本发明公开了一种针对无人船的主动故障诊断方法，包括以下步骤：S1建立主动故障诊断的无人船离散模型；S2获取最优输入辅助信号；S3将最优输入辅助信号注入主动故障模型；S4输出诊断结果。采用上述技术方案，通过集员估计的方法，在扰动噪声有界不确定的情况下，对系统注入设计的辅助故障诊断信号，将不同的故障模型和标称模型进行完全分离达到故障诊断的目的，同时也可以将其中的微小故障区分诊断，可以进行预防微小故障到显著故障的转变，因此，通过本方法可以提高无人船任务工作状态下的安全性和可靠性。
📄 2021112246483
📂 G05B23_02
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-10-21
本发明提供了一种基于输出电压矢量图像的三电平逆变器故障诊断方法，涉及电力电子设备状态监测与故障诊断技术领域，该方法包括：由逆变器主控微控制器实时采集三相输出电压信号，经滤波、归一化及克拉克变换后得到两相静止坐标系下的电压矢量序列；设定短时分析窗口，将窗口内的连续矢量序列通过坐标映射、双线性插值与灰度化处理，生成表征电压矢量瞬时运动轨迹形态的二维灰度图像；利用微控制器内部集成的专用轻量化卷积神经网络模型加载并执行预先经过低比特量化的轻量化卷积神经网络模型，对所述轨迹图像进行实时推理与故障模式匹配；模型通过硬件中断将微秒级诊断结果反馈至主处理器核，以触发即时保护或容错控制。
📄 2026101392332
📂 G06F18_2415
👤 华侨大学
📅 2026-02-02
本发明属于故障诊断领域，公开了一种基于PMC模型的并行自适应诊断方法,当指定系统中包含多个子结构且这些子结构都包含哈密顿圈时，分别对这些小的哈密顿圈进行顺时针测试，将其划分为可疑和正确两种。然后对可疑哈密顿圈进行测试，并将其划分为若干序列，根据序列的数量和PMC的测试规则将结点的状态分为故障结点，无故障结点和未知结点,对于剩余仍未知结点再进行一轮测试来确定其状态是故障的还是非故障的，从而诊断出所有故障结点。本发明能够很好地对发生故障的结点进行快速定位,具有很好的普适性和准确率,只要多处理器系统可以分为多个哈密顿圈子结构，都可以采用该诊断方法，在多处理器系统故障诊断的应用上有着广泛的市场前景。
📄 202311382342X
📂 G06F11_07
👤 南京邮电大学
📅 2023-10-24
本发明公开了一种空气悬浮离心压缩机故障诊断方法及系统，涉及空压机故障诊断技术领域，解决了并不能根据空气离心压缩机内部部件的连锁反应，分析出具体的故障原因的技术问题，为了区分对应曲轴的扇叶是否存在异常情况，故需要对扇叶进行分析，在分析过程中，便需要对整个扇叶的整体轮廓进行分析，通过分析点位的排布，便可确认对应曲轴的扇叶是否异常，生成维护信号，对外部的维护人员进行派遣，对此空气压缩机进行维护检修，根据具体的数值分析，快速分析出对应空气压缩机的故障原因，并及时告知外部操作人员，充分缩减外部操作人员的检修时间，及时对故障位置进行检修，提升维修效率，减少维修时间，提升故障诊断的整体效果。
📄 2023108893691
📂 F04D27_00
👤 宜兴市购乐网络科技有限公司
📅 2023-07-20
已申报项目
本发明提供了一种基于人工智能算法的电驱动故障诊断装置，包括：数据获取端，用于获取电驱动运行过程中的实时运行数据；数据分析端，用于基于所述实时运行数据确定出对应的第一故障范围；模型构建端，用于基于所述电驱动对应的机械参数和历史运行数据以及对应的历史故障原因，构建出对应的故障诊断模型；故障诊断端，用于基于所述实时运行数据和所述第一故障范围以及所述故障分析模型，获得对应的最终故障诊断结果；用以结合人工智能算法，基于对电驱动大量的实时运行数据进行数据分析以及基于故障诊断模型快速准确地诊断出电驱动中发生的故障。
📄 202310774691X
📂 G06F18_2433
👤 深圳市前海极智创新科技有限公司
📅 2023-06-28
本发明公开一种轴承故障诊断模拟实验装置，其特征在于：包括底座，底座上部连接有若干立柱，立柱上部连接有基座，基座中间位置设置有转动盘，底座上部设有驱动机构，驱动机构能够驱动转动盘在基座上转动，转动盘上部设有支撑柱和储液腔，支撑柱上方设有安装盘，安装盘和支撑柱之间连接有若干支撑梁，安装盘上开设有三个滑槽，滑槽内滑动设置有固定块，固定块上部连接有限位柱，固定块远离安装盘圆心的一侧设有引导斜面。本发明能够方便地对轴承的内圈和外圈进行分别固定，更好地对轴承进行检测。
📄 2021105996752
📂 G01M13_045
👤 浙江工业职业技术学院
📅 2021-05-31
本发明公开了一种爪极发电机整流电路故障诊断方法、系统、设备及介质，方法包括下述步骤：S1、根据待测爪极发电机的机械参数以及运作转速，利用解析法获取待测爪极发电机的理论电磁力空间阶次和频率信息；S2、采集待测测爪极发电机整机散逸至空气声场中的噪声时域信号；S3、获取待测电机的噪声频率谱；S4、对于步骤S3中获得的噪声频谱，识别其噪声幅度最大的谐波频率，并与S1解析计算的结果进行对比，根据二者峰值噪声谐波的频次是否相同，判断是否发生单管开路故障或短路故障。本发明基于输出直流电流和电机噪声时域信号，在无需对电机进行拆卸的情况下，能对车载爪极电机整流二极管单管断路和短路情况进行快速诊断。
📄 2022105261445
📂 G01R31_26
👤 华南农业大学
📅 2022-05-16
本发明公开了一种基于模式识别的工程机械智能控制系统，工程机械具有履带、支撑平台、配重、驾驶室、动臂、动臂油缸、斗杆、斗杆油缸、铲斗、铲斗油缸，工程机械的动臂上设置有CCD相机，CCD相机连接传输装置，传输装置将CCD相机采集到的数据传输到CPU处理器，CPU处理器将计算后的数据传输到设置在驾驶室内的显示器上。与现有技术相比，本发明能够实现相机的位置和角度的调节，与控制器进行配合能够采集到物料最好的图片，便于CPU处理器进行处理。
📄 2018115086874
📂 E02F3_42
👤 龙岩学院
📅 2018-12-11
本发明涉及电气设备故障诊断技术领域，公开了基于动态自适应的电气设备多模态故障诊断方法，该方法包括获取含振动、温度、电流信号的原始多模态信号流，输入动态自适应诊断网络，得到故障特征匹配结果集并确定各模态结果。该网络由历史故障数据训练而成，数据含从连续多模态信号提取的时域、频域及融合特征参数，及对应的故障类型标签、置信度系数。网络含跨模态特征融合、时空特征编码等模块，当至少两模态结果置信度系数超动态阈值时触发三级预警。本方法提升诊断全面性、准确性与实时性，适用于电气设备故障诊断。
📄 2025108297940
📂 G06F18_2415
👤 龙岩学院
📅 2025-06-20
本发明涉及一种基于改进遗传算法的无人船航线规划方法，其包括：采用限制随机初始化种群生成无碰撞路径，以提高初始种群质量；在选择算子上使用Pareto原理和二元锦标赛选择出一半种群进行交叉和变异操作；采用自适应遗传算法中的交叉概率和变异概率提高算法的收敛能力；引入安全算子，使无人船路径保持在安全距离之外；以路径最短和平滑度最优作为适应度函数；使用删除算子和安全算子，删除无用的路径点以及判断路径点是否在安全距离之外，如果没在重新生成路径点。本发明使无人船在航行之前预先规划好航线，为船舶安全航行提供基础。
📄 202111544105X
📂 G06F30_27
👤 青岛科技大学
📅 2021-12-16
本发明提供了一种基于车辆运动学和遗传算法的车辆紧急换道危险评估方法，首先考虑车辆运动学和车辆动力学的约束，基于五次多项式的紧急换道路径规划，其次表征紧急换道过程中的车身所需要的横摆率，然后采用遗传算法搜索车身所需横摆率的全局最优，获得车身所需横摆率的等效最大值，并依据等效最大横摆率、横摆率条件约束构建危险评估函数F，然后基于前后车辆边界距离推导出优化后的危险评估函数E，最后通过设定E为0，推导得到最优危险评估函数Kc，并考虑到区间(0.8，1)上的Kc随xfl的减小和vx的增加而急剧增加，最终危险阈值Th＝0.85作为主动紧急换道避撞系统触发条件。
📄 2019111718028
📂 B60W30_095
👤 江苏大学
📅 2019-11-26
本发明公开了一种基于解耦‑‑融合生成对抗网络的风电轴承故障诊断方法，包括：获取风电轴承在不同故障工况下的振动信号，并将其转换为二维时频图像；构建双生成器结构的生成对抗网络，其中两个生成器分别用于对时间域特征和频率域特征进行独立建模，实现时频特征的解耦提取；在双生成器中分别引入轴向注意力机制，沿时间轴和频率轴分别建模，以增强对局部跨维相关性的捕获能力；设计跨域融合模块，将两个生成器提取的时间域特征与频率域特征进行融合，生成高保真的时频图像；将生成的时频图像与真实时频图像共同用于训练故障诊断模型，实现对风电轴承故障的分类与识别本发明进一步提升提高故障诊断性能。
📄 2026105090613
📂 G01M13_04
👤 南京信息工程大学
📅 2026-04-17
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