发明专利已授权

基于陀螺仪的消费品级电动平衡车控制方法及系统

📄 申请号：CN202011446315.0 📄 发布日：2026/07/07

著录项目信息

申请日

2020-12-09

公开号

CN112550540B

公开日

2022-04-22

申请人

徐州锋儒智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62K11_00

IPC 分类号

B62K11_00 , B60L15_20 ,

技术画像

所属领域

平衡车车辆控制系统姿态检测电机驱动控制陀螺陀螺仪平衡车

应用场景

电动平衡车, 短途代步, 智能出行, 体感控制车辆

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摘要

本发明属于电动平衡车领域，具体为基于陀螺仪的消费品级电动平衡车控制方法及系统，包括有传动总成和控制模块，所述传动总成包括有锂电池组、无刷电机、减速齿轮和陀螺仪，所述控制模块包括有单片机、位移传感器、微处理器和转速传感器。本平衡车通过采用分级评测的方式，在平衡车使用时，车体的倾斜角度能够被划分为五个等级，并且控制模块会对无刷电机施加不同级别的电信号，平衡车的制动也是根据分级方案实施的，可以防止制动的作用力不足导致车体持续滑行或者制动作用力过大而出现人体失衡的情况；同时，当平衡车自身出现过大幅度的倾斜时，平衡车自身中断外界的操作指令，避免出现更大的安全事故，是本平衡车安全性和实用性的体现。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种光伏路灯的电池舱的安装模块

当前第 / 件

一种用于智能仪表盘的校准装置及使用方法

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