发明专利已授权

机架原位垂直缠绕方法以及所用的垂直缠绕机器人

Name: 机架原位垂直缠绕方法以及所用的垂直缠绕机器人
Brand: 昆山永年先进制造技术有限公司
SKU: 2020104659808
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010465980.8 📄 发布日：2026/11/05

著录项目信息

申请日

2020-05-28

公开号

CN111844058B

公开日

2024-10-29

申请人

昆山永年先进制造技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J9_16 , B25J5_00 , B23P19_04 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人缠绕成型复合材料成型

应用场景

工业自动化, 复合材料成型, 大型结构件制造, 现场原位加工

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摘要

本发明公开了一种机架原位垂直缠绕方法以及所用的垂直缠绕机器人，其缠绕方法为在最终工作的地基上组装成临时机架，垂直缠绕机器人通过摩擦副与机架表面接触进行驱动行走，垂直缠绕机器人通过无线信号与地面控制中心进行通信，钢丝缠绕完成后拆除垂直缠绕机器人，垂直缠绕机器人包括用于排列钢丝的排线装置、用于提供钢丝的钢丝盘、给钢丝提供张力的张力装置、用于装载钢丝缠绕设备的承载小车组，给各个承载小车组提供动力的驱动小车，小车之间采用连杆顺序铰接，驱动小车通过电机驱动摩擦轮转动实现驱动，本发明实现了机架在最终工作状态垂直缠绕施工，具有操作方便、安全、控制精度高、方便运输、缠绕效率高、大大节省缠绕施工成本的优点。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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