发明专利已授权

车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质

Name: 车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质
Brand: 禾多科技(广州)有限公司
SKU: 202211552047X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211552047.X 📄 发布日：2026/09/08

著录项目信息

申请日

2022-12-05

公开号

CN116039668B

公开日

2026-08-04

申请人

禾多科技(广州)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W60_00

IPC 分类号

B60W60_00

技术画像

所属领域

车辆控制车辆控制车辆运动控制自动驾驶控制

应用场景

自动驾驶, 智能驾驶, 新能源汽车, 智能网联汽车, 车辆电子控制

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摘要

本公开的实施例公开了车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取与目标车辆对应的障碍车辆的拍摄图像；根据上述拍摄图像，识别上述障碍车辆的车辆类型；根据上述车辆类型，确定上述障碍车辆的车轮半径信息；对上述拍摄图像进行车轮圆心点检测，得到车轮圆心点坐标集合；根据上述车轮圆心点坐标集合和上述车轮半径信息，在上述目标车辆的车体坐标系下，生成对应上述车轮圆心点坐标集合的车轮圆心点三维坐标集合；根据上述车轮圆心点三维坐标集合，生成对应上述障碍车辆的车轮航向向量；根据上述车轮航向向量，控制上述目标车辆行驶。该实施方式提高了所确定的车辆朝向的准确率和行车安全性。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于加热炉用的推料长度可调的推料装置

当前第 / 件

以碳酸钙和尿素为原料的刚果红吸附剂的制备方法和应用

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