发明专利已授权

含PPC同步俯仰状态约束的模糊滑模自适应风力机舱悬浮控制方法

Name: 含PPC同步俯仰状态约束的模糊滑模自适应风力机舱悬浮控制方法
Brand: 曲阜师范大学
SKU: 2023103974870
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310397487.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2023-04-14

公开号

CN116520694A

公开日

2023-08-01

申请人

曲阜师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

滑模控制滑模控制自适应控制模糊控制

应用场景

风力发电, 海上风电, 风机机舱悬浮控制, 新能源发电, 发电设备控制

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摘要

本发明公开了一种含PPC同步俯仰状态约束的模糊滑模自适应风力机舱两端悬浮控制方法，包括指定性能控制俯仰状态约束同步控制、主导项参数自适应滑模跟踪控制和含同步与跟踪信息的模糊自适应补偿部分。含俯仰状态约束的PPC同步控制将俯仰角度以虚拟变量的形式引入至机舱多端悬浮控制模型，设计含同步误差分数阶的机舱俯仰约束轨线，以及基于同步误差转化重构变量俯仰约束控制，采用弱化滑模抖振。采用含同步与跟踪信息的模糊自适应补偿部分进行智能逼近，提升机舱悬浮和俯仰暂态动态和稳态性能。本发明极大提升了机舱悬浮稳定性、抗干扰以及同步性能。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240109

✅ 授权

20230818

?? 实质审查的生效：

20230801

📄 公开

一种含闭环信息反馈动态指定性能的有限时间机舱悬浮控制方法

当前第 / 件

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