对应的标签放入触发集；将所述原始训练集和所述触发集一同放入待嵌入水印的神经网络进行训练，得到嵌入水印的神经网络。本发明所述的一种神经网络水印嵌入方法，在保持图像特征不变的前提下产生触发集，并赋予其原始标签，使得在不影响原始分类任务的决策边界的前提下，保护模型所有权。
📄 2022100167998
📂 G06F30_27
👤 华南师范大学
📅 2022-01-07
本发明公开了基于简化潮流神经网络的配电网状态估计初值计算方法。该方法利用历史数据与嵌入物理知识的神经网络学习配电网状态变量的初值，用以进行配电网状态估计的计算。由于潮流方程为一个非线性函数，故可以用一个输入为量测、输出为状态变量的全连接的神经网络描述，本方法提出一种基于简化潮流方程的物理感知神经网络，即利用配电网拓扑结构相关知识，对全连接神经网络进行了剪枝，去掉了其非必要的参数；然后再利用历史数据离线训练剪枝后的网络；之后将实时量测数据输入该网络中，得到更为精确的初值应用于高斯牛顿法初值；最后可以根据高斯牛顿法迭代求解配电网状态估计。
📄 2022107497062
📂 H02J3_00
👤 杭州电子科技大学
📅 2022-06-28
本发明公开了一种基于图卷积神经网络的配电网单相接地故障定位方法。该方法包括：通过FTU终端设备采集配电网馈线段不同状态下的负荷节点与边的特征信息，归一化处理后利用单层全连接神经网络将边特征数据转化为与其相连的节点特征数据，然后将所有节点特征数连接成矩阵后输入图卷积神经网络模型，并利用数据采集时的配电网状态作为标签对网络进行训练，以获得最优图卷积神经网络的结构参数。最后基于训练后的定位模型，对变电站各馈线处发生的故障进行搜索定位，从而通过输出的特征数据得到故障所在的具体支路。本发明利用神经网络方法整合配电网故障定位理论，能有效保证城市复杂配电网故障的定位精度，适合城市配电网拓扑变化下的情况。
📄 2022107410745
📂 G01R31_08
👤 杭州电子科技大学
📅 2022-06-27
本实用新型公开了一种旋转式激光雷达测绘装置，包括底座，所述底座的正面安装有测绘装置，本实用新型通过安装有握把，先手握握把带动支杆转动，使支杆带动主齿轮转动，使主齿轮带动两个从动齿轮转动，使两个从动齿轮带动转杆转动，使两个转杆分别带动远离防护壳的一端从动齿轮转动，使从动齿轮分别通带动齿轮转动，使齿轮带动丝杆转动，使丝杆通过螺纹带动插管利用自身与导槽的导向作用沿着安装管的内侧向下移动，使插管贯穿安装管的内侧插入合适位置的安装孔内侧，使该装置能够通过插管固定安装在合适位置处，从而能够方便将该装置实现快速安装。
📄 2023216536884
📂 G01S7_481
👤 合肥德天测绘服务有限公司
📅 2023-06-28
已申报项目
本实用新型涉及雷达配件生产技术领域，且公开了一种车载激光雷达配件生产加工用定位夹具，包括桌面，桌面底面左右对称固定连接有支撑板，两个支撑板靠近侧面固定连接有连接板，连接板上方设置有固定机构，固定机构上方设置有防护机构；固定机构包括动力部和移动部，动力部位于连接板上方，移动部位于动力部上方；防护机构包括缓冲部和夹持部，缓冲部位于桌面上方，夹持部位于缓冲部中间。通过设置的固定盒、弹簧、圆板、移动柱、夹持板和防护垫，当夹持板对配件进行夹持固定时，通过弹簧对圆板进行缓冲，圆板对移动柱进行缓冲，移动柱对夹持板进行缓冲，使得夹持板对配件固定时，不易损坏配件表面，提高加工质量。
📄 2023226023199
📂 B25H1_02
👤 路中美
📅 2023-09-25
本实用新型涉及激光雷达技术领域，公开了一种具有太阳能充电功能的激光雷达减震装置，涉及激光雷达技术领域。该装置包括三脚支架、棱台型类太阳能充电宝、连接柱和雷达基座；所述三脚支架位于减震装置的下端，三脚支架的下端放置在地面上；所述棱台型太阳能充电宝底部与中轴辅助杆中空固定连接；所述连接柱的下端与棱台型太阳能充电宝的上表面连接；所述雷达基座设有顶板与底板，且底板与连接柱相接，激光雷达固定在雷达基座上。本实用新型装置能够减小激光雷达在不平坦的路面上浮动和颠簸的影响，防止受到震动时激光雷达晃动从而影响数据的精准度，同时能够通过棱台型类太阳能充电宝持续为雷达供电而不用额外携带蓄电池，便于实验人员使用。
📄 2022208081986
📂 F16F15_04
👤 南京信息工程大学
📅 2022-04-08
本发明公开了一种用于图神经网络训练的单层增强负样本生成算法，涉及深度图神经网络训练领域，可应用于互联网推荐系统等应用场景，包括：考虑协同过滤推荐任务的节点信息传播和聚合特点以及GNN过平滑问题，将信息论中的信息扁平化理论结合到负样本生成策略，提出单层增强的负样本合成策略，只跟踪样本的最强特征或是与目标最相关的关联，同时关注数据稠密度与聚合嵌入之间的关系，对具有不同稠密度特征的数据集选择不同层数的单层聚合嵌入进行正负样本嵌入插值，生成构造负样本，减轻了推荐系统模型训练中的过拟合，提高了模型的泛化能力；本发明算法可以直接插入现有的基于GNN的推荐算法中改善模型训练，使模型性能指标显著提高，节省计算开销。
📄 202211491358X
📂 G06F16_9535
👤 成都理工大学
📅 2022-11-25
本发明的基于卷积神经网络的SVG控制器参数辨识方法，通过BPA仿真软件得到各个SVG参数的不同组合和与之对应输出的无功、电压、电流曲线数据，并进行筛选，得到最终数据集；然后依据获取到的数据集搭建可以依据无功动态曲线数据逆推出SVG参数的神经卷积网络模型；最后以RTDS实测曲线数据作为模型输入，即可快速辨识出SVG参数值。本方法将卷积神经网络与SVG控制器参数辨识相结合，为SVG控制器参数辨识提供一种新的方法，保证了参数预测结果的准确度，也提高了辨识效率。
📄 2022104476543
📂 G05B13_04
👤 杭州电子科技大学
📅 2022-04-26
柿子坊 · 知识产权运营
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