本公开的实施例公开了路径规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取道路图像和当前车辆位置坐标；对上述道路图像进行障碍物检测，以生成障碍物距离信息，其中，上述障碍物距离信息包括检测障碍物距离值和障碍物位置坐标；确定上述当前车辆位置坐标和上述障碍物距离信息包括的障碍物位置坐标在预设的地图坐标系中的距离值，得到地图坐标系距离值；响应于确定上述障碍物位置坐标处于当前车辆所在车道、以及上述地图坐标系距离值和上述障碍物距离信息包括检测障碍物距离值满足第一预设距离条件，以当前车辆位置坐标为起始坐标进行路径规划，得到规划路径。该实施方式可以高生成的规划路径的准确度。
📄 2023104372248
📂 G01C21_34
👤 禾多科技(广州)有限公司
📅 2023-04-23
本申请公开了一种目标虚拟车位坐标值的确定方法、装置及存储介质，涉及智能汽车领域，该目标虚拟车位坐标值的确定方法包括：在采集时间段内对目标车位进行图像采集，得到目标车位的车位图像信息，并根据车位图像信息确定出目标车位在采集时间段内的多个真实车位坐标值；根据预设对应关系确定出真实车位坐标值在已创建的虚拟车位管理器中的虚拟车位坐标值，得到多个虚拟车位坐标值；获取与多个虚拟车位坐标值对应的不同权重值，并根据多个虚拟车位坐标值和对应的权重值确定出目标车位在虚拟车位管理器中的目标虚拟车位坐标值，采用上述技术方案，解决了如何确定车位坐标值以提高车位位置的识别准确率的技术问题。
📄 2023103834894
📂 G06T7_70
👤 禾多科技(广州)有限公司
📅 2023-04-11
本申请公开了一种行驶路径的确定方法及装置、存储介质及电子装置。该行驶路径的确定方法包括：在自动驾驶车辆接收到召唤指令的情况下，确定所述自动驾驶车辆的当前位置和所述召唤指令所指示的目标位置；根据所述当前位置和所述目标位置生成所述自动驾驶车辆的第一行驶路径；在所述自动驾驶车辆基于所述第一行驶路径进行行驶的过程中，通过所述自动驾驶车辆上设置的感知传感器感知所述自动驾驶车辆的周围环境状态；根据所述周围环境状态对所述第一行驶路径进行调整，得到所述自动驾驶车辆的第二行驶路径。采用上述技术方案，解决了自动驾驶车辆路线规划时依赖地图，且规划出的路线在行进过程中无法根据周围环境状态变化调整等问题。
📄 2023103685739
📂 G01C21_34
👤 禾多科技(广州)有限公司
📅 2023-04-07
本公开的实施例公开了仿真应用运行控制方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取多个测试用例序列和仿真应用集合；对于仿真应用和测试用例序列，执行确定步骤：对测试用例序列进行序列调整，得到调整测试用例序列；设置标志位初始值；将调整测试用例序列输入至仿真应用，得到标志位更新值集合；确定与标志位初始值不同的数量与样本测试用例序列的数量的比值，得到比值结果；响应于确定比值结果小于等于预设阈值，将仿真应用集合的数量确定为并行仿真应用数量；响应于确定比值结果大于预设阈值，停止仿真应用的运行。该实施方式可以在保证仿真应用的运行效率和可信度的前提下，减少系统计算资源的浪费，提高仿真测试效率。
📄 2023103549344
📂 G06F11_36
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📅 2023-04-06
本公开的实施例公开了自动驾驶仿真场景测试方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：拍摄自动驾驶仿真场景图像；对自动驾驶仿真场景图像进行识别处理以生成仿真场景识别信息；获取历史仿真识别信息序列、历史仿真同步数据序列和车辆仿真同步数据；对车辆仿真同步数据进行数据格式转换得到转换后仿真同步数据；对历史仿真识别信息序列、历史仿真同步数据序列、转换后仿真同步数据和仿真场景识别信息进行仿真场景测试以生成仿真场景测试数据；对仿真场景识别信息、仿真场景测试数据、车辆仿真同步数据和转换后仿真同步数据进行数据校验以生成自动驾驶仿真场景测试结果。该实施方式可提高自动驾驶仿真场景测试结果的准确度。
📄 2023103038601
📂 G06F11_36
👤 禾多科技(广州)有限公司
📅 2023-03-27
本公开的实施例公开了雷达外参标定方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取待标定雷达采集的目标特征点信息集合；对目标特征点信息集合中的目标特征点信息进行离群点信息剔除；根据剔除后特征点信息集合进行特征点簇分割；响应于确定分割后特征点信息集合对应的目标比值大于预设比值，根据分割后特征点信息集合进行直线拟合，得到拟合直线；通过分割后特征点信息集合中、对应的特征点位于拟合直线上的分割后特征点信息，确定待标定雷达对应的外参矩阵。该实施方式提高了标定的灵活性、降低了标定成本，同时提高了标定的准确度。
📄 2023102958461
📂 G06T7_80
👤 禾多科技(广州)有限公司
📅 2023-03-24
本公开的实施例公开了车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取与目标车辆对应的障碍车辆的拍摄图像；根据上述拍摄图像，识别上述障碍车辆的车辆类型；根据上述车辆类型，确定上述障碍车辆的车轮半径信息；对上述拍摄图像进行车轮圆心点检测，得到车轮圆心点坐标集合；根据上述车轮圆心点坐标集合和上述车轮半径信息，在上述目标车辆的车体坐标系下，生成对应上述车轮圆心点坐标集合的车轮圆心点三维坐标集合；根据上述车轮圆心点三维坐标集合，生成对应上述障碍车辆的车轮航向向量；根据上述车轮航向向量，控制上述目标车辆行驶。该实施方式提高了所确定的车辆朝向的准确率和行车安全性。
📄 202211552047X
📂 B60W60_00
👤 禾多科技(广州)有限公司
📅 2022-12-05
本公开的实施例公开了障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前时刻道路图像；对上述当前时刻道路图像进行障碍物检测处理，以生成障碍物车体检测框边线方程组、障碍物图像检测顶点坐标组、障碍物相对角度值、障碍物检测标识和障碍物位置坐标；基于上述障碍物车体检测框边线方程组，生成检测框特征点坐标；基于上述障碍物特征点坐标、上述障碍物车体检测框边线方程组、上述障碍物图像检测顶点坐标组、上述障碍物相对角度值、上述障碍物检测标识和上述障碍物位置坐标，生成障碍物信息。该实施方式可以提高生成的障碍物信息的效率。
📄 2023101489029
📂 G06V20_58
👤 禾多科技(广州)有限公司
📅 2023-02-22
本公开的实施例公开了三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对投影后车道线采样点坐标组序列中每个投影后车道线采样点坐标组中的各个投影后车道线采样点坐标进行曲线拟合以生成拟合车道线，得到拟合车道线序列；对坐标系转换矩阵进行调整处理，以生成目标转换矩阵；对车道线采样点坐标组序列中每个车道线采样点坐标组中的各个车道线采样点坐标进行坐标投影以生成目标车道线采样点坐标组，得到目标车道线采样点坐标组序列；对目标车道线采样点坐标组序列中每个目标车道线采样点坐标组中的各个目标车道线采样点进行车道线拟合，得到三维车道线方程组。该实施方式可以提高生成的三维车道线的准确度。
📄 2022110314404
📂 G06V20_58
👤 禾多科技(广州)有限公司
📅 2022-08-26
本申请公开了一种微服务开发方法、装置、设备及介质，用于提高微服务的迭代效率。其中，微服务开发方法，包括：接收基于目标微服务的访问请求；在访问请求中携带有流量标签时，基于目标微服务的微服务标识及流量标签，向注册中心端发送查询请求；其中，查询请求用于请求注册中心端查询是否存在与微服务标识及环境标签相关联的IP地址；环境标签与流量标签相匹配；接收注册中心端反馈的第一查询结果；第一查询结果为注册中心端查询到存在与微服务标识及环境标签相关联的IP地址时生成的，第一查询结果包括与微服务标识及环境标签相关联的IP地址；基于与微服务标识及环境标签相关联的IP地址，对访问请求进行响应。
📄 2023101030198
📂 H04L67_60
👤 禾多科技(广州)有限公司
📅 2023-01-30
本公开的实施例公开了车辆换电方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆的停车区位置信息；基于停车区位置信息，确定与停车区位置信息相匹配的车辆换电路线信息组；响应于接收到针对车辆换电路线信息组中的各个车辆换电路线信息的目标路线确认信息，生成目标换电订单信息，其中，目标路线确认信息包括：目标路线信息；响应于确定目标换电订单信息满足预设的到达条件，生成开启换电请求信息；响应于接收到针对开启换电请求信息的换电确认信息，将目标路线信息发送至目标车辆以供目标车辆换电。该实施方式可以缩短换电时长，提高换电效率。
📄 2022106173155
📂 G06Q10_047
👤 禾多科技(广州)有限公司
📅 2022-06-01
本发明公开了一种电动汽车智驾大数据传输交换方法及系统，车辆基于自动驾驶系统，获得所述车辆的智能驾驶数据；车辆基于电池系统；自动驾驶系统将所述智能驾驶数据传输至储存模块，所述电池系统包括储存模块以及电池模块；用户基于换电站以更换充电完毕的电池系统；亏电的电池系统存储至换电仓库内，并将储存模块与换电仓库的网络对接；将储存模块内储存的智能驾驶数据上传至智能驾驶数据收集库，同时清空所述储存模块内的数据信息，以完成智能驾驶数据的传输。本发明利用换电站的网络满足智能驾驶数据上传的需求，避免了以往通过车载数据网络进行智能驾驶数据上传所导致的高额的网络流量费用以及上传耗时过长的问题。
📄 2022101449065
📂 H04W4_44
👤 禾多科技(广州)有限公司
📅 2022-02-17
柿子坊 · 知识产权运营
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