发明专利已授权

一种工业机器人齿轮设备

Name: 一种工业机器人齿轮设备
Brand: 佛山拓研精密机械有限公司
SKU: 2019108906426
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910890642.6 📄 发布日：2026/10/21

著录项目信息

申请日

2019-09-20

公开号

CN110587039B

公开日

2020-08-04

申请人

佛山拓研精密机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23F1_04

IPC 分类号

B23F1_04 , B23F23_06 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人齿轮传动精密机械传动

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人关节传动

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摘要

本发明涉及工业机器人领域，更具体说是一种工业机器人齿轮设备，可通过齿轮固定装置对需要加工齿圈进行固定；可通过齿轮固定装置固定不同规格齿圈；可通过插齿装置对齿圈进行加工；可通过插齿装置调节对齿圈加工状态；可通过调节装置调节加工速度，包括齿轮固定装置、插齿装置、调节装置和铁屑回收装置，矩形外框通过外框螺纹杆驱动端杆三，通过端杆三带动着插齿机构杆在插齿立板上滑动，通过插齿机构杆上端杆推簧一、端杆推簧二带动着插齿杆横向滑动，通过插齿杆与齿圈接触，完成插齿过程；因铰接杆一、铰接杆二、铰接杆三长度不变，使得端杆二距离插齿立板长度发生变化，使得插齿杆与齿圈接触长度发生变化，方便完成对不同形式齿轮进行加工。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110587039B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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