实用新型已授权

一种用于码垛的机械手

📄 申请号：CN202222817133.0 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2022-10-25

公开号

CN218370536U

公开日

2023-01-24

申请人

苏州罗克韦格自动化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G61_00

IPC 分类号

B65G61_00 , B65G47_91 , B65G57_04 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械加工设备

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 码垛作业, 物料搬运

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摘要

本实用新型公开了一种用于码垛的机械手，包括安装架，所述安装架的上端固定连接有底座，所述底座远离安装架的一端转动连接有安装座，所述安装座内的一侧转动连接有大臂，所述大臂远离安装座的一端转动连接有小臂，所述小臂远离大臂的一端转动连接有固定件，所述固定件上固定连接有抓取盘，所述安装座上固定连接有连杆机构。本实用新型通过设计连杆机构，使得陶瓷砖码垛可以自动化，能大大降低劳动强度，避免工人在工作过程中受伤。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种壁挂式机械手

当前第 / 件

一种用于集装的机械手臂

同领域国内专利 · IPC: (B65G61_00)

B65G61_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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