本公开的实施例公开了图像存储方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到当前道路图像，将当前道路图像缓存至预设的循环缓存队列，得到更新循环缓存队列；响应于接收到图像存盘请求信息，基于图像存盘请求信息和更新循环缓存队列，生成目标图像位置编号序列；从更新循环缓存队列中取出与目标图像位置编号序列相匹配的图像作为待存储图像，得到待存储图像组；基于待存储图像组，生成目标图像文件，以及将目标图像文件发送至车载硬盘以供存储。该实施方式可以提高图像存储的效率。
📄 2023106442989
📂 G06F16_172
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📅 2023-06-02
本公开的实施例公开了图像清洗方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对限速牌进行数据采集，得到限速牌图像序列；选取样本限速牌图像序列，以及执行确定步骤：输入至初始目标检测模型，得到概率数值序列；确定目标时间点；创建初始可变窗口；生成至少一个图像序列；对至少一个图像序列进行清洗处理，得到处理后限速牌图像序列；确定大于等于预设概率阈值的数目与检测概率数值序列的数目的比值；将初始可变窗口确定为目标可变窗口；将处理后限速牌图像序列作为样本限速牌图像序列，再次执行确定步骤。该实施方式利用可调节大小的可变窗口和目标检测模型可以降低图像清洗的漏检率、提高图像清洗的效率。
📄 2023103832850
📂 G06V20_58
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📅 2023-04-12
本公开的实施例公开了障碍物距离信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前时刻道路图像；对当前时刻道路图像进行障碍物检测，以生成当前时刻障碍物检测信息，其中，当前时刻障碍物检测信息包括：障碍物类型信息、障碍物检测边框方程组和障碍物检测边框顶点坐标组；响应于确定障碍物检测边框顶点坐标组中的各个障碍物检测边框顶点坐标的横坐标值均大于预设的相机光心成像点坐标的横坐标值，基于障碍物检测边框顶点坐标组，生成第一目标障碍物关键点坐标组；基于第一目标障碍物关键点坐标组和障碍物类型信息，生成障碍物距离信息。该实施方式可以生成障碍物距离信息的效率。
📄 2023101488990
📂 G06T7_70
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📅 2023-02-22
本公开的实施例公开了车辆补偿控制方法、装置、设备、介质和产品。该方法的一具体实施方式包括：生成方向盘扭矩；根据方向盘扭矩，控制目标车辆在目标车道上行驶；根据目标车辆与目标车道的车道中心线的距离与目标车道的车道宽度，生成车道权重；基于对应目标车辆的可标定补偿手力矩和车道权重，生成第一方向盘补偿扭矩；基于车道权重、方向盘扭矩和第一方向盘补偿扭矩，生成第二方向盘补偿扭矩；将方向盘扭矩和第二方向盘补偿扭矩的差的绝对值确定为扭矩差绝对值；将第二方向盘补偿扭矩确定为目标方向盘扭矩；基于目标方向盘扭矩，控制目标车辆在车道中心线上行驶。该实施方式提高了生成的方向盘扭矩的准确率，提高了车辆行驶的安全性。
📄 2022110433723
📂 B60W30_12
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📅 2022-08-29
本公开的实施例公开了道路信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：确定与车道线角点坐标组序列中每个车道线角点坐标组对应的相机位姿矩阵，得到相机位姿矩阵序列；生成匹配处理结果组序列；对车道线角点坐标组序列中每个车道线角点坐标组中各个车道线角点进行筛选处理，以生成筛选后车道线角点坐标组序列；确定筛选后车道线角点坐标组序列中每个筛选后车道线角点坐标组中的每个筛选后车道线角点坐标的坐标残差值，以生成坐标残差值组序列；基于坐标残差值组序列，生成道路信息。该实施方式可以提高生成的道路信息的准确度。
📄 2022110204616
📂 G06V20_56
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📅 2022-08-24
本公开的实施例公开了车辆姿态信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：基于预先确定的车辆定位信息序列，确定车辆移动距离值和地面法向量；响应于确定上述车辆移动距离值满足预设距离条件，基于上述地面法向量和预设的初始单位向量，生成相对姿态矩阵；对上述相对姿态矩阵和上述车辆定位信息序列中满足预设时序条件的车辆定位信息分别进行标准化处理，得到标准化相对姿态矩阵和标准化车辆定位信息；基于上述标准化相对姿态矩阵和上述标准化车辆定位信息，生成车辆姿态信息。该实施方式可以提高生成的车辆姿态信息的准确度。
📄 2022104196237
📂 G06F17_16
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📅 2022-04-21
本公开的实施例公开了障碍物检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取环境点云数据集合；对该环境点云数据集合进行裁剪处理以生成裁剪后的环境点云数据集合；对该裁剪后的环境点云数据集合进行降采样处理以生成降采样后的环境点云数据集合；将该降采样后的环境点云数据集合输入至障碍物检测模型以生成障碍物信息集合；对该障碍物信息集合中的障碍物信息进行过滤处理以生成过滤障碍物信息集合；通过车载通信模块，将该过滤障碍物信息集合发送至控制规划终端。该实施方式提高了障碍物信息生成的准确度，降低了自动驾驶车辆在行驶过程中的风险程度。
📄 2020112017564
📂 G06T7_00
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📅 2020-11-02
本公开的实施例公开了目标软件升级方法、装置、电子设备、介质和程序产品。该方法的一具体实施方式包括：获取软件标识信息集；将上述软件标识信息集中的各个软件标识信息更新至以太网；响应于接收到针对上述软件标识信息集中至少一个软件标识信息的订阅信息，基于所接收到的订阅信息，生成目标软件标识序列；对上述目标软件标识序列中各个目标软件标识对应的程序存储分区数据进行刷写处理，以供目标软件升级。该实施方式可以提高目标软件升级的效率。
📄 2022109471372
📂 G06F8_65
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📅 2022-08-09
本公开的实施例公开了数据在线标定方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取道路图像和点云数据组，以及确定道路图像或点云数据组是否满足预设道路条件；响应于确定道路图像或点云数据组满足预设道路条件，对道路图像进行特征点提取，得到图像特征点组；对图像特征点组中的各个图像特征点进行反投影，得到反投影特征点组；基于反投影特征点组和图像特征点组，生成标定时间差；利用标定时间差，对图像特征点组和点云数据组进行数据标定，得到标定后图像特征点组和标定后点云数据组，以完成数据在线标定。该实施方式可以提高图像特征点与点云数据之间对应关系的准确度。
📄 2021115599504
📂 G06T7_80
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📅 2021-12-20
本公开的实施例公开了车辆位姿矫正方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对上述车位图像序列中的各个车位图像进行转换处理，得到俯视车位图像序列；对上述俯视车位图像序列中的每个俯视车位图像进行特征点提取以生成俯视顶点坐标组，得到俯视顶点坐标组序列；获取与上述车位图像序列中每个车位图像对应的上述当前车辆的位姿矩阵，得到位姿矩阵序列；基于上述位姿矩阵序列，确定预设的世界坐标地图中与上述俯视顶点坐标组序列中各个俯视顶点坐标相匹配的世界坐标，得到地图车位顶点坐标组；基于上述地图车位顶点坐标组和上述位姿矩阵序列，生成矫正位姿矩阵。该实施方式可以提高车辆位姿矩阵的准确度。
📄 2021115881308
📂 G06T7_73
👤 龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司
📅 2021-12-23
本公开的实施例公开了基于单张图像的相机主点标定方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：对目标图像进行角点检测处理，以生成二维角点集合；基于上述二维角点集合，生成二维线段集合；根据上述目标图像的宽和高，设定目标相机的初始相机主点坐标，其中，上述目标图像为上述目标相机拍摄的图像；根据上述二维线段集合和上述初始相机主点坐标，构建相机主点优化函数；基于上述相机主点优化函数，对上述目标相机的相机主点进行标定。该实施方式缩短了相机主点标定的时间，提升了相机主点标定的效率。
📄 2022108529200
📂 G06T7_80
👤 龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司
📅 2022-07-20
本公开的实施例公开了车辆行驶路径规划方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取道路图像、历史帧规划路径和对应的历史帧规划路径损失值；对道路图像进行车道线提取，得到车道线关键点坐标序列集；生成车道线区域坐标集；对历史帧规划路径包括的历史帧规划路径坐标序列中的每个历史帧规划路径坐标进行坐标转换处理以生成当前帧转换路径坐标；生成当前帧规划路径坐标序列，以及确定与当前帧规划路径坐标序列对应的损失值，得到当前帧规划路径损失值；响应于确定当前帧规划路径损失值和历史帧规划路径损失值满足预设的损失值条件，将历史帧规划路径确定为车辆行驶路径。该实施方式可以提高生成的车辆行驶路径的准确度。
📄 2022109029902
📂 G01C21_34
👤 龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司
📅 2022-07-29
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