本实用新型的六轴机械手自动激光焊接机，属于激光焊接技术领域，包括机架、调节组件、夹持组件和机械手焊接机，调节组件和机械手焊接机安装在机架的台面上，夹持组件安装在调节组件上，机械手焊接机用于焊接被夹持组件夹持的工件，夹持组件包括夹持架、第一气缸、第二气缸、第三气缸和定位柱，夹持架的顶部设有定位柱，夹持架上设有卡槽和压杆，卡槽内设有第一定位杆和第二定位杆，第一定位杆连接第一气缸的输出轴，第二定位杆连接第二气缸的输出轴，压杆的中部转动安装在夹持架上，且一端与第三气缸转动连接，能够使得小工件稳定的进行焊接，同时防护足够。
📄 202421415671X
📂 B23K26_21
👤 常州企数科智能科技有限公司
📅 2024-06-20
已申报项目
本发明公开了一种基于焊接的专用机器人，包括固定底座，所述固定底座的上方设置有机械臂，所述机械臂的端部安装有焊接枪，所述焊接枪的外侧设置有升降环，所述升降环的下方设置有角度调节机构，所述角度调节机构的下方设置有双面同步焊接机构。本发明通过设置有角度调节机构、双面同步焊接机构和升降机构可以快速在板材焊接时，对板材双面进行同步焊接，有效地提高焊接加工的效率和质量，缩短加工时间，有效地提高工作效率，且可以在单面加工和双面加工之间自由切换。
📄 2021111867180
📂 B23K37_02
👤 徐州蚂蚁智慧农业装备机械有限公司
📅 2021-10-12
已申报项目
本发明公开一种偏心摆动式机器人异型盘刀触点路径规划方法，包括如下步骤：根据异形盘磨削方式计算磨削区域大小；根据轮毂端面等弦高误差和等扇形误差计算刀触点；根据刀触点规划异形盘打磨路径。本发明根据异型盘偏心摆动的打磨作业方式计算恒定打磨力下磨削区域大小，然后根据轮毂端面等弦高误差和等扇形误差计算轮毂工件端面均匀磨削的刀触点，最后根据刀触点在轮毂表面规划合理的磨削路径，适用于打磨盘对工件表面均匀的偏心摆动打磨作业。本发明对于机器人异型盘物理均匀磨削的刀触点规划、实现工件表面物理均匀的磨削以及磨削后工件表面的质量控制具有重要意义。
📄 2024109325801
📂 B25J9_16
👤 长安大学
📅 2024-07-11
本实用新型公开了一种用于地下管网检测的爬行机器人，涉及地下管路维护相关领域，包括第一安装筒后端转动连接有第二安装筒，第一安装筒前侧面中部固定连接有监测器，通过设置第一安装筒和第二安装筒分别设置爬行机构和刮除机构，将刮除作业设置在整体设备的尾部，防止附着物掉落附着在喷水环和监测器表面，影响后续的清理和检测工作，通过设置第一三相电机、传动带和往复螺纹杆进而调节爬行机构的伸缩，从而控制整体设备在管道内部的通行直径，方便适应有着不同厚度附着物的管道内壁，同时通过第一电动推杆往复位移喷水环对附着物表面喷洒处理液以方便刮除机构进行清理工作，同时通过喷水环对监测器外侧进行一定的防护。
📄 2025214383440
📂 F16L55_40
👤 龙晖环保科技(苏州)有限公司
📅 2025-07-10
本实用新型公开一种耐腐蚀紧固件机器人喷涂装置，包括旋转工作台、第一喷涂管、第二喷涂管和翻面部，旋转工作台转动连接在中心柱上，第一喷涂管、第二喷涂管和翻面部均设置在中心柱的上端，旋转工作台上设置有至少4个固定支座，固定支座以中心柱为中心环形均布，紧固件设置在固定支座上，第一喷涂管、第二喷涂管、翻面部和固定支座一一对应设置，翻面部设置在第一喷涂管和第二喷涂管之间；本实用新型通过设置可旋转的旋转工作台，使放置在旋转工作台上的紧固件依次通过多个工位，完成喷涂‑翻面‑喷涂的自动化喷涂操作，从而可实现对紧固件多面的有效喷涂，大大提高了工作效率降低了人工成本。
📄 2023232230779
📂 B05B13_02
👤 锐迈耐腐蚀科技(宣城)有限公司
📅 2023-11-24
本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种绳驱动机械手及其自治水下运载器，机械手本体包括安装座上固定的绳索收卷组件、安装座底部的第一关节臂通过第一转轴安装的第二关节臂、第二关节臂底部采用第二转轴安装的第三关节臂、第三关节臂末端采用第三转轴安装的U形座以及U形座底部固定的装夹组件；且第一转轴、第二转轴和第三转轴通过对应的复位组件进行自动复位旋转。本发明采用绳索传动方式，无需在关节处设置重型驱动部件，大幅简化了关节结构的耐压密封需求。从重量与能耗来看，绳索本身重量轻、传动效率高，相比传统齿轮、连杆驱动，可减少机械手本体的整体重量。关节臂采用复位组件的复位无需电机做功，减少能源消耗。
📄 2025116423964
📂 B25J9_10
👤 烟台大学
📅 2025-11-11
本发明提供一种垃圾回收机器人，涉及水下清理装置技术领域，包括车体，所述车体上设置有的动力单元、捕捞单元、曝气单元和视觉图像采集单元，所述车体内部还开设有垃圾收集舱；所述捕捞单元包括设置在车体行进方向前端的捕捞口；所述捕捞单元还包括曝气阻拦网罩；所述曝气阻拦网罩由环形漂浮气囊和环形阻拦网组成，所述曝气单元包括伸缩设置于车体底部的一对曝气杆，本发明采用曝气方式对水下不同深度的垃圾进行统一清洁，利用曝气产生的气泡推动水体向上流动，而上浮后的垃圾会继续被水流推动向网箱四周扩散，进而在扩散过程中被设置于上方的曝气阻拦网罩捕获，因此本发明的捕捞方式多样，捕捞范围更大，从而保证了网箱内部的清洁。
📄 202511509873X
📂 B63C11_52
👤 烟台大学
📅 2025-10-22
本发明公开了一种基于可行集的轮式移动机器人轨迹跟踪鲁棒控制方法，属于轮式移动机器人轨迹跟踪技术领域。该方法包括：建立轮式移动机器人的轨迹误差系统；基于扰动变化率的Lipschitz特性及集员估计法，构建表征系统受扰状态范围的动态可行集；将所述可行集作为关键约束加入模型预测控制(MPC)框架，并设计可行集迭代收缩机制。本发明能够在复杂时变外部扰动的情况下实现高精度、高鲁棒性的轨迹跟踪。
📄 2025109208003
📂 G05B13_04
👤 山东科技大学
📅 2025-07-04
本发明提供一种可以跟踪抓取动态目标的机器人，包括基座，第一关节臂，第二关节臂，连接件，第三关节臂，第四关节臂，腕部关节臂，支架，夹具，视觉传感器，可活动夹取架结构，辅助支撑杆架结构，可支撑移动座结构，PLC和驱动开关，所述的基座上端轴接有第一关节臂；所述的第二关节臂一端轴接有第一关节臂，另一端轴接有连接件；所述的第三关节臂一端与连接件轴接，另一端与第四关节臂轴接；所述的腕部关节臂一端与第四关节臂轴接，另一端与支架螺栓连接。本发明的有益效果为：通过可活动夹取架结构的设置，进而增加了夹具夹取的范围，同时也能够调节到不同的角度，从而更加紧固的夹取不同形状的物品。
📄 2020110018524
📂 B25J9_00
👤 威海海洋职业学院
📅 2020-09-22
本发明公开了一种机架原位垂直缠绕方法以及所用的垂直缠绕机器人，其缠绕方法为在最终工作的地基上组装成临时机架，垂直缠绕机器人通过摩擦副与机架表面接触进行驱动行走，垂直缠绕机器人通过无线信号与地面控制中心进行通信，钢丝缠绕完成后拆除垂直缠绕机器人，垂直缠绕机器人包括用于排列钢丝的排线装置、用于提供钢丝的钢丝盘、给钢丝提供张力的张力装置、用于装载钢丝缠绕设备的承载小车组，给各个承载小车组提供动力的驱动小车，小车之间采用连杆顺序铰接，驱动小车通过电机驱动摩擦轮转动实现驱动，本发明实现了机架在最终工作状态垂直缠绕施工，具有操作方便、安全、控制精度高、方便运输、缠绕效率高、大大节省缠绕施工成本的优点。
📄 2020104659808
📂 B25J11_00
👤 昆山永年先进制造技术有限公司
📅 2020-05-28
本发明提供一种干式变压器绕线设备用机械手，涉及绕线设备领域，包括：方形触地底框，所述方形触地底框中间部分的顶端上方转动安装有一处横向轴套；所述竖立安装圈上转动安装有一处从动锥形齿圈，且竖立安装圈的顶端中间位置焊接有一处向前支撑并呈Z形结构的机械手臂，机械手臂的首端底部焊接有一处纵向布置的穿线管；所述穿线管的圆周外壁上均匀开设有若干透气孔，且穿线管上焊接套装有一处散热轴向风筒，散热轴向风筒与穿线管之间间隔形成有一处环形风道，作为风吹冷却部件的两圈扭曲送风叶片可间接利用铜线的拽拉传送驱动力驱使，相较于现有技术可省去额外为风吹冷却部件配置驱动马达，有利于降低机械手整体的制造成本，提升性价比。
📄 2023109730653
📂 B25J18_00
👤 太仓优盛电子有限公司
📅 2023-08-04
已申报项目
本发明公开了一种工业机器人关节外力矩估计方法及实验系统，方法包括以下步骤：(1)考虑关节摩擦力和外力的影响，建立3T2R构型五自由度工业机器人动力学模型；(2)引入Stribeck摩擦‑速度模型描述工业机器人关节摩擦力的非线性特征；(3)利用自适应超螺旋滑模算法的广义动量观测器进行工业机器人关节外力矩估计，并利用鲸鱼优化算法优化自适应律增益参数，提高关节外力矩估计的精度；本发明提供的工业机器人关节外力矩估计方法及实验系统，能够充分考虑机器人摩擦力和外力的影响，有效提高了工业机器人关节外力矩估计的精度和鲁棒性。
📄 2025100736333
📂 B25J9_16
👤 长安大学, 埃夫特智能机器人股份有限公司
📅 2025-01-16
柿子坊 · 知识产权运营
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