发明专利 已授权

一种基于焊接的专用机器人

📄 申请号:CN202111186718.0 📄 发布日:2026/11/06

著录项目信息

申请日
2021-10-12
公开号
CN113618302B
公开日
2021-12-10
申请人
徐州蚂蚁智慧农业装备机械有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 焊接加工, 机器人焊接, 金属结构制造

摘要

本发明公开了一种基于焊接的专用机器人,包括固定底座,所述固定底座的上方设置有机械臂,所述机械臂的端部安装有焊接枪,所述焊接枪的外侧设置有升降环,所述升降环的下方设置有角度调节机构,所述角度调节机构的下方设置有双面同步焊接机构。本发明通过设置有角度调节机构、双面同步焊接机构和升降机构可以快速在板材焊接时,对板材双面进行同步焊接,有效地提高焊接加工的效率和质量,缩短加工时间,有效地提高工作效率,且可以在单面加工和双面加工之间自由切换。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN113618302B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

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