本发明提供一种共轴双桨推进器的升力与噪声一体化的测试装置及其测试方法，测试装置包括测试架本体、测试杆固定件、U型块、测试杆、绳索或支撑平台以及拉力传感器；所述测试杆的尾端表面上安装有水平倾角传感器，所述共轴双桨推进器安装在所述测试杆的前端上表面上；所述绳索或支撑平台位于所述共轴双桨推进器的下方，所述绳索或支撑平台连接所述测试杆前端和拉压传感器；所述拉压传感器测量实验时的力和零状态时的力相减得到所述共轴双桨推进器在某转速下的升力。本发明操作简单，没有复杂的计算公式，由拉压传感器测量出来的实验时的力和零状态时的力相减就可以得到在某转速下，共轴双桨推进器的升力。
📄 2023108367906
📂 G01D21_02
👤 江西水利电力大学
📅 2023-07-10
本发明属于轨迹跟踪控制领域，提供了基于遗忘因子高阶迭代学习的推进器控制方法及系统，该方法依据推进器系统输出的与期望轨迹的误差信息、遗忘因子以及相应的分数阶变换构造遗忘因子分数阶高阶迭代学习控制器；预设推进器系统的期望轨迹，初始化推进器系统的运行动力学模型，依据收敛性条件调整遗忘因子分数阶高阶迭代学习控制器，通过控制器作用于推进器系统，获取推进器系统的实际运行轨迹；判断推进器系统的实际运行轨迹是否满足期望轨迹，若是，获得期望的实际运动轨迹，否则根据实际运行轨迹和期望轨迹的误差，通过分数阶微积分变换后修正所述控制器。提高了收敛速度，消除外界扰动，使得海洋机器人能够快速的实现轨迹跟踪任务。
📄 2022106161158
📂 G05B13_04
👤 山东交通学院
📅 2022-06-01
本实用新型公开了一种简易船用推进器，属于船用设备技术领域，包括推进器主体，推进器主体的顶部固定连接有连接杆，连接杆的顶部固定连接有控制器，控制器的一侧固定连接有手柄，连接杆的表面活动安装有悬挂架，悬挂架通过定位组件固定于船体上；本实用新型通过安装组件的设置，可以将定位盘安装固定在悬挂架上，使用者可通过手柄操纵推进器主体，对船只的行进方向进行调节，在需要以同一方向巡航使用时，使用者可通过定位组件将手柄于定位盘固定在一起，从而对手柄的使用角度进行固定，进而固定推进器主体的使用角度，使其能够沿着同一方向巡航使用，通过本装置的设置，能够解决使用者长时间操纵手柄较为疲劳的问题。
📄 2024216961864
📂 B63H20_08
👤 合肥极悟智能科技有限公司
📅 2024-07-17
已申报项目
本发明公开了一种新型深海推进器推力测试平台，该设备包括测力组件、主体框架组件、浮力组件、投弃式锚钩组件、视觉组件、声学应答释放组件、回收定位组件七部分，所述测力组件由推进器、推力测试弹簧、推进器抱箍、测力机架、直线轴承、光轴、调节螺母、标尺、电池舱组成；所述主体框架组件由上层框架、中层框架、下层框架组成；所述浮力组件由12个玻璃浮球组成；所述投弃式锚钩组件由锚钩、锚链、牺牲阳极保护器、投弃弹簧、吊环、定位销组成；所述视觉组件由视觉设备、水下照明设备组成；所述声学应答释放组件由声学应答释放器、固定架组成；所述回收定位组件由信标机、闪光灯组成。
📄 2018114344582
📂 G01L5_00
👤 青岛科技大学
📅 2018-11-28
本发明公开了一种船舶用明轮推进器，涉及明轮技术领域，其技术方案要点是：包括主驱动轴及从动轴，主驱动轴通过同步传动机构传动连接从动轴，主驱动轴上安装有轮辐一，从动轴上安装有轮辐二，其特征是：轮辐一及轮辐二之间安装有连杆，连杆的一端穿出轮辐一并固定有蹼板，连杆与轮辐一及轮辐二之间通过轴承连接，进而在轮辐一及轮辐二同步转动时，连杆不转动使蹼板保持直立状态，连杆连接有蹼板角度调节机构。
📄 2019109658086
📂 B63H1_04
👤 浙江海洋大学
📅 2019-10-12
本发明提供了一种双推进器矢量控制且天线可折叠的自主水下航行器，包括上导流罩、下导流罩，上导流罩和下导流罩连接形成舱体，所述舱体内安装有主舱及设置在主舱两侧的电源舱，所述主舱的头部设置有多个摄像头结构，所述主舱的尾部连接有尾部推进机构，所述主舱的尾端上设置有天线结构，所述尾部推进机构包括对称设置在舱体尾部两侧的推进器，两个所述推进器均与带动其在垂直空间面上同步转动后调整俯仰状态的第一水下舵机连接，并且通过两个所述推进器差额转速控制转向，所述第一水下舵机安装于舱体内并连接于主舱的后端盖上。
📄 202010235523X
📂 B63C11_52
👤 杭州电子科技大学
📅 2020-03-30
本发明公开了一种磁伸缩水下桨式推进器，包括定子、转子和电机部，其中，电机部包括电机、外壳、轴和磁铁，电机设置在外壳中，电机与轴连接，电机转动，轴跟随转动；所述定子与外壳固定连接，定子为空心环状，轴穿过定子的空心处；所述转子与轴固定连接，转子中设置若干空腔，空腔内设置桨片，桨片的底部设置永磁铁，桨片的片状部位能够伸出转子；所述磁铁为两瓣，分别设置在定子的上方和下方，设置在定子上方的磁铁的磁性与桨片底部设置的永磁铁磁性相反，设置在定子下方的磁铁的磁性与桨片底部设置的永磁铁磁性相同。本发明采用磁伸缩结构，叶片能够自动伸出和缩回，使得桨式推进器能够应用于水下。
📄 2020109253684
📂 B63H1_08
👤 杭州电子科技大学
📅 2020-09-06
本发明公开了一种基于最小二乘法的水下推进器故障程度辨识方法，在支持向量域描述方法SVDD的基础上，依次加入最小二乘算法、模型选择与集成、边界条件进行辨识，本发明不仅能够辨识出推进器故障程度等级，而且能够在两个故障程度等级之间辨识出故障程度具体值，从而提高了整体辨识精度。
📄 2020109518543
📂 G05B23_02
👤 江苏科技大学
📅 2020-09-11
本发明公开了一种基于多核模型的水下机器人推进器状态监测方法，分别以不同故障等级对应的训练样本作为目标样本，分别训练多个超球模型，然后以目标等级之外的其他故障等级对应的训练样本作为非目标样本，计算监测系数，建立多个单核辨识模型，最终，将多个单核辨识模型集成为一个多核辨识模型。本发明中某一故障等级对应的训练样本，在不同阶段，分别作为目标样本或非目标样本，使得故障样本信息得到充分利用，辨识精度得到提高。
📄 2020109518628
📂 G05B23_02
👤 镇江海韵海洋科技有限公司
📅 2020-09-11
本发明公开了一种用于帆船驾驶训练的模拟船舵装置，包括固定板、可变阻尼装置、操纵连杆、驱动装置、张紧装置、电信号反馈装置，固定板设置在供模拟驾驶用的帆船船尾，固定板表面设置有可变阻尼装置，可变阻尼装置包括螺旋滑槽转筒和模拟舵轴，螺旋滑槽转筒用于改变模拟舵轴转动所受阻力矩；操纵连杆设置在模拟舵轴上端，用于转动模拟舵轴并将模拟舵轴的阻力矩传递给操作者；驱动装置用于驱动螺旋滑槽转筒，将电信号转化为螺旋滑槽转筒的角度；张紧装置用于保证同步带与螺旋滑槽转筒间具有足够摩擦力；电信号反馈装置用于将模拟舵轴的角度信息和螺旋滑槽转筒的极限位置信息转化为电信号。
📄 2021107370368
📂 G09B9_06
👤 青岛科技大学
📅 2021-06-30
本发明公开了一种无人船螺旋桨推进器用防缠绕结构，涉及推进器转轴防缠绕装置技术领域。本发明包括转轴和安装组件；安装组件与转轴转动配合；T形支撑板一端转动配合有双向螺纹杆；双向螺纹杆螺纹转动配合有滑动组件；滑动组件与滑动槽道滑动配合；环形转板侧面呈圆周阵列分布设置有电磁吸盘；绝缘杆一端固定连接有衔铁；绝缘滑动管与绝缘杆之间固定连接有复位弹簧；绝缘杆一端固定连接有弧形锯齿板。本发明通过转轴转动过程中，带动切割组件同步绕着第二滑环转动，为切割组件提供动力源，周期性控制电磁吸盘得失电，转动的弧形锯齿板将缠绕物切断，启动内部驱动机构带动双向螺纹杆转动，实现对防护套筒上的缠绕物进行周期性间隔切断。
📄 2021114977680
📂 B63H5_16
👤 浙江海洋大学
📅 2021-12-09
本发明涉及一种水下内置舵航行推进器，包括：壳体，设于壳体中的中隔体和设于中隔体后端的水平舵，对称设于中隔体上侧和下侧且与壳体前端贯通的两个进水道，设于壳体后端且前端与进水道后端连通的出水道，设于出水道中的螺旋桨，设于出水道中且位于螺旋桨后侧的转向急停舵。所述的水下内置舵航行推进器使用时置于水下潜航器下部，通过水平舵调整水下潜航器上下方向；通过调整转向急停舵能实现水下潜航器的急停或倒车及调整航行方向。所述的水下内置舵航行推进器航行时螺旋桨和舵不会挂住渔网、水草等，且不会与礁石等碰撞，安全性较好。
📄 2018110949548
📂 B63H25_38
👤 浙江唯海科技有限公司
📅 2018-09-19
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