实用新型已授权

一种多方位运动机械手

📄 申请号：CN202420399613.6 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2024-03-02

公开号

CN222521334U

公开日

2025-02-25

申请人

苏州罗克韦格自动化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J15_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械手执行机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 自动化装配, 物料搬运

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摘要

本实用新型公开了一种多方位运动机械手，其技术方案要点是，设置导向块，可让该装置能够根据物品的规格进行抓取定位，其次机械手一有效的防止物品脱落，并且能够使该机械手进行横向和纵向的位置调节，使该机械手能够多方位调节的同时，避免抓取的物品脱落，用于解决抓取不稳定，实用性不高的问题；通过设置活动臂和转动臂，可带动前端的机械手组件进行位置调整，让该装置能够更加便捷精确的抓取物品货物；设置定位杆和吸附片，将吸附件关闭，再将定位杆拉动，定位杆在复位弹簧的作用力下进行位置调整，让卡架能够便捷的与加固架分离，从而使该机械手能够便捷拆卸维护；设置夹取齿块的可对物品进行防护的同时，防止夹取齿块抓取货物时脱落。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种应力传感器的检测装置

当前第 / 件

一种全自动磁材上料机

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