本发明涉及影像超声技术领域，尤其是一种用于医学影像超声的可调节体位检查装置及其使用方法，包括底座，弧形支撑板，两个所述弧形支撑板对称设置于第一内槽内壁的两侧；气囊支撑装置，所述气囊支撑装置安装于弧形支撑板与转动床体之间，所述气囊支撑装置用于在转动床体翻转带动人体滑动至对人体的侧身进行整体支撑保护。装置通过气囊支撑装置的设置，使得随着转动床体转动后露出的第一弹性气囊逐渐充气膨胀对人体进行支撑，保持在人体翻转的整个过程中始终保持对人体整体的防护支撑，从而有利于避免人体在翻转过程中的碰撞受伤，有利于避免人体由于不适而产生晃动，从而有利于提高影像超声检查的稳定性。
📄 2022101571315
📂 A61B8_00
👤 郭庆生
📅 2022-02-21
本发明公开了一种基于医学影像的帕金森预测方法，属于医学图像处理技术领域，所述方法包括：获取待评估的MRI影像；对所述MRI影像进行预处理；将预处理后的MRI影像输入至预先构建好的人工智能分类预测模型中，得到预测结果，其中所述人工智能分类预测模型为改进的ResNet18网络模型。本发明将逐渐成熟的医学影像和深度学习进行结合，发挥人工智能的优势并将其应用于实际生活中，以残差网络为基础架构，根据帕金森病的医学影像特点对其进行改进，实现帕金森病的自动分类，准确度高。
📄 2023107514715
📂 G06V10_764
👤 齐鲁工业大学(山东省科学院), 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
📅 2023-06-25
本实用新型公开了一种一体式医学影像用存储装置，包括存储装置本体、置物架、收纳仓、展示框和弹簧，所述存储装置本体上部的一侧设置有置物架，且置物架的一侧设置有收纳仓，所述收纳仓的内部设置有可滑动的展示框，且展示框的外端焊接有拉手，所述置物架和收纳仓的下方设置有抽屉，且抽屉的下方设置有置物柜。该一体式医学影像用存储装置，可对存放影像进行分类存放保存，且在需要查看影像胶片时，不需要将影像胶片从装置上取下，即可对影像胶片进行查看，可避免来回多次取放影像胶片，造成影像胶片的磨损或弯折损坏。
📄 2020221345510
📂 A47B81_00
👤 宋一诺
📅 2020-09-25
本申请公开了一种电子医学影像中嵌入医疗信息的系统及方法，包括：医学影像采集终端，将采集的医学影像和对应的病历号发送给医疗信息管理服务器，医疗信息管理服务器对患者的医疗信息进行分类，对分类后的医疗信息分别加密后，将密文数据嵌入到患者的医学影像中，然后将处理后的医学影像发送给医学影像数据库进行存储；医护人员终端，将待查询的病历号发送给医疗信息管理服务器，医疗信息管理服务器从医学影像数据库中调取医学影像，并根据医护人员终端的权限，生成对应的密文，将医学影像以及密文反馈给医护人员终端；医护人员终端，使用共享密钥对密文进行解密，基于解密得到的密钥对医学影像中的嵌入信息进行提取。
📄 2020107828992
📂 G16H30_20
👤 临沂大学
📅 2020-08-06
一种基于高斯混合模型的工件三维重建方法，包括：步骤1，多视角点云数据采集、点云预处理、点云配准、曲面重建；步骤2，使用深度相机采集点云数据，并利用旋转平台获得工件的多视角信息；步骤3，然后对采集的数据进行目标提取等点云预处理工作；步骤4，在此基础上，对工件点云进行配准，建立全视角的点云模型并对该模型进行曲面重建，重建出接近于实物的三维模型。本发明的优点是实现简单，重建速度较快。
📄 2021105357602
📂 G06T17_20
👤 浙江工业大学
📅 2021-05-17
自动删除基于图像的三维重建冗余点方法，能够在全自动删除点云中存在的冗余点的同时保留待重建物体的主体点云，包括以下步骤：首先，利用三维重投影方法计算出三维点在图像集中的平均可见概率，然后将可见概率较低的误差点去除；接着，提出一种基于空间剖分的扩散聚类方法获取主体三维点云，去除与主体不连通的背景冗余点，最终得到去除大量冗余点的点云数据，方便用于后续的重建工作。本发明的优点是能够在全自动的删除点云中大量冗余点的同时保留待重建物体的主体点云数据，速度快，且不需要任何预处理和人工交互，弥补了市场上对于文物三维重建工具的不足。
📄 2019102872905
📂 G06T17_00
👤 浙江工业大学
📅 2019-04-11
一种基于Kinect和双目视觉的脚型三维重建与测量方法，包括如下步骤：步骤S1，从不同角度拍摄人体脚型，获得多幅不同的脚型图像和脚型的深度图像；步骤S2，进行深度图像到三维坐标的转换；步骤S3，将获得的不同方向的双目图像先进行特征匹配，通过双目相机系统求得正确匹配特征点的三维坐标；步骤S4，将不同视图的双目图像正确匹配的特征点利用ICP算法求得其最佳的旋转平移矩阵；步骤S5，利用步骤S4中求得的参数将Kinect传感器获得的三维点云进行点云拼接；步骤S6，对步骤S5中拼接好的三维点云，进行曲面重建和渲染，最后得到脚的三维模型，对重建后的脚模型进行特征参数的测量和提取。本发明方法硬件成本低，操作简单，并具有准确快速的优点。
📄 2017109619294
📂 G06T17_00
👤 浙江工业大学
📅 2017-10-16
一种基于细粒度注意力的医学影像报告生成方法，包含：首先，通过预训练过的yolov5目标检测模型提取原始X射线全景图片中的牙齿和症状区域；通过denseNet‑121卷积神经网络对原始X射线全景图片提取特征，并与候选疾病标签文本通过跨模态注意力融合特征，得到粗粒度全局跨模态表示。随后，基于牙齿和症状区域的几何位置分布构建几何联结图，使牙齿和对应病灶区域在空间上对齐。然后，将区域图像特征根据几何联结图所表示的所属关系通过图注意力融合特征，得到细粒度的牙齿症状表示。最后，将粗粒度全局跨模态特征与细粒度牙齿症状表示输入具有两层跨模态注意力并由一个句子状态遗忘门控制的transformer桥塔文本生成器生成文本生成最后的报告文本。
📄 202211346536X
📂 G06V10_44
👤 浙江工业大学
📅 2022-10-31
一种适用于移动应用的小巧医学影像病灶分割方法，首先训练得到准确率较高的第一网络，然后将医学图像输入至第二网络和训练好的第一网络，对第一网络中间层的特征图特征精炼、边缘特征推理，将第一网络中和标签中丰富的边缘信息，通过投影、建图、推理的过程提取抽象的图信息；本发明通过特征精炼和边缘特征推理，将内在知识传递到第二网络，可使第二网络结果更加优秀，进而提升最终分割的性能，得到的第二网络，将待检测医学影像输入至已训练完成的第二网络中，得到病灶分割结果。本发明分割精确度高，体积小，特别适合部署在移动应用中。
📄 2021102897717
📂 G06T7_00
👤 浙江工业大学
📅 2021-03-17
本发明涉及基于TSDF三维重建的机械臂六自由度视觉闭环抓取方法。包括如下步骤：步骤一：通过张正友相机标定法和ArUco Markers标定法标定机械臂底座坐标系和相机坐标系；步骤二：利用TSDF函数对获取的图像信息进行三维场景重建，以减少物体与物体之间的环境噪声点；步骤三：建立强化学习网络模型；步骤四：将预测的末端执行器抓取姿态反向投影至三维重建场景中，判断本次预测抓取质量；步骤五：通过机器人正逆运动学完成机械臂抓取移动；步骤六：进行强化学习模型训练，使得机械臂完成抓取动作；本发明克服现有技术的缺点，提出一种易实现、适用性高的，基于TSDF三维重建的机械臂六自由度视觉闭环抓取系统，此系统减少物体间遮挡、堆叠造成的环境噪声，降低了单一视觉传感器干扰导致的深度误差。此外，该系统在保证高精度的同时，可以实现快速实时的目标检测并完成抓取动作。
📄 2022105513605
📂 B25J9_16
👤 浙江工业大学
📅 2022-05-18
本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种肺部恶性肿瘤医学影像数据分类处理方法及系统，其中，肺部恶性肿瘤医学影像数据分类处理方法包括获取采集到的肺部医学影像数据进行预处理；基于预处理数据建立并训练肺部恶性肿瘤数据分类模型；获取待分类处理的医学影像数据，基于所述肺部恶性肿瘤数据分类模型，得到数据不确定性估计值；获取所述数据不确定性估计值基于三支决策理论比较，通过终端输出分类处理结果。通过对医学影像数据进行预处理、模型建立、处理、比较，得到分类结果，数据分类处理准确率高，有利于医生后续快速准确做出决策。
📄 2023106053798
📂 G06V10_764
👤 西南大学
📅 2023-05-26
本发明公开了一种用于三维重建的点云配准方法包括：S101、获得多视角三维点云，取两视角三维点云分别作为源点集和目标点集；S102、构建KD‑tree；S103、求取源点集中各点的法向量；S104、计算法向量夹角平均值；S105、将源点集中的点分级并设置最大分辨率，初始时分辨率为1；S106、计算当前分辨率下源点集中每一级的采样比例并提取采样点；S107、基于本发明中的匹配度求采样点在目标点集的匹配点；S108、使用四元数法计算旋转矩阵和平移矩阵；S109、对源点集变换，得到新的源点集；S110、重复步骤S107到S109直到目标函数最小；S111、若满足预设条件，则结束，否则将当前分辨率加1，并返回步骤S106。本发明利用低分辨率匹配点对迅速完成配准，高分辨率匹配点对提高精度，并利用匹配度查找匹配点，大大提高了大规模点云的配准速度及精度。
📄 2017112782380
📂 G06T7_33
👤 重庆理工大学
📅 2017-12-06
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