本实用新型公开了一种可改变行走状态的工业机器人，属于机器人技术领域，包括机身，所述机身的上端可拆卸连接有用于载货的载物箱，所述机身的前后两端均对称安装有用于行走的机械腿。本实用新型，控制转换电机转动，使转换电机带动收卷轮转动，收卷轮转动时会对牵引绳进行收卷，从而利用牵引绳拉拽转动杆使连接件转动，连接件转动的过程中会带动支撑轮一起转动，从而使支撑轮从水平与地面的状态转动到倾斜于地面的状态，进而对机身的行走姿态进行转换，然后开启驱动电机带动支撑轮转动，从而利用支撑轮带动机身快速的在平坦的地面上移动，进而增加运输速度，通过来回切换机身的行走状态，进而可大大增加本实用新型的适用性。
📄 2024224957606
📂 B62D57_032
👤 成都梓凯扎屈电子科技有限公司
📅 2024-10-15
本实用新型公开了一种工业机器人减速器，涉及减速器的技术领域，包括下箱体、上箱体及散热组件，下箱体的一侧转动连接有转轴一，转轴一上安装有斜齿轮一，斜齿轮一与下箱体中转动连接的转轴二上的斜齿轮二之间啮合，转轴二上还安装有斜齿轮三，斜齿轮三与下箱体中转动连接的转轴三上的斜齿轮四之间啮合，上箱体安装于下箱体中，散热组件设于上箱体的顶部。本申请通过转轴一上的斜齿轮一带动转轴二转动，斜齿轮三通过斜齿轮四带动转轴三转动，从而降低转速并增加转矩，工作时产生的热量通过散热组件上的散热板及若干均布的散热鳍片进行散热，从而提高减速器的寿命，同时散热组件通过可拆卸的方式安装在减速器上，从而方便对散热组件进行拆装。
📄 2024222459288
📂 F16H57_04
👤 重庆城市职业学院
📅 2024-09-13
本发明公开了一种上肢摆动装置，设有上肢摆动平台与支撑架，所述上肢摆动平台与所述支撑架连接；所述上肢摆动平台可沿所述支撑架升降移动。本发明有益效果在于：一方面，结构简单、易于使用；另一方面，通过旋转电机带动患侧上肢或键侧上肢带动患侧上肢，实现双上肢内收外展和升降的复合运动即摆动。因该上肢摆动是与行走协调的运动，因而更像正常人行走的状态，走起来更协调和增加康复治疗效果。
📄 2017108110018
📂 A61H1_02
👤 广州晓康医疗科技有限公司
📅 2017-09-11
本发明涉及工业机器人领域，更具体说是一种工业机器人齿轮设备，可通过齿轮固定装置对需要加工齿圈进行固定；可通过齿轮固定装置固定不同规格齿圈；可通过插齿装置对齿圈进行加工；可通过插齿装置调节对齿圈加工状态；可通过调节装置调节加工速度，包括齿轮固定装置、插齿装置、调节装置和铁屑回收装置，矩形外框通过外框螺纹杆驱动端杆三，通过端杆三带动着插齿机构杆在插齿立板上滑动，通过插齿机构杆上端杆推簧一、端杆推簧二带动着插齿杆横向滑动，通过插齿杆与齿圈接触，完成插齿过程；因铰接杆一、铰接杆二、铰接杆三长度不变，使得端杆二距离插齿立板长度发生变化，使得插齿杆与齿圈接触长度发生变化，方便完成对不同形式齿轮进行加工。
📄 2019108906426
📂 B23F1_04
👤 佛山拓研精密机械有限公司
📅 2019-09-20
已申报项目
本实用新型公开了一种智能引导机器人，属于巡查型机器人技术领域，一种智能引导机器人，包括摄像装置、驱动机构、机身和滑架，所述摄像装置两侧均设有安装架，所述安装架与摄像装置相对应的一侧表面可拆卸连接有绒毛条，所述安装架上方安装有活动块，所述机身内侧开设有一字孔，所述一字孔内侧转动连接有正反丝杆，且正反丝杆贯穿活动块顶端，所述机身外侧安装有伺服马达，且伺服马达的动力输出端与正反丝杆传动连接，它可以实现，通过安装架上安装的绒毛条与摄像装置相贴合，然后再使驱动机构带动摄像装置转动，从而使绒毛条将摄像装置上粘附的灰尘进行清除，而且绒毛条不会刮花摄像装置上的防护罩，使影像清晰，从而保证视觉的探视。
📄 2022221317242
📂 B25J19_02
👤 福州尚辑信息科技有限公司
📅 2022-08-13
本发明公开了一种机器人抓握测试装置及方法；该装置包括中心滑杆、固定铰接块、滑动铰接块、调节动力机构和四个握持单元。各握持单元沿着中心滑杆轴线的周向均布，并与中心滑杆通过调节动力机构连接。所述的固定铰接块固定在中心滑杆的端部。滑动铰接块滑动连接在中心滑杆上，并由调节动力机构驱动进行滑动。固定铰接块上设置有与四个握持单元一一对应的四个定铰座。本发明通过调节动力机构驱动各握持单元中的第一交叉杆和第二交叉杆运动，从而改变抓握能力测试装置的体积大小。同时，通过对更换握持单元中快换外壳的形状、材质，使得该抓握测试装置能够通过调节自身体积、形状和表面材料来模拟多种实际的物品。
📄 2023113425102
📂 B25J19_00
👤 杭州电子科技大学
📅 2023-10-17
本发明公开了一种五向灵巧探索机器人及其行进方法。该五向灵巧探索机器人包括机器人躯干和五根吸附手臂。吸附手臂的内端与机器人躯干连接。吸附手臂包括液压泵、弯曲囊体、防脱落磁体和固定吸附组件。弯曲囊体两侧均设置有若干个防脱落磁体。固定吸附组件包括吸附控制管道和可控吸附单元；工作过程中的固定吸附组件具有两个状态，分别为吸附状态和脱附状态。吸附状态下，吸附腔内无负压或充压，吸附定位磁体吸附在被吸附面。脱附状态下，吸附腔内抽负压，吸附定位磁体与被吸附面分离。本发明通过控制五根吸附手臂的弯曲，实现了机器人在平面上的前进和转向控制。并且，利用防脱落磁体使得机器人可以在具有铁磁特性的倾斜甚至竖直平面上稳定移动。
📄 2022107858056
📂 B25J9_00
👤 杭州电子科技大学
📅 2022-07-04
本发明公开了一种多自由度机器人末端执行器。该末端执行器包括基板、第一翻转组件、联动组件和第二翻转组件。第一翻转组件安装在基板上。第一翻转组件与第二翻转组件通过联动组件，并形成对称运动结构。第一翻转组件包括回转环、安装环、第一驱动组件、第一定轴、第二定轴、第一端块、第一支臂、第二端块、安装轴、第三端块、第二支臂、第四端块和第二驱动组件。联动组件包括中心连接件和两个联动齿轮。第二翻转组件包括末端安装盘、第一动轴、第二动轴、第五端块、第三支臂、第六端块、第七端块、第四支臂和第八端块。本发明通过对称运动结构，能够如手腕一样可自由灵活转动，极大的简化了对内壁环境物体的加工工艺流程。
📄 2021116143772
📂 B25J15_00
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-12-27
本实用新型涉及一种特殊的机器人机械抓手，包括机架，机架的下端安装有两组抓取机构，机架的上端安装有机器人连接板；抓取机构包括气缸和两个抓板，机架的左右两端均设有导轨，两个抓板分别安装在导轨上，机架的中部设有气缸尾端固定座和气缸前端固定座，气缸安装在气缸尾端固定座和气缸前端固定座之间，气缸的伸缩端设有气缸连接板，抓板的上端设有抓板连接板。本实用新型的机械抓手安装连接在机器人上，通过驱动气缸伸缩运动来控制抓取机构上的两个抓板实现抓取动作，对物料进行堆叠码垛等工序，两组抓取机构协作配合抓取不同规格的物料，使用自动化抓取的方式快速完成对物料的码垛工作，生产效率高，操作简单方便，结构设计合理。
📄 2020229360237
📂 B25J15_00
👤 泉州东辰自动化设备有限公司
📅 2020-12-10
本实用涉及的基于毫米波雷达的扫地机器人，包括机器人本体和雷达模块，雷达模块包括毫米波雷达射频单元，信息处理单元和通信单元，毫米波雷达射频单元与信息处理单元，信息处理单元与通信单元信号连接，信息处理单元与机器人本体的控制系统信号连接，通过毫米波雷达射频单元扫描周围环境障碍物的距离信息，然后通过信息处理单元筛选出有效信息，然后控制系统采用SLAM算法并根据距离信息绘制环境数据地图，再根据环境数据地图规划行走路径，进而控制机器人本体按照行走路径工作，另外，由于采用毫米波雷达，成本低，抗干扰能力强，能够克服现有的扫地机器人成本高、抗干扰能力弱的缺陷。
📄 2020229045567
📂 G05D1_02
👤 四川豪智融科技有限公司
📅 2020-12-07
本发明提供一种基于模糊免疫‑PID控制的水果采摘机器人导航系统，涉及智能化采摘领域，包括：通过示教方式采集离散的果园路径，并对离散的果园路径进行拟合、获得拟合路径；构建采摘机器人的履带底盘模型，并获得当前时刻下、采摘机器人底盘的航向偏差和横向偏差；构建模糊免疫‑PID控制器，通过模糊免疫‑PID控制器实时调控导航系统中的控制参数，使得采摘机器人在导航过程中以极小的横向偏差追踪目标路径；最后，采用采摘机械臂与底盘之间“一停一采”的协同控制策略，实现自动化采摘。该系统能够实现精准导航、并完成自动化采摘，避免导航过程中外界环境因素的干扰，有效节省采摘成本、提升采摘效率。
📄 2025101487662
📂 A01D46_30
👤 仲恺农业工程学院
📅 2025-02-11
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台