| 2025/04/22 |
202421487930X |
一种肢体熏蒸理疗装置
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领域：医疗
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授权未缴费 |
实用新型 |
2400.0元
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| 2025/04/17 |
2023104311475 |
一种基于约束边界动态调整对称型障碍Lyapunov函数有限时间机舱悬浮控制方法
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领域：其他
分类：
H02P23/00
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发明 |
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| 2025/04/17 |
2023104311386 |
一种闭环信息非对称约束在线调整机舱悬浮暂态性能的控制方法
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领域：其他
分类：
F03D7/04
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| 2025/04/17 |
2023103974870 |
含PPC同步俯仰状态约束的模糊滑模自适应风力机舱悬浮控制方法
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领域：风能
分类：
G05B13/04
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| 2025/04/17 |
2023102719140 |
一种并联变换器电压输出约束控制方法
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领域：电力
分类：
H02M3/157
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| 2025/04/14 |
202010203968X |
核范数与广义全变差联合约束的地震随机噪声压制方法
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领域：其他
分类：
G01V1/36
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| 2025/04/14 |
2020102039675 |
基于交叉梯度正则化约束的叠前地震AVA反演方法
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领域：其他
分类：
G01V1/30
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| 2025/04/14 |
2022208339606 |
一种电缆铺设用约束装置
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领域：电缆
分类：
H02G3/32
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实用新型 |
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| 2025/04/10 |
2015103164101 |
链绳的二连杆连续约束装置
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领域：机械制造
分类：
F16H7/18
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| 2025/04/25 |
2023101210928 |
一种带有输出约束的机械臂系统的固定时间控制方法
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领域：机器人 自动化 算法 控制电路 电气 智能制造 伺服控制
分类：
B25J9/16
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| 2025/04/25 |
2022115712037 |
一种带死区的单连杆机械臂系统的全状态约束控制方法
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领域：机器人 自动化 算法 控制电路 电气 智能制造 伺服控制
分类：
B25J9/16
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| 2025/04/25 |
2022110840522 |
一种全状态约束多机械臂的快速有限时间稳定控制方法
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领域：机器人 自动化 算法 控制电路 电气 智能制造 伺服控制
分类：
B25J9/16
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| 2025/04/25 |
2022110634313 |
一种带状态约束和执行器故障的单连杆机械臂控制方法
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领域：机器人 自动化 算法 控制电路 电气 智能制造 伺服控制
分类：
B25J9/16
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| 2025/04/25 |
2022110573146 |
一种具有输入死区约束的平面二连杆机械臂控制方法
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领域：机器人 自动化 算法 控制电路 电气 智能制造 伺服控制
分类：
B25J9/16
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| 2025/04/25 |
2022105359706 |
一种带输出约束的机械臂触发式容错固定时间稳定控制方法
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领域：机器人 自动化 算法 控制电路 电气 智能制造 伺服控制
分类：
G05B13/04
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