实用新型已授权

一种用于集装的机械手臂

📄 申请号：CN202222899842.8 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2022-11-01

公开号

CN218698975U

公开日

2023-03-24

申请人

苏州罗克韦格自动化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J18_00

IPC 分类号

B25J18_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

机械手臂工业机器人机械手机械手臂

应用场景

集装箱装卸, 港口物流, 仓储物流, 自动化搬运, 工业运输

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摘要

本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种用于集装的机械手臂，包括机臂a1，机臂a1一侧放置有机臂b2，机臂a1一侧端面固定安装有限位柱11，且限位柱11活动贯穿在机臂b2内中部，机臂a1和机臂b2顶部通过推杆电机21连接。本实用新型通过设置有测距传感器、警报器和支杆，在用于集装的机械手臂使用过程中，根据机械臂所需摆动幅度，可将两组支杆分别摆放在机械臂的起点和终点处，可通过测距传感器检测其与支杆的间距，当间距处于设定阈值，即为机械臂转动到达起点或终点，处理器下达指令，警报器发出数次警报声，提醒工作人员转动到位，相较于现有方式，简化物料吊运工序，使装置更人性化。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于码垛的机械手

当前第 / 件

一种模块化设计的光伏板工作台

同领域国内专利 · IPC: (B25J18_00)

B25J18_00 B25J18_02 B25J18_04 B25J18_06 覆盖4个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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