本实用新型属于执行器技术领域，尤其涉及一种便携式执行器，包括底座，还包括：所述底座底部的两侧皆固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有万向轮，所述底座的顶部活动安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有执行器本体，所述执行器本体的顶部皆活动安装有提手，所述提手的内部皆贯穿安装有固定栓，能够利用固定板将万向轮进行固定，接着利用万向轮带动底座进行移动，配合提手进行使用，可以利用提手将执行器本体进行提起，再利用固定栓将提手进行固定，方便进行提起工作，配合使用，执行器本体可以通过提手配合万向轮进行移动，移动方式多样，移动执行器本体拎起时省事省力。
📄 2024203607744
📂 F16M11_42
👤 河北鸿尊科技有限公司
📅 2024-02-27
本实用新型涉及电动执行器技术领域，且公开了燃气比例式电动执行器，包括电动执行器本体，所述电动执行器本体的正面设有浸油式马达，所述浸油式马达的输出端设置有与其传动连接的链带齿轮传动机构。该燃气比例式电动执行器，通过电机、双向螺纹杆、活动架、下梯形块、滚珠、上梯形块和底座等结构的设置，启动电机带动双向螺纹杆转动，使两个活动架相互靠近，通过下梯形块和上梯形块接触面的相对滑动，使得电动执行器本体可以进行高度的调整，转动套筒使其部分螺纹连接于下螺纹筒的表面，转动限位螺栓对其进行固定，从而可以对调整后的电动执行器本体高度进行固定，便于不同情况的调整使用。
📄 2021226170555
📂 F16K31_04
👤 深圳市永宏光热能科技有限公司
📅 2021-10-28
一种机械臂末端执行器控制方法及系统，属于执行器控制技术领域，其对气路执行参量值取样探测解析，经由参量值认定现时气路的参量是不是合理，防止参量值反常形成气路的工作高效性被削弱，不能合理工作的问题；对气路的参量值侦测执行传感器共同侦测解析，认定现时气路参量值侦测期间传感器共同侦测是不是符合要求，改善了气路无障碍还要提示维护，导致气路的工作受阻的问题；对气路的参量验证解析执行侦测，认定气路参量验证高效性是不是符合气路的工作要求，防止参量验证高效性低不能即时还原到气路的参量合理工作状态，形成气路的工作障碍的问题；且经由验证高效性侦测亦可改善气路的工作高效性，保障气路参量反常时可即时维护。
📄 2025100823524
📂 B25J9_16
👤 南通秋祥信息科技有限公司
📅 2025-01-20
本发明公开了一种压电执行器的非对称迟滞、蠕变模型及其逆补偿方法，包括以下步骤：提出一种新的迟滞模型，结合非对称因子和蠕变算子，构建新的非对称迟滞、蠕变模型；采集压电执行器的输入输出，根据非对称迟滞、蠕变模型，运用粒子群算法进行模型的参数辨识；运用逆结构方式在非对称迟滞、蠕变模型基础上，构造逆结构补偿器；将逆结构补偿器与压电执行器连接起来实现压电执行器的精确控制。上述技术方案提出的迟滞模型，结构简单、参数少、易于辨识、结合非对称因子和蠕变模型，能够精确的表达压电执行器的非线性特性，在模型的基础上通过逆结构补偿器设计，能够实现压电执行器中迟滞、蠕变特性的补偿，实现压电执行器的精密控制。
📄 2021109183690
📂 G05B13_04
👤 浙江理工大学
📅 2021-08-11
本实用新型提出了一种内设缓冲结构的直线执行器，包括壳体，壳体的内部从后至前依次设有电机、安装架、螺杆、螺套、推杆、端盖，螺杆与电机联动连接，螺套连接在螺杆上，推杆与螺套固定连接，所述的壳体的侧壁上设有两个插孔，还包括U形的限位件，限位件的两端分别从两个插孔中插入壳体的内部，限位件的两端分别位于螺套运动方向的两端并能与螺套发生碰撞来阻止螺套移动，其给直线执行器设置一个插入的U形的限位件，U形的限位件的两端分别插入直线执行器的内部，并在螺套的运动方向的两端来对螺套的位置进行限制，如此，来避免螺套对直线执行器的壳体内的其他部件产生冲撞，形成对装置的保护。
📄 2022233800775
📂 H02K7_06
👤 温州市惠丰电器有限公司
📅 2022-12-16
已申报项目
本实用新型公开了一种液动安全阀执行器，包括执行器主体，所述执行器主体的上下两端均安装有密封组装机构，所述执行器主体的顶端插设有液压机构，所述液压机构包括连接座，且连接座的底端连接有执行机构，所述执行机构的底端连接有阀杆，所述执行机构包括弹簧伸缩杆，所述连接座的底端连接有弹簧伸缩杆，且弹簧伸缩杆的底端连接有压座，所述压座远离弹簧伸缩杆的一端通过轴承连接有受力柱，且受力柱的表面套设有螺套，所述受力柱的底端与压力垫相抵触。该装置通过设置有液压机构和执行机构，有利于保证了装置整体的密闭性，避免液压机构会有液体流入执行器主体内部影响设备性能，装置形成一个整体，便于控制和维修操作。
📄 2021216594452
📂 F16K17_02
👤 江苏布鲁克自动化装备有限公司
📅 2021-07-20
本发明公开了带执行器失效的无人艇固定时间共识控制方法。该带执行器失效的无人艇固定时间共识控制方法，无人艇系统即使受到行器失效、未知的时变控制增益和外部干扰的影响，系统的跟踪误差也可以在固定时间内收敛到原点附近，并且收敛时间与系统初始状态无关，通过针对执行机构故障、外界干扰和控制增益时变等因素对无人艇系统的影响，使系统具有较高的控制精度。此外，在控制器中设计了事件触发机制来缓解通信压力，基于反步技术、神经网络自适应控制技术和固定时间稳定控制理论，设计了一种固定时间共识控制器。最后，对所提方法进行仿真。仿真结果表明，具有良好的跟踪精度，且有效节约了通信资源。
📄 202211571430X
📂 G05B13_04
👤 广州大学
📅 2022-12-08
本发明涉及机械臂控制领域，公开了一种带状态约束和执行器故障的单连杆机械臂控制方法，包括以下步骤：第一步：建立单连杆机械臂模型和执行器故障建模，得到带执行器故障和状态约束的不确定单连杆机械臂系统动力模型；第二步：定义误差系统，并设计第一个虚拟控制律α1和自适应律 第三步：设计一种相对阈值的事件触发机制；第四步：设计第二个虚拟律α2和自适应律 和 第五步：对所提控制方法稳定性分析及仿真验证。本发明能够在不确定单连杆机械臂的状态受到约束和执行器发生故障时，机械臂能够很好地跟踪给定的参考信号，并有效地节省了通信资源。
📄 2022110634313
📂 B25J9_16
👤 广州大学
📅 2022-09-01
本发明公开了一种高效果实采摘末端执行器、果实采摘器及采摘车，属于采摘装置领域。本发明的果实采摘末端执行器，包括：刀片、触发启动杆、驱动装置和控制器，刀片通过轴杆与切割板铰接连接，刀片的刃口与切割板的固定刀板配合形成剪切口；触发启动杆活动安装在切割板上，且一端位于剪切口，另一端安装有限位开关；控制器与限位开关和驱动装置信号连接，用于接收限位开关信号并向驱动装置发送执行信号。本发明驱动装置带动刀片绕轴杆摆动，剪切口闭合进行剪切动作，从而实现果实的自动采摘。在操作过程中，不需要人工干预刀片，实用便捷，大大提高了采摘效率。
📄 2018104555356
📂 A01D46_22
👤 安徽工业大学
📅 2018-05-14
本发明公开了一种多回转电动执行器，包括水平设置的机座，在机座一侧设有电机，电机输出端与设置在机座上的减速箱连接，减速箱输出端连接有摆臂，摆臂表面设有耐腐蚀涂层，耐腐蚀涂层的组分按重量百分比为：碳化钨：2.32‑2.35%，钴：0.22‑0.25%，铬：5.24‑5.26%，镁：0.45‑0.48%，镍：8.24‑8.26%，钒：5.22‑5.25%，铌：0.62‑0.64%，钛0.32‑0.35%，铷：0.83‑0.85%，镓：1.21‑1.23%，钡：0.72‑0.75%，复合稀土：2.21‑2.25%，锑：0.03‑0.05%，钾：0.23‑0.25%，钨：0.21‑0.23%，余量为铁。
📄 2015105349278
📂 C23C4_06
👤 江苏华虹信息科技有限公司
📅 2015-08-27
本发明属于机器人领域，公开了一种机器人关节用电静液执行器，包括电机、二维柱塞泵、摆动缸，摆动缸包括摆动缸定子和摆动缸转子，摆动缸定子的外壁环布若干摆动缸定子叶片，摆动缸定子上还设置第一摆动缸定子通油结构和第二摆动缸定子通油结构，摆动缸转子的内壁环布若干摆动缸转子叶片，摆动缸定子外壁与摆动缸转子内壁之间的腔体由摆动缸定子叶片和摆动缸转子叶片分隔为若干个第一工作腔和第二工作腔，二维柱塞泵上设置第一柱塞泵通油结构和第二柱塞泵通油结构。本发明摒弃了集成阀块，且去除了一般EHA防过载所需的溢流阀，通过电机堵转检测来实现过载保护，最大程度上缩小了EHA的体积，减少了成本。
📄 2024111796333
📂 F15B15_12
👤 浙江工业大学
📅 2024-08-27
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