发明专利已授权

一种海底声呐点云数据处理方法

📄 申请号：CN201910576810.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-06-28

公开号

CN110517193A

公开日

2019-11-29

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T5_00

IPC 分类号

G06T5_00

技术画像

所属领域

声呐信号处理声呐信号处理点云数据处理水下探测技术

应用场景

海底地形测绘, 海洋工程勘察, 水下目标探测, 海洋资源勘探, 海洋科学研究

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摘要

本发明公开了一种海底声呐点云数据处理方法，首先根据声呐点云的特性进行点云数据的融合与去燥，然后针对声呐点云的几何特性进行分区的点云精简，最后利用基于同心圆局部扩张的点云孔洞修补算法进行四维海底声呐点云孔洞的修补的海底点云数据处理方法；经本发明相关方法处理后的点云数据便于滤波算法对声呐点云数据中的人工目标进行识别与检测，既节省了人工对声呐图像数据判读所消耗的时间，又提高了人工目标识别算法的精确性，具有十分重大的意义。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于纳米纤维素/瓜尔胶复合水凝胶的油水分离材料及其制备方法和应用

当前第 / 件

一种自动化存放书柜

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