本发明公开了一种MEMS加速度计非线性误差补偿方法，包括：建立MEMS加速度计温度非线性误差分数阶模型，并将模型进行离散化处理得到加速度计输出迭代方程；根据加速度计输出利用布谷鸟算法对分数阶模型进行参数辨识得到MEMS加速度计非线性误差模型；根据分数阶模型得到加速度计系统函数，在此基础上设计非线性误差校正电路，将MEMS加速度计输出减去校正电路输出，得到经过非线性误差校正后的MEMS加速度计输出，本发明既能有效降低加速度计非线性误差，又避免了复杂的数学运算，降低计算时延。
📄 2022110464187
📂 G06F17_13
👤 长江师范学院
📅 2022-08-30
本发明公开了基于硅布拉格光栅F‑P腔的力反馈式MEMS加速度计及制造方法，属于微电子机械系统技术领域。该力反馈式MEMS加速度计包括硅基F‑P腔MEMS敏感结构和玻璃电极基底，硅基F‑P腔MEMS敏感结构包括柔性梁、质量块、公共锚点、外围锚点、布拉格光栅F‑P敏感腔、信号传输光纤以及驱动梳齿；玻璃电极基底包括玻璃衬底和电极；硅基F‑P腔MEMS敏感结构将水平轴输入加速度转换为质量块的位移，导致一对反向布置F‑P敏感腔的腔隙发生反向漂移，引发F‑P腔干涉光信号的反相变换，实现加速度的高精度差分检测，该力反馈式MEMS加速度计具有灵敏度高、抗共模误差能力强、动态范围大、长期稳定性好的优点。
📄 2025114405641
📂 G01P15_08
👤 南京信息工程大学
📅 2025-10-10
本发明提供了一种基于四自由度弱耦合谐振器的三轴加速度计，包括上、下双层结构，其中上层为以硅为材料构建的微机械敏感元件，下层为由二氧化硅材料加工的玻璃基座，所述玻璃基座用于提供机械支撑和电学隔离功能。其中微机械敏感元件承担信号转换功能；下层玻璃底座经湿法刻蚀与金属溅射工艺成型，用于信号输出。本发明基于正交分布的谐振单元阵列与力学放大机构协同设计，结合静电驱动与振幅比检测，使用单一敏感元件实现Y轴与X轴、Z轴加速度的同步精确感知，突破传统单轴检测模式的技术限制，减少后端信号处理电路的复杂度，提升器件空间利用率。
📄 2025114795765
📂 G01P15_125
👤 南京信息工程大学
📅 2025-10-16
本发明提供了一种Z轴敏感的MEMS耦合刚度调制式加速度计，包括上层结构和下层结构；所述上层结构是基于硅材料的硅微机械传感器，所述下层结构是基于二氧化硅的玻璃底座；所述硅微机械传感器通过锚点与玻璃底座连接，所述玻璃底座上面布有信号电极。所述硅微机械传感器包括惯性质量块，第一谐振器、第二谐振器、弹性支撑梁系统和锚点。本发明结构能够增强惯性质量块在Z轴方向的位移响应，实现对Z轴加速度的灵敏检测与信号放大，提升了加速度计的整体性能与测量精度。
📄 2025114721225
📂 G01P15_125
👤 南京信息工程大学
📅 2025-10-15
本发明提供了一种耦合刚度扰动式MEMS模态局部化加速度计，核心敏感单元采用双音叉谐振器并行排列构型，通过等效支撑刚度参数的差异设计构建失调弱耦合谐振系统。外音叉谐振器与敏感质量块直接相连接，内音叉谐振器通过基底锚点实现全约束固定，二者通过静电耦合平行板组成双音叉静电弱耦合谐振结构，从而实现谐振单元之间的能量传递。本发明在机理上区别于传统的刚度或质量扰动式模态局部化传感器，当加速度计受到外界加速度的作用时，其惯性微位移被转换为弱耦合谐振系统的耦合刚度变化，通过外接电路实现对于弱耦合谐振系统的谐振单元振幅比的检测，进而实现对于耦合刚度扰动的检测，最终实现对被测量加速度的高灵敏度检测。
📄 2025112723476
📂 G01P15_08
👤 南京信息工程大学
📅 2025-09-08
本发明公开了一种陀螺仪结构氨基化ZIF‑8及其制备方法，将长链有机胺加入体积浓度50‑100％乙醇水溶液中，室温搅拌混匀；加入氯化钾，室温搅拌混匀，再加入ZIF‑8粉末，密封，在室温搅拌反应2‑3h，然后将反应混合物于50‑70℃水浴中搅拌至乙醇完全蒸发，超纯水真空抽滤洗涤，每一次抽洗完后称重，直至相邻两次重量变化小于0.5％为止，最后干燥，获得陀螺仪结构氨基化ZIF‑8；本发明通过添加金属阳离子使ZIF‑8表面的六边形孔道带上正电荷，与长链有机胺组装成陀螺仪结构，在材料内部引入大量范德华吸引作用，大幅降低CO2与氨基功能化ZIF‑8的吸附等温热，易于推广。同时其温和的反应条件使其二级结构保全率较高的同时在CO2吸附实验中表现出了优异的吸附性能。
📄 2021115201889
📂 C08G83_00
👤 浙江工业大学
📅 2021-12-13
一种互易型差动式调频连续波干涉保偏光纤陀螺仪，用于测量载体相对惯性空间转动角速度的仪器,本陀螺仪利用由三个保偏光纤准直器、一个50:50分光比非偏振功率分束器、一个偏振分束器、两个偏振器和两个光电探测器构成的组合器件,完成光学干涉信号的偏振光分束、合束、分离和探测功能，利用一个两端偏振主轴相互垂直的单模保偏光纤环作为一个双非平衡光纤调频连续波萨格纳克干涉仪，并利用来自光纤环的两个拍频信号的相位差来确定转动角速度，本陀螺仪很大程度地改善了陀螺仪光学系统的非互易性,提高了系统的偏振消光比,有效地消除了非互易性相位误差和偏振串话,从而降低了陀螺仪漂移和误差，提高了光纤陀螺仪对转动角速度的测量精度。
📄 2017106480735
📂 G01C19_72
👤 西安工业大学
📅 2017-08-01
本发明公开了光纤加速度计，包括：光源、耦合器、连通器、液体、光探测器，连通器由底部连通的N个管组成，并注入液体；液体处于N个管的底部，液体在管内的液面呈弧形；耦合器的第一端口通过尾纤一与光源相连，耦合器的第二端口通过尾纤二与光探测器相连；耦合器的第三端口通过尾纤三接入管一中，耦合器的第四端口通过尾纤四接入管二中，…，耦合器的第N+2端口通过尾纤N+2接入管N中；其中，N≥2且为整数；尾纤三、尾纤四、…、尾纤N+2的端部与管内液面的距离分别为h1、h2、…、hN，上述距离均为正数；各个管的顶部密封且填充气体。本发明的有益效果为：降低了测量误差，提高了灵敏度，提升抗电磁干扰性能。
📄 2018110520890
📂 G01P15_00
👤 曲阜师范大学
📅 2018-09-10
本发明涉及了一种基于加速度计的管道泄漏检测方法，若干加速度计等间距设置在管道上方,采集布置在管道上的加速度计读数，每隔∆T秒收集读数，计算出标准差；在无泄漏状态下测的δt内所得最小的K个标准差，取其平均值，定义该值为最低检测指标MI0；将给定信号在时间j处的检测指标MIj，除以无泄漏状态下的最低检测指标MI0来确定一个名为检测效率指数的值MIE；针对不同的管道，通过Rapid Miner 7.4模型开发平台，建立决策树模型，通过交叉验证建立一个最完善的决策树模型，通过该模型来定义识别各种泄漏状态的MIE阈值；通过所采集到的加速度计读数与MIE阈值做对比，由模型输出管道泄漏状态。自动化程度高,排出人为选取误差,大幅度提高检测效率。
📄 2021101516898
📂 F17D5_06
👤 浙江海洋大学
📅 2021-02-03
本发明公开基于陀螺仪路径记录计的高速公路自动警示牌安放系统，包括固定安装在汽车车体底部的负压式储存箱，负压式储存箱内放置有运动车体，负压式储存箱底部为封盖，封盖上安装有抽气阀，运动车体包括固定连接的壳体和里程计悬挂底盘，壳体与负压式储存箱之间安装有用于连接两者的挂载机构，壳体顶面安装有折叠预警牌，壳体一侧安装有警示灯，里程计悬挂底盘位于壳体内，里程计悬挂底盘内安装有陀螺仪组件。本发明真正做到了高速公路事故发生时警示牌的自动放置，自动落地，自动行驶，不占用车主自救时间。做到了在落地的第一瞬间件就展开警示牌，尽早的提醒了后方来车事故的发生，最大限度地避免了后方车辆撞击。
📄 2022114439574
📂 B60Q7_00
👤 韶关学院
📅 2022-11-18
本发明公开了测绘用高精度陀螺仪，涉及测绘陀螺仪技术领域，具体为测绘用高精度陀螺仪，包括测绘陀螺仪机体、进行重心检测的重心球以及重心偏移部件，所述测绘陀螺仪机体设置在支撑架的顶部；本发明，可操作方便的将该测绘陀螺仪结构移动至楼道（斜面）上并进行测绘，其中，根据重心球的偏转自动带动对测绘陀螺仪机体进行供电的电池组件进行移动，且该移动的方向与重心球偏转的方向相反，通过电池组件的移动自动对该测绘陀螺仪结构的测绘陀螺仪机体进行调节，使得测绘陀螺仪机体会因为电池组件的移动处于水平状态，提升在后续进行建筑测绘时的精准度。
📄 2023115315906
📂 G01C19_00
👤 深圳市金众工程检验检测有限公司
📅 2023-11-17
本发明属于电动平衡车领域，具体为基于陀螺仪的消费品级电动平衡车控制方法及系统，包括有传动总成和控制模块，所述传动总成包括有锂电池组、无刷电机、减速齿轮和陀螺仪，所述控制模块包括有单片机、位移传感器、微处理器和转速传感器。本平衡车通过采用分级评测的方式，在平衡车使用时，车体的倾斜角度能够被划分为五个等级，并且控制模块会对无刷电机施加不同级别的电信号，平衡车的制动也是根据分级方案实施的，可以防止制动的作用力不足导致车体持续滑行或者制动作用力过大而出现人体失衡的情况；同时，当平衡车自身出现过大幅度的倾斜时，平衡车自身中断外界的操作指令，避免出现更大的安全事故，是本平衡车安全性和实用性的体现。
📄 2020114463150
📂 B62K11_00
👤 徐州锋儒智能科技有限公司
📅 2020-12-09
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