本实用新型涉及一种自平衡升降机器人平台，包括底座、剪刀撑以及顶升平台，所述剪刀撑支撑所述顶升平台在所述底座上，所述顶升平台的底面设置有自平衡机构，所述自平衡机构包括平衡锤以及驱动机构，所述驱动机构驱动所述平衡锤移动以改变所述顶升平台的重心位置。机器人在顶升平台上移动时，平衡锤能够在驱动机构的带动下朝相反的方向移动，以保证顶升平台的重心始终位于一定的范围内，避免本装置因重心偏移而倾斜角度过大，影响本装置的垂直度，提高机器人的安全性和精度。
📄 2023225394115
📂 B66F7_06
👤 赛孚特(青岛)科技股份有限公司
📅 2023-09-19
本实用新型涉及一种机器人防倒结构，包括底盘以及设置于所述底盘上的立柱，所述底盘上设置有若干行走轮，所述底盘的前后两端均设置有支撑架，所述支撑架的前端设置有支撑轮，所述支撑架通过驱动机构滑动连接至所述底盘中，所述驱动机构用于驱动所述支撑架伸出或缩回所述底盘。驱动机构能够根据需要将支撑轮伸出或缩回，当在斜坡上行走时伸出支撑轮，以增大底盘的支撑区域，减小前倾或后倾翻倒的风险；当机器人行驶至大厅等客流量较大的位置时，将支撑轮缩回，以适应狭窄区域的行驶，从而大大提高了机器人的稳定性以及适应能力。
📄 2023220240816
📂 B62D37_00
👤 赛孚特(青岛)科技股份有限公司
📅 2023-07-28
本实用新型涉及一种管道机器人提放支架，包括架体以及拉绳，所述拉绳设置于所述架体上用于提放机器人，所述架体包括安装盘，所述安装盘的四周设置有若干支撑腿，所述安装盘上设置有两个绕线辊，所述拉绳缠绕至所述绕线辊上并通过所述安装盘上的天窗向下延伸；所述绕线辊的端部设置有相互啮合的齿盘，拉绳在两个绕线辊上的缠绕方向相反。实用新型的一个用途是，两个绕线辊上的拉绳固定至机器人的前后两端，通过驱动一个绕线辊的旋转，能够保证两个绕线辊同步转动，从而实现两根拉绳的同步上升和下降，而且在支撑腿的支撑下能够保持位置的相对固定，避免左右晃动和前后倾斜，从而避免了升降过程和触底过程中的碰撞问题，大大提高了机器人的安全性。
📄 2023212837806
📂 B66F7_02
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📅 2023-05-23
本实用新型涉及一种管道机器人的行走结构，包括机器人本体以及四个行走轮，还包括四个驱动臂，所述行走轮分别安装至相应的驱动臂底部，所述驱动臂顶部转动连接至所述机器人本体上，所述驱动臂上设置有旋转驱动机构，用于驱动所述驱动臂之间的角度。实用新型的一个用途是，驱动臂在旋转驱动机构的带动下能够转动，从而实现张开以降低机器人本体的高度，或者相互靠近以提高机器人本体的高度，从而实现机器人本体的避障等处理，避免机器人本体浸泡至液体中或者造成磕碰损伤，提高管道机器人的适应能力。
📄 2023212726108
📂 F16L55_30
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📅 2023-05-23
本实用新型涉及一种全域穿梭机器人稳定结构，包括轨道以及机器人，所述轨道为工字形轨道，所述机器人通过行走轮吊挂至所述轨道上，所述轨道上设置有若干组平衡轨，每组所述平衡轨分设所述轨道的两侧布置，所述平衡轨的底面设置有光滑的平衡面；所述机器人的顶部两侧设置有与所述平衡轨相匹配的平衡臂，所述平衡臂顶面能够与所述平衡面滑动接触。将平衡轨设置于重点区域，当机器人运行至该区域后，其两侧的平衡臂能够与平衡面滑动接触，以避免机器人在该区域内运行时晃动，进而使机器人能够在该处保持平稳运行，适合高精度的巡检、物料运输等工作，提高适用范围。
📄 2023217254739
📂 B25J5_02
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📅 2023-07-03
本实用新型涉及一种全域穿梭机器人的定位装置，包括轨道以及机器人，所述轨道为工字形轨道，所述机器人通过行走轮吊挂至所述轨道上，所述轨道的上坡区域设置有若干防退轨，所述防退轨至少设置于所述轨道的一侧，所述防退轨的底面设置有锯齿部；所述机器人的顶部设置有与所述防退轨相匹配的防退臂，所述防退臂的顶面设置有与所述锯齿部相匹配的单向齿牙。将防退轨设置于重点区域的上坡段，当机器人运行至该区域后，其两侧的防退臂能够与锯齿部相啮合，以避免机器人在该区域内运行时因摩擦力不够而后退，进而使机器人能够在该处保持平稳运行，单向齿牙能够保证机器人能够向前移动而不会向后滑动，适合高精度的巡检、物料运输等工作，提高适用范围。
📄 202321707356X
📂 B65G35_00
👤 赛孚特(青岛)科技股份有限公司
📅 2023-06-30
本实用新型涉及脚踏式电子产品操作工位，包括线体支架，线体支架的两侧设置有防护包边，线体支架的一侧设置有若干操作工位，未设置操作工位一侧的防护包边中设置有驱动链条，驱动链条设置于防护包边顶部的链条槽中，线体支架上滑动连接有若干托盘，托盘的顶部设置有连接柱，连接柱插入驱动链条中并被驱动链条驱动；在操作工位处的线体支架底部设置有脚踏板，脚踏板能够驱动托盘设置有连接柱的一端向下移动以脱离驱动链条的接触。链条驱动相较于辊道输送成本更低、维护成本也更低；驱动链条位于顶部，托盘位于下方，使用过程中更加安全；本装置定位精度较高，脚踏板由工作人员自行操作，而且仅在远离工位的一端进行升降操作，更加安全可靠。
📄 2023217214125
📂 B65G47_34
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📅 2023-07-03
本实用新型涉及一种下沉式电子产品流水线，包括线体支架，线体支架的两侧设置有防护包边，两侧的防护包边中均设置有驱动链条，驱动链条设置于防护包边顶部的链条槽中，线体支架上滑动连接有若干托盘，托盘的顶部设置有连接柱，连接柱插入驱动链条中并被驱动链条驱动；线体支架的工位处设置有脱离机构，脱离机构能够带动托盘向下移动以脱离与驱动链条的连接。采用链条驱动相较于辊道输送成本更低、维护成本也更低；驱动链条位于顶部的链条槽中，托盘位于驱动链条的下方，使用过程中更加安全，不会发生工件卡入驱动链条中的事故发生；本装置能够在任意工位处随时驱动托盘下沉以实现托盘的固定，方便加工生产，定位精度较高。
📄 2023216981702
📂 B65G47_22
👤 赛孚特(青岛)科技股份有限公司
📅 2023-06-30
本实用新型涉及一种线路支架，包括支撑体，所述支撑体的外缘为多边形，所述支撑体的中间设置有用于套设线路的贯穿孔，所述支撑体外侧的每一个平面上均设置有橡胶辊，所述橡胶辊的转轴与所述贯穿孔的中轴线垂直。实用新型的一个用途是，将若干支撑体套设至线路上，将线路支撑起来，避免线路直接与地面摩擦，由于线路布置时大多平行于地面，因此线路在拖动时支撑体能够始终支撑至地面上，而橡胶辊能够与地面滚动摩擦，减小摩擦力，方便机器人拖动；由于支撑体之间均为单独的个体，相互之间没有关联，因此并不妨碍线路的弯曲，保证机器人能够顺利的在管道中移动。
📄 2023212837670
📂 H02G3_04
👤 赛孚特(青岛)科技股份有限公司
📅 2023-05-23
本实用新型涉及一种水下信号发射系统，包括发射模块以及终端模块，所述发射模块与所述终端模块之间通过无线连接，所述发射模块与所述终端模块之间设置有若干中继模块，所述中继模块用于转发无线信号，所述中继模块上设置有深度控制器，所述深度控制器用于控制所述中继模块的深度。实用新型的一个用途是，发射模块固定至潜航器中，终端模块放置于浮标或船体上，根据潜航器的深度增设多个中继模块，使信号得到逐级的放大转发，保证无线信号能够准确无误的传递至终端模块上，保证了潜航器在深水中能够实时与水面保持通讯，不受水深以及礁石等的影响。
📄 2023225393841
📂 H04B1_03
👤 赛孚特(青岛)科技股份有限公司
📅 2023-09-19
本实用新型涉及一种地下综合管廊连接结构，包括管廊本体以及连接体，所述管廊本体通过所述连接体连接形成长方体形框架结构，所述管廊本体的两端为倾斜布置的导向面，使所述管廊本体成为等腰梯形结构，所述连接体的两侧设置有与所述导向面相匹配的密封面，所述密封面与所述导向面贴合布置。安装时定位好一个管廊本体后，将另一管廊本体放置位置稍近一点，将连接体插入管廊本体之间后，能够在导向面和密封面的挤压作用下推动另一管廊本体到达预定的位置，无需要求位置的过高精度；而且倾斜面之间的相互配合能够避免直接磕碰造成的结构损伤，提高安全性。
📄 2023224150838
📂 E02D29_05
👤 赛孚特(青岛)科技股份有限公司
📅 2023-09-06
本实用新型涉及一种铁水包的测温结构，包括台架，所述台架的前端顶部设置有安装架，所述安装架上转动连接有切换器，贯通所述切换器设置有测温通道，所述切换器的顶部安装有存储匣，所述存储匣中存储有若干测温热电偶，所述存储匣底部的开口连通至所述测温通道中部的切换腔中。实用新型的一个用途是，存储匣中的测温热电偶能够掉落至测温通道中，测温杆从测温通道插入时能够插入测温热电偶中并将之带出进行测温，转动的切换器能够方便对铁水包的不同位置进行测温，测完温度之后直接拔出即可，无需人工手动套设测温热电偶，提高了效率，减少了人工在高温区域的作业时间。
📄 2023225493356
📂 G01K7_02
👤 赛孚特(青岛)科技股份有限公司
📅 2023-09-19
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