发明专利已授权

一种机器人抓握测试装置及方法

Name: 一种机器人抓握测试装置及方法
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2023113425102
Availability: InStock

📄 申请号：CN202311342510.2 📄 发布日：2026/10/21

著录项目信息

申请日

2023-10-17

公开号

CN117359689B

公开日

2026-07-17

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人测试技术机器人末端执行器

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人性能检测, 仓储物流, 机器人研发测试

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摘要

本发明公开了一种机器人抓握测试装置及方法；该装置包括中心滑杆、固定铰接块、滑动铰接块、调节动力机构和四个握持单元。各握持单元沿着中心滑杆轴线的周向均布，并与中心滑杆通过调节动力机构连接。所述的固定铰接块固定在中心滑杆的端部。滑动铰接块滑动连接在中心滑杆上，并由调节动力机构驱动进行滑动。固定铰接块上设置有与四个握持单元一一对应的四个定铰座。本发明通过调节动力机构驱动各握持单元中的第一交叉杆和第二交叉杆运动，从而改变抓握能力测试装置的体积大小。同时，通过对更换握持单元中快换外壳的形状、材质，使得该抓握测试装置能够通过调节自身体积、形状和表面材料来模拟多种实际的物品。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117359689B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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