本发明公开了一种多波束声呐桩基冲刷检测方法，包括以下步骤：读取待冲刷检测的多波束桩基三维点云；从多波束桩基三维点云中提取桩基冲刷坑点云；采用聚类分割方法，将桩基冲刷坑点云进行分组，形成多个簇，每个簇表示一个单独的冲刷坑数据；基于多个簇，计算桩基冲刷体积，作为桩基冲刷检测的依据；本发明的多波束声呐桩基冲刷检测方法提高了桩基的冲刷检测精度，为海上风电桩基的运维工作提供了更高质量的桩基冲刷程度信息。
📄 2024116598979
📂 G06V10_762
👤 江苏科技大学
📅 2024-11-20
一种基于国产化昇腾AI处理器的声呐视频目标检测方法和装置，属于海洋声学探测技术领域，其方法包括以下步骤：S1、搭建基于Atlas200I A2加速模块的边缘智能硬件平台；S2设计前视声呐视频目标检测网络，引入运动激励模块，以增强帧间运动特征，设计自注意力特征聚合模块聚合时间上下文特征；S3、使用两阶段训练法训练声呐视频目标检测网络，保存训练的网络权重和结构为ONNX推理框架图文件，使用非对称量化法对模型的权重进程量化；S4、使用昇腾CANN异构推理框架部署视频目标检测网络。本发明克服单帧检测器对前视声呐视频中的运动模糊和目标隐蔽等情况检测差的挑战，提升了检测精度，推动国产化AI处理器在前视声呐检测技术中的应用与发展。
📄 2024118096356
📂 G06V20_40
👤 浙江工业大学
📅 2024-12-10
一种基于元迁移学习的前视声呐图像分割方法和装置，其方法包括：S1、构建基于元迁移的声呐图像分割模型，模型中的特征提取器为卷积神经网络，在卷积神经网络中采用注意力机制；S2、采用预训练数据集对网络模型参数进行预训练，获取初始化参数；S3、使用预训练模型利用元学习策略训练网络模型，训练中采用自适应因子进行模型收敛；S4、将待分割图像输入训练好的网络模型，获得分割结果。本发明的注意力机制能合并不同维度特征图，提高模型的分割精度；元学习策略能支持小样本声纳图像分割，快速适应和学习小样本的分割任务，并保持较高的分割精准度，解决了声纳图像样本小难获取的难题，在以小样本声纳图像作为数据集上分割精度差的问题。
📄 2023112402902
📂 G06V10_26
👤 浙江工业大学
📅 2023-09-25
本发明一种基于声呐感知的深呼吸身份认证方法，该方法包括以下步骤：用户握持智能设备或将智能设备放置于桌面上进行一次深呼吸，智能设备内置的声学模组以特定调制方式和频率发射声呐信号，并接收用户胸腹联合运动的回波信号及呼吸声信号。通过提取呼吸声信号、胸腹联合运动信号以及呼吸声信号与胸腹联合运动信号之间的相关序列，训练一个多流身份认证模型，以实现用户身份认证。为防范高级重放攻击，本发明依据胸腹联合运动信号在二次播放时受环境与设备干扰的特点，结合智能设备内置加速度传感器采集到的震动数据，设计了一种活性检测机制。该方法操作简便、成本低廉，能够作为主流认证方法的有效补充，提高身份认证的安全性与可靠性。
📄 2025103709978
📂 G06F21_32
👤 浙江工业大学
📅 2025-03-27
一种融合对比学习的生成对抗网络声呐图像去噪方法和装置，其方法包括：构建生成网络，输入带噪图像，经过融合注意力机制模块和对比学习模块，进行图像去噪处理；构建判别网络，输入不含噪声的无噪图像和生成网络生成的去噪图像，进行图像判别；S3、训练由生成网络和判别网络组成的对抗网络，并保存训练结束的最终参数；S4、将噪声图像输入到已经训练好的生成网络中，得到去噪图像。本发明的融合注意力机制模块和对比学习模块能提高生成网络对于输入图像的理解和处理能力，增强网络对于图像细节的捕捉和保留能力，准确还原噪声图像的主体特征和细节信息。
📄 2024116336834
📂 G06T5_70
👤 浙江工业大学
📅 2024-11-15
本发明公开了一种海底声呐点云数据处理方法，首先根据声呐点云的特性进行点云数据的融合与去燥，然后针对声呐点云的几何特性进行分区的点云精简，最后利用基于同心圆局部扩张的点云孔洞修补算法进行四维海底声呐点云孔洞的修补的海底点云数据处理方法；经本发明相关方法处理后的点云数据便于滤波算法对声呐点云数据中的人工目标进行识别与检测，既节省了人工对声呐图像数据判读所消耗的时间，又提高了人工目标识别算法的精确性，具有十分重大的意义。
📄 2019105768104
📂 G06T5_00
👤 西安理工大学
📅 2019-06-28
本发明公开了一种水下探测声呐调控装置及其应用方法，包括设于船体下侧的安装台、探测声呐，所述安装台的下方对接安装有可相对安装台在竖直方向延伸运动的调控构件，所述调控构件的下端部设有微调件，所述微调件的输出端连接有传动座，所述安装台上开设有通槽，传动座上开设有容置槽，容置槽与通槽在竖直方向上相对应。本发明一种水下探测声呐调控装置及其应用方法，转板的长度相对设置较长，通过转动其中的转板，既能够控制水下声呐入水深度要求，也能够调控探测声呐的水平方向角；同时，设置微调件能够带动传动座进行轻微转动，进而进一步微调探测声呐的水平方向角，且能够对其稳定锁止固定，对水层的水平方向的声学参数的收集更加丰富。
📄 2020111153631
📂 G01S15_02
👤 浙江海洋大学
📅 2020-10-19
本发明涉及一种基于多普勒和声呐图像技术的多相测试方法，所属测试混输系统中粗颗粒两相流浓度和空间分布测试技术领域，包括如下操作步骤：第一步：首先采用信号处理及控制基阵发射声呐信号。第二步：由接收基阵接收反射回的回波信号，将回波信号转换成数字电信号。第三步：获得被测截面内的颗粒分布。第四步：用高斯滤波器对图像进行滤波处理去除图像中的部分噪声。第五步：得到颗粒边缘清晰的截面图像。第六步：采用两个超声波探测组件连接多普勒测速仪测得管道内的颗粒运动速度。第七步：实现出管内的颗粒的空间分布。具有非接触测量、检测精度高和瞬时响应快的优点。能够准确获得管内的流体速度、颗粒速度和颗粒的瞬时管内分布的特点。
📄 2020104747230
📂 G01N11_00
👤 浙江理工大学
📅 2020-05-29
本发明提出一种基于声呐和视觉图像拼接的水下三维地图构建方法，包括：利用搭载有机械扫描测距声呐和单目相机的水下机器人同时对水下环境进行视觉图像和声呐测距数据采集；关联声呐测距数据与视觉成像数据，对每帧图像进行扩维，在二维地形图像的基础上，加入声呐测距数据构建三维立体地图；采用基于点线特征和网格的局部单应矩阵模型的图像拼接算法，进行多帧图像扩展拼接，实现三维全景地图合成。本发明采用多传感器构建水下地图，互补性强，克服了使用广角相机存在边缘畸变严重的问题，构建具有高可视化效果和准确度的三维全景地图。
📄 2021100314367
📂 G06T17_05
👤 燕山大学
📅 2021-01-11
本发明公开了一种基于侧扫声呐的海底目标定位方法和定位系统，侧扫声呐安装于船体外侧，其中定位方法包括：1、获取侧扫声呐的经纬度信息、船体姿态信息和侧扫声呐至海底平面的高度信息，得到声呐源的位置信息；2、计算姿态矫正矩阵；3、确定海底目标相对于声呐源的位置信息；4、利用姿态矫正矩阵T对海底目标的位置信息进行修正，得到海底目标在世界坐标系下的位置信息。该方法结合声呐源GPS坐标、水深距离、船体姿态参数，对海底目标与声呐源的相对位置信息进行修正，从而得到海底目标精确的位置信息。
📄 2019110514930
📂 G01S15_89
👤 江苏科技大学
📅 2019-10-31
本发明所提供了一种基于物联网的长江江豚被动声呐定位和追踪系统，包括：浮标监测设备层、定位和追踪信息管理层、信息传输层；浮标监测设备层用于采集前端数据并进行处理；浮标监测设备层包括多套浮标监测设备，每套浮标监测设备构成一个江豚定位追踪监测点；定位和追踪信息管理层用于接收信息、处理信息、分析信息、存储信息；信息传输层采用LoRa方式实现无线组网通信组网并进行数据的传输。本发明能对长江江豚声呐信号进行采集，并记录长江江豚实时活动情况，并记录相应水文水质情况，为江豚保护和研究提供数据支持，本系统低功耗、可持续工作、准确性高、易于使用及维护。
📄 2019101484461
📂 G01S15_66
👤 安庆师范大学
📅 2019-02-28
本发明提出了一种基于声呐图像的水下机器人定位方法，主要用于水下机器人定位，使机器人在密闭水下空间作业时能够获得实时位置信息，避免与空间壁发生碰撞。首先，利用多波束声呐对水下空间进行探测，发现水下空间壁的声呐图像具有线段特征。再对声呐图像进行复合去噪、阈值分割和Canny边缘检测处理，初步提取出空间壁轮廓。然后利用LSD线段检测算法精确检测出空间壁特征线段。最后进行线段分类，本发明提出了一种利用声呐图像的原点和检测线段的斜率对线段进行有效分类的方法，在特定矩形水下空间下实验精度可达20cm以内。若增加更多检测线段所对应的斜率变化范围，该发明还可以应用于非矩形空间的水下定位。
📄 2022108670646
📂 G06T7_00
👤 湖北工业大学
📅 2022-07-22
柿子坊 · 知识产权运营
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