发明专利已授权

一种机器人关节用电静液执行器

📄 申请号：CN202411179633.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-08-27

公开号

CN119021932B

公开日

2025-09-02

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F15B15_12

IPC 分类号

F15B15_12 , B25J9_14 ,

技术画像

所属领域

电静液执行器电静液执行器机器人关节液压伺服控制

应用场景

工业机器人, 协作机器人, 人形机器人, 精密运动控制, 智能制造

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摘要

本发明属于机器人领域，公开了一种机器人关节用电静液执行器，包括电机、二维柱塞泵、摆动缸，摆动缸包括摆动缸定子和摆动缸转子，摆动缸定子的外壁环布若干摆动缸定子叶片，摆动缸定子上还设置第一摆动缸定子通油结构和第二摆动缸定子通油结构，摆动缸转子的内壁环布若干摆动缸转子叶片，摆动缸定子外壁与摆动缸转子内壁之间的腔体由摆动缸定子叶片和摆动缸转子叶片分隔为若干个第一工作腔和第二工作腔，二维柱塞泵上设置第一柱塞泵通油结构和第二柱塞泵通油结构。本发明摒弃了集成阀块，且去除了一般EHA防过载所需的溢流阀，通过电机堵转检测来实现过载保护，最大程度上缩小了EHA的体积，减少了成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种磁场强化液相吸收联合生物降解有机废气的方法

当前第 / 件

一种电机控制系统测试装置

同领域国内专利 · IPC: (F15B15_12)

F15B15_00 F15B15_02 F15B15_06 F15B15_08 F15B15_12 F15B15_14 F15B15_16 F15B15_17 F15B15_18 F15B15_20 F15B15_22 F15B15_26 F15B15_28 覆盖13个领域

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