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一种闭环信息非对称约束在线调整机舱悬浮暂态性能的控制方法

Name: 一种闭环信息非对称约束在线调整机舱悬浮暂态性能的控制方法
Brand: 曲阜师范大学
SKU: 2023104311386
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310431138.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2023-04-21

公开号

CN116447078B

公开日

2024-01-09

申请人

曲阜师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F03D7_04

IPC 分类号

F03D7_04 , F03D80_00 ,

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统非线性控制悬浮控制技术控制方法

应用场景

风力发电, 机舱悬浮支撑, 旋转机械振动抑制, 工业自动化控制

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摘要

本发明涉及一种闭环信息非对称约束在线调整机舱悬浮暂态性能的控制方法，属于自动化技术领域。该方法针对工况变化敏锐的系统进行状态约束，设计了一种非对称的障碍Lyapunov函数，并将闭环反馈信息引入约束函数的设计，设计了含闭环反馈信息光滑非对称型约束函数，基于障碍Lyapunov函数重构误差得到系统输入，建立风力机舱悬浮系统两自由度模型，设计了有限时间悬浮跟踪控制器和有限时间同步控制器。本发明在保证系统快速跟踪能力的同时，能有效抑制因外部扰动和参数不确定性对系统运行的影响，可以良好的兼顾暂态和稳态性能，确保机舱在外界干扰的影响下平稳可靠运行。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240109

✅ 授权

20230804

?? 实质审查的生效：

20230718

📄 公开

含PPC同步俯仰状态约束的模糊滑模自适应风力机舱悬浮控制方法

当前第 / 件

一种基于约束边界动态调整对称型障碍Lyapunov函数有限时间机舱悬浮控制方法

同领域国内专利 · IPC: (F03D7_04)

F03D7_00 F03D7_02 F03D7_04 F03D7_06 覆盖4个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：39 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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