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| 专利/申请号： | CN202310431138.6 | 专利名称： | 一种闭环信息非对称约束在线调整机舱悬浮暂态性能的控制方法（高校新能源风能发电电力） |
| 申请日： | 2023-04-21 | 申请/专利权人 | 曲阜师范大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济宁市曲阜市静轩西路57号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | F03D7/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-01-09 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN116447078B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 20 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种闭环信息非对称约束在线调整机舱悬浮暂态性能的控制方法，属于自动化技术领域。该方法针对工况变化敏锐的系统进行状态约束，设计了一种非对称的障碍Lyapunov函数，并将闭环反馈信息引入约束函数的设计，设计了含闭环反馈信息光滑非对称型约束函数，基于障碍Lyapunov函数重构误差得到系统输入，建立风力机舱悬浮系统两自由度模型，设计了有限时间悬浮跟踪控制器和有限时间同步控制器。本发明在保证系统快速跟踪能力的同时，能有效抑制因外部扰动和参数不确定性对系统运行的影响，可以良好的兼顾暂态和稳态性能，确保机舱在外界干扰的影响下平稳可靠运行。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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