本实用新型涉及组装装置技术领域，公开了一种基于机械手的组装装置，包括支撑台，支撑台侧壁设置有操作台，本实用新型通过拧松锁紧螺杆时可向上拉动转动板将转动板向前或者向右转动调节，此时转动臂配合锁紧螺杆可在固接板的滑动孔内部移动并且配合连接块进行转动，而后可拧紧锁紧螺杆实现对转动臂进行锁定，可实现对转动板上夹具夹持的组装部件向前或者向后进行多角度的转动调节，更便于机械臂进行组装；通过向外将拉动条拉动时，将卡接件的插入板插入到底座的插接槽内部，而后松开拉动条使得锁定杆进入到锁定槽的锁定孔中，从而可实现对机械臂的快速卡接安装，省去了寻找工具拧动螺栓的麻烦，便于对损坏的机械臂进行更换。
📄 2024211709449
📂 B25J18_00
👤 苏州罗克韦格自动化有限公司
📅 2024-05-27
本实用新型公开了一种夹取机械手，其技术方案要点是，设置连接机构，用于解决装置不易进行安装使用的问题，设置控制机构，用于解决使用过程中，装置不够灵活的问题，设置抓取机构用于解决装置抓力不足的问题；通过设置连接器和连接中枢，使装置便于进行安装在所需使用的器械上，提高了装置的便捷性和适配性，设置旋钮固定器，使装置的连接更加紧密，提高了装置的稳定性和安全性，设置转轴和机械臂二，使装置的抓取角度可调，提高了装置的适配性，设置搭载头使装置可更换不同型号的机械爪，使装置的适配性提高，设置控制器，对机械爪进行控制，提高了装置的便捷性和可操作性通过设置连轴，使机械爪可以进行进一步的抓取，提高了装置的抓取力。
📄 2024206217497
📂 B25J9_00
👤 苏州罗克韦格自动化有限公司
📅 2024-03-28
本实用新型公开了一种多方位运动机械手，其技术方案要点是，设置导向块，可让该装置能够根据物品的规格进行抓取定位，其次机械手一有效的防止物品脱落，并且能够使该机械手进行横向和纵向的位置调节，使该机械手能够多方位调节的同时，避免抓取的物品脱落，用于解决抓取不稳定，实用性不高的问题；通过设置活动臂和转动臂，可带动前端的机械手组件进行位置调整，让该装置能够更加便捷精确的抓取物品货物；设置定位杆和吸附片，将吸附件关闭，再将定位杆拉动，定位杆在复位弹簧的作用力下进行位置调整，让卡架能够便捷的与加固架分离，从而使该机械手能够便捷拆卸维护；设置夹取齿块的可对物品进行防护的同时，防止夹取齿块抓取货物时脱落。
📄 2024203996136
📂 B25J11_00
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📅 2024-03-02
本实用新型公开了一种悬吊臂机构，属于悬吊臂技术领域，该悬吊臂机构，包括支撑柱，所述支撑柱的底部安装有多个固定螺丝，所述支撑柱的外壁开设有限位槽，所述限位槽的内部固定连接有齿板，所述支撑柱的外壁安装有与限位槽相对应的防尘罩，所述支撑柱的顶部安装有延伸臂，所述延伸臂的内壁滑动连接有自驱动调节小车，所述钢索收卷组件和自驱动调节小车之间安装有钢绳，所述自驱动调节小车的一侧固定连接有固定块，所述固定块的内部设置有限位机构，通过限位机构中的液压缸以及限位板，当装置需要进行悬停时，只需要启动液压缸，通过液压缸以及限位板来限制齿轮的运动，从而实现悬吊臂悬停的功能，方便现场工人进行后续的操作。
📄 2023236076826
📂 B66C23_16
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📅 2023-12-28
本实用新型涉及定位装置领域，具体为一种机械手定位装置，包括支撑板，所述支撑板固定安装在匚型架顶端，所述支撑板底部安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定连接螺杆，所述螺杆螺纹连接匚型板内侧，所述匚型板顶部的两端滑动贯穿支撑板内侧，所述匚型板顶部的两端上均安装有两组滑轮，所述支撑板顶端安装有两组支撑块，所述支撑块均铰接一组转动板，所述转动板底部均固定安装有两组限位框，所述限位框内均滑动连接一组滑轮，所述转动板顶端均安装有辅助定位组件，本实用新型使用时，启动伺服电机带动螺杆转动，螺杆转动带动匚型板上下移动，匚型板上下移动带动滑轮上下移动，从而可以同时调整两组转动板的角度，提高效率。
📄 202322532287X
📂 B23K37_04
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📅 2023-09-18
本实用新型公开一种气动机械手，包括底板，所述底板顶部固定连接有L型支架，所述底板顶部和L型支架顶部下表面之间转动连接有螺纹杆，所述L型支架顶部固定连接有与螺纹杆相对应的伺服电机，所述螺纹杆外壁转动连接有滚珠螺母座，本实用新型通过设计气缸，气缸收缩带动第二限位滑块向上移动，第二限位滑块带动两个连杆转动，从而使得连杆推动两个第三限位滑块同时向外侧移动，两个第三限位滑块带动两个滑动抓手向外移动，与固定抓手相配合，可以同时对两个工件进行抓取，大大提高了工作效率；同时设计了伺服电机，打开伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动滚珠螺母座升降，从而使得安装板能带动机械手实现升降，能够适应范围较大的提升工作。
📄 2023222334396
📂 B25J15_08
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📅 2023-08-19
本实用新型公开了一种机械手翻转机构，包括安装板，所述安装板的顶部靠近后壁和中部位置均固定连接有定位座，两个所述定位座的内壁转动连接有翻转组件，所述翻转组件包括转轴，所述转轴的外壁靠近端面位置均过盈连接有轴承，所述转轴的端面固定连接有齿轮，通过翻转驱动机构带动齿轮的转动，进而使得转轴在定位座内转动，所述安装板的顶部靠近齿轮的位置固定连接有翻转驱动机构。本实用新型通过在机械手上升设置有调节机构，使其能够在工作中进行不同距离的调节，方便对不同位置的工件进行夹持，并且设置有翻转机构，使其的机械抓对夹持后的工件进行翻转放置，整体的结构简单，便于后期对内部结构件进行维护。
📄 202321505134X
📂 B25J18_00
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📅 2023-06-13
本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种用于集装的机械手臂，包括机臂a1，机臂a1一侧放置有机臂b2，机臂a1一侧端面固定安装有限位柱11，且限位柱11活动贯穿在机臂b2内中部，机臂a1和机臂b2顶部通过推杆电机21连接。本实用新型通过设置有测距传感器、警报器和支杆，在用于集装的机械手臂使用过程中，根据机械臂所需摆动幅度，可将两组支杆分别摆放在机械臂的起点和终点处，可通过测距传感器检测其与支杆的间距，当间距处于设定阈值，即为机械臂转动到达起点或终点，处理器下达指令，警报器发出数次警报声，提醒工作人员转动到位，相较于现有方式，简化物料吊运工序，使装置更人性化。
📄 2022228998428
📂 B25J18_00
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📅 2022-11-01
本实用新型公开了一种用于码垛的机械手，包括安装架，所述安装架的上端固定连接有底座，所述底座远离安装架的一端转动连接有安装座，所述安装座内的一侧转动连接有大臂，所述大臂远离安装座的一端转动连接有小臂，所述小臂远离大臂的一端转动连接有固定件，所述固定件上固定连接有抓取盘，所述安装座上固定连接有连杆机构。本实用新型通过设计连杆机构，使得陶瓷砖码垛可以自动化，能大大降低劳动强度，避免工人在工作过程中受伤。
📄 2022228171330
📂 B65G61_00
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📅 2022-10-25
本实用新型公开了种壁挂式机械手，包括固定架，所述固定架任意一侧侧壁固定连接有导轨，所述导轨顶部对称位置固定连接有散热润滑结构，所述散热润滑结构包括两个支撑杆，两个所述支撑杆远离导轨一端固定连接有存储箱，所述存储箱任意一侧侧壁观察固定连接有运输管，所述运输管呈L型设置，所述存储箱远离运输管一侧底部位置固定连接有连接管，所述连接管远离存储箱一端贯穿固定连接有过滤箱。本实用新型通过设置了散热润滑结构将存储箱内的润滑剂通过运输管进入引流槽，利用循环流动润滑剂降低温度，同时在移动块移动的时候可以通过润滑剂与辅助轮进行配合减小摩擦力，降低磨损率，延长零件的使用寿命，减少维修或者更换的次数。
📄 2022224864689
📂 B25J19_00
👤 苏州罗克韦格自动化有限公司
📅 2022-09-20
本实用新型公开了一种用于机械手的转动结构，包括第一轴承座，所述第一轴承座一侧固定连接有支板，所述支板另一侧靠近顶部位置固定连接有第二轴承座，所述第二轴承座顶部固定连接有两个电机支架，两个所述电机支架之间固定连接有伺服电机；所述第一轴承座和第二轴承座之间转动连接有螺杆，所述螺杆外壁转动连接有滚珠螺母座，所述滚珠螺母座外表面固定连接有连接板，本实用新型通过设计旋转机构，由气缸带动机械手做往复的转动运动，可以对不同方向的物体进行夹取，同时整个旋转机构结构简单，造价低且便于维修；同时设计了由伺服电机带动上下运动的滚珠螺母座，从而带动整个机械手做升降运动，使其夹取的位置更加灵活方便。
📄 2022222455822
📂 B25J15_08
👤 苏州罗克韦格自动化有限公司
📅 2022-08-25
本实用新型公开了一种灵活性强的机械手结构，包括装置底座，所述装置底座的内壁安装有底座转动机构，所述底座转动机构的顶部一侧固定连接有第二伺服电机，所述底座转动机构的顶部固定连接有与第二伺服电机相对应的固定转轴，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第一转动力臂，所述第一转动力臂在远离固定转轴的一端固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定连接有第二转动力臂，所述第二转动力臂在远离第三伺服电机的一端安装有夹取驱动机构。本实用新型通过第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机的带动，可以实现多个力臂之间的多向转动，进而使整个装置的盲区大大减小，提高了机械手的灵活性。
📄 2022219345263
📂 B25J15_08
👤 苏州罗克韦格自动化有限公司
📅 2022-07-26
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