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2025/10/17
2020-04-10
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2017105900876
发明
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一种用于山区的360度全景拍摄的航拍无人机
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IPC分类号：
B64D47/08
所属领域：无人机技术 摄影设备 自动化控制技术
应用场景：山区地理测绘;灾害监测与救援;影视航拍与虚拟现实内容制作;电力线路巡检;环境监测与资源调查
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2025/10/15
2024-03-01
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2022111917305
发明
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一种防治小麦蚜虫的蚜茧蜂僵蚜投放无人机及使用方法
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IPC分类号：
A01G13/00
所属领域：农业植保 无人机应用 生物防治
应用场景：小麦种植中蚜虫生物防治;无人机精准投放僵蚜;农田病虫害绿色防控
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2025/10/15
2025-05-06
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2024116431311
发明
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一种无人机飞行路径规划方法
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IPC分类号：
G05D1/46
所属领域：无人机技术 人工智能 路径规划算法
应用场景：物流配送;农业植保;应急救援;复杂环境自主导航
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2025/10/15
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2024112349125
发明
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一种鲁棒的无人机-无人船协同相对视觉定位方法和系统
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IPC分类号：
G06T7/73
所属领域：无人机技术 无人船技术 计算机视觉 协同定位
应用场景：无人机与无人船在复杂水域（如海洋、湖泊）的协同作业；动态环境下的高精度相对定位；智能航运、环境监测、水上救援等产业化应用
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2025/10/15
2025-07-11
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2025104752250
发明
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用于数字病理全景切片的分辨率自适应无缝语义分割方法
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IPC分类号：
G06T3/4023
所属领域：数字病理图像分析 计算机视觉 医学影像处理
应用场景：病理切片高分辨率拼接；组织异常检测；癌症诊断辅助；医疗影像智能分割
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2025/10/15
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2025104285111
发明
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一种基于改进分支限界算法的无人机路径优化方法
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IPC分类号：
G05D1/695
所属领域：无人机技术 路径规划算法 人工智能
应用场景：物流配送；农业植保；应急救援；复杂环境下的自主导航
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2025/10/15
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202510713271X
发明
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融合地形湿度指数的山区GNSS-R土壤湿度反演方法
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IPC分类号：
G01N33/24
所属领域：卫星遥感技术 土壤湿度监测 地理信息系统
应用场景：山区土壤湿度精准测量;地质灾害预警;农业灌溉优化;水文模型构建
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2025/10/15
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202411639892X
发明
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一种基于改进多目标蚁群算法的无人机集群任务分配方法
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IPC分类号：
G05D1/695
所属领域：无人机技术 人工智能算法 任务分配优化
应用场景：无人机物流配送中的任务分配;灾害救援中的无人机协同作业;农业植保中的无人机集群调度
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2025/10/15
2025-03-18
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2024115785709
发明
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一种抗干扰的无人机队形滑模控制方法
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IPC分类号：
G05D1/46
所属领域：无人机控制技术 滑模控制理论 多智能体协同
应用场景：工业级无人机编队飞行;复杂电磁环境作业;影视航拍稳定性控制;农业植保无人机集群作业
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2025/10/15
2025-04-18
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2025100068233
发明
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基于批处理先验知识树的无人机路径规划方法
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IPC分类号：
G05D1/46
所属领域：无人机技术 人工智能 路径规划算法
应用场景：无人机物流配送;复杂环境下的自主飞行;多任务协同作业
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2025/10/15
2025-05-27
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2024119359166
发明
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一种无人机集群在复杂环境中的通信方法及系统
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IPC分类号：
H04W4/024
所属领域：无人机技术 无线通信 智能控制
应用场景：复杂环境下的无人机集群协同作业;应急通信网络搭建;灾害救援中的数据传输
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2025/10/15
2025-04-01
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2025100068869
发明
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基于无人机IRS阵列无线通信的信道构建方法
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IPC分类号：
H04B7/04
所属领域：无线通信技术 智能反射表面 无人机应用
应用场景：无人机辅助的无线通信系统部署;复杂环境（如山区、城市）中的信号覆盖增强;动态信道建模与优化
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2025/10/15
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2024119480165
发明
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一种太阳能无人机数据传输方法、可读存储介质及设备
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IPC分类号：
H04W4/02
所属领域：无人机技术领域 太阳能应用技术 数据传输技术
应用场景：长时滞空的太阳能无人机在偏远地区或复杂环境下的数据传输；解决传统能源无人机续航不足导致的数据传输中断问题
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2025/10/15
2025-01-28
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2024115066749
发明
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一种无人机通感算融合网络中基于DNN的拆分学习方法
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IPC分类号：
H04W24/02
所属领域：无人机技术 神经网络 通信网络 边缘计算
应用场景：无人机群组协同作业;资源受限环境下的模型部署;实时数据处理与决策优化
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2025/10/15
2025-03-21
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2023108560142
发明
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一种无人机集群控制方法、装置、设备及存储介质
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IPC分类号：
G05D1/46
所属领域：无人机技术 自动化控制 人工智能
应用场景：工业巡检;灾害救援;农业监测;军事侦察
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