发明专利已授权

基于遗忘因子高阶迭代学习的推进器控制方法及系统（有许可）

Name: 基于遗忘因子高阶迭代学习的推进器控制方法及系统（有许可）
Brand: 山东交通学院
SKU: 2022106161158
Price: 11500.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210616115.8 📄 发布日：2026/10/28

著录项目信息

申请日

2022-06-01

公开号

CN114895568B

公开日

2024-12-06

申请人

山东交通学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

船舶推进控制, 航天器推进控制, 无人机推进控制, 水下机器人推进控制, 高精度运动控制

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明属于轨迹跟踪控制领域，提供了基于遗忘因子高阶迭代学习的推进器控制方法及系统，该方法依据推进器系统输出的与期望轨迹的误差信息、遗忘因子以及相应的分数阶变换构造遗忘因子分数阶高阶迭代学习控制器；预设推进器系统的期望轨迹，初始化推进器系统的运行动力学模型，依据收敛性条件调整遗忘因子分数阶高阶迭代学习控制器，通过控制器作用于推进器系统，获取推进器系统的实际运行轨迹；判断推进器系统的实际运行轨迹是否满足期望轨迹，若是，获得期望的实际运动轨迹，否则根据实际运行轨迹和期望轨迹的误差，通过分数阶微积分变换后修正所述控制器。提高了收敛速度，消除外界扰动，使得海洋机器人能够快速的实现轨迹跟踪任务。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114895568B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 11500.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种干法造纸机用的无纺布分离机构

当前第 / 件

一种恒温保温筒及保温工艺

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

¥11500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 天津勤熠信息科技有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 29件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

基于遗忘因子高阶迭代学习的推进器控制方法及系统（有许可）

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种具有无线网络增益的智能网关

一种破竹机

确定分数阶PID控制器参数的方法、装置、电力系统稳定器及电力系统

服务项目

资源中心

关于柿子坊