0本发明提供了一种镜片角度调节装置，涉及角度调节工装技术领域，为解决现有对反光镜的角度进行调节的方式精度差的问题而设计。该镜片角度调节装置包括调节组件，调节组件包括固定底座以及可移动地设置于固定底座的驱动件，驱动件的移动方向与设定轴线呈角度，其中，固定底座用于安装于设备底座，且固定底座与设备底座之间设置有用于限制二者绕设定轴线相对转动的限位结构；驱动件能够与镜片支架传动连接，用于驱动镜片支架相对于设备底座转动，且驱动件能够在移动至任一位置后被固定于固定底座。本发明能够提高调节反光镜角度的精度。
📄 2022108927053
📂 G02B7_182
👤 洛伦兹(北京)科技有限公司
📅 2022-07-27
0本发明提供了障碍物识别方法、装置及电子设备；其中，该方法包括：获取车辆周围环境的初始点云数据，并滤除地面噪点和边沿噪点，得到目标点云数据；以及，基于run的聚类算法对目标点云数据进行聚类，得到障碍物初始信息；并根据预设滤除规则对障碍物初始信息进行滤除处理，得到障碍物信息；该方法首先滤除初始点云数据中的地面噪点和边沿噪点，并聚类得到障碍物初始信息；然后根据预设滤除规则对障碍物初始信息再次进行滤除处理，从而可以有效缓解边沿噪点和地面噪点对障碍物聚类结果欠分割影响准确度的问题，提高了障碍物的识别准确度，进而提高了车辆自动驾驶的安全性，具有较好的实用价值。
📄 2022105430180
📂 G06V20_58
👤 洛伦兹(北京)科技有限公司
📅 2022-05-18
0本发明提供了一种车厢点云姿态的校正方法及装置，该方法包括：获取车厢的点云数据，及对点云数据进行滤波处理；根据滤波处理后的点云数据在目标方向上的宽度，确定点云数据相对于标准姿态的旋转角；根据旋转角对点云数据进行自动姿态校正。本发明基于滤波处理后点云数据在目标方向上的宽度，确定点云数据相对于标准姿态的旋转角，然后基于该旋转角实现自动姿态校正，保障车厢装载率测算的稳定性和准确性，不需要人工干预和额外辅助，提高安装效率，降低硬件和维护成本。
📄 2021111607893
📂 G01S7_497
👤 洛伦兹(北京)科技有限公司
📅 2021-09-30
0本发明提供了一种车厢点云校准方法及装置，该方法包括：获取车厢内的点云数据及车厢的尺寸信息；对点云数据进行姿态校正，得到标准姿态下的点云数据；若标准姿态下的点云数据存在越界点，则根据尺寸信息对应的边界约束条件及点云数据采集设备的内参进行校准，得到越界点校准后的三维数据。本发明可以对点云数据中的越界点进行校准，重构出越界点近似真实的点云信息，减少测距不准导致的误差，避免越界点对计算货物装载率的干扰，提高了货物装载率测算的准确性。
📄 2021111607802
📂 G06T7_33
👤 洛伦兹(北京)科技有限公司
📅 2021-09-30
0本发明提供了一种车厢装卸率计算方法及装置，该方法包括：获取车厢内的点云数据及车厢的尺寸信息；根据预设体素尺寸信息将点云数据分割为多个体素；根据体素内是否包括有效点云及体素在深度方向的位置，确定各体素的类型；根据体素的类型对应的预设体积计算方式，计算多个体素的总体积；根据总体积及车厢的尺寸信息，计算车厢的装卸率。本发明可以将车厢的点云数据分割为多个体素，并根据货物堆放方式不同对各体素进行分类，以及针对不同类型的体素预设了不同的体积计算方式，在得到总体积后即可计算车厢的装载率，可以提高运算效率和装卸率准确性。
📄 202111158690X
📂 G06Q10_08
👤 洛伦兹(北京)科技有限公司
📅 2021-09-30
0本发明提供了一种货架布局检测方法、装置及计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域，上述货架布局检测方法包括：获取图像传感器采集的目标货架的目标图像；其中，目标图像包括深度图像和RGB图像；基于深度图像中的深度信息对目标图像中的目标货架进行货架分层，得到货架分层结果；基于货架分层结果对目标货架进行价签检测，得到价签检测结果；基于货架分层结果及价签检测结果确定目标货架的货架布局。本发明能够提升价签位置检测精度，且上述货架布局检测无需使用机器学习或深度学习进行商品识别，计算复杂度低，提升了货架布局检测效率，可以实现对货架布局的实时检测。
📄 2021102617699
📂 G06T7_00
👤 洛伦兹(北京)科技有限公司
📅 2021-03-10
0本发明提供了一种人流量统计方法、装置及系统，涉及计算机视觉技术领域，上述人流量统计方法包括：基于图像传感器获取目标区域的深度图像和振幅图像；其中，图像传感器设置于目标区域的正上方；基于滑动窗口对深度图像中的深度距离进行极值点检测，确定深度图像中各个候选头部区域；基于各候选头部区域获取振幅图像中的各待检测图像，对待检测图像进行目标分类，得到目标区域的人流量统计结果；其中，待检测图像为振幅图像中对应的候选头部区域。本发明提升了人流量统计的计算准确率和计算效率。
📄 2020110627698
📂 G06V20_52
👤 洛伦兹(北京)科技有限公司
📅 2020-09-30
0本发明提供了一种堆叠物体的物体数量检测方法、装置及系统，涉及图像处理技术领域，上述堆叠物体的物体数量检测方法包括：获取堆叠物体的深度图像；其中，深度图像中携带有各个像素点对应的深度距离，堆叠物体由多个尺寸相同的目标物体堆叠得到；基于深度图像中堆叠物体所覆盖的各目标像素点对应的深度距离，确定各目标像素点对应的物体层；基于深度图像确定各目标像素点对应的物理长度和物理宽度，基于各目标像素点对应的物体层及物理长度和物理宽度确定堆叠物体中包含的目标物体数量。本发明提升了堆叠货物的货物数量检测的准确性。
📄 2020110116616
📂 G06T7_00
👤 洛伦兹(北京)科技有限公司
📅 2020-09-23
0本发明提供了一种体积测量方法、装置及系统，涉及体积测量技术领域，上述体积测量方法包括：利用图像传感器获取目标对象的深度图像；其中，深度图像中携带有各个像素点对应的深度距离；确定深度图像中目标对象的各个像素点对应的物理尺寸；其中，物理尺寸包括物理长度、物理宽度和物理高度；基于目标对象的各个像素点对应的物理尺寸确定目标对象的体积。本发明可以实现对不规则形状货物及随意摆放货物体积的精确测量，提升了货物体积的测量精度。
📄 2020110096311
📂 G01B11_00
👤 洛伦兹(北京)科技有限公司
📅 2020-09-23
0本发明提供了一种基于二维‑三维融合特征的对象识别与定位方法及装置，该方法包括：获取包含对象的点云数据，及通过预设的滤波算法进行预处理；栅格化预处理后的点云数据，得到二维鸟瞰图、二维图像坐标索引集合及三维相机坐标集合；对二维鸟瞰图进行目标分割，得到目标对象图像；根据二维图像坐标索引集合，将目标对象图像转换为二维目标图像；对二维目标图像进行形状检测及匹配，确定目标形状。本发明提高了识别定位对象和目标形状位置的精确度、检测速率及鲁棒性。
📄 2020109291898
📂 G06T7_73
👤 洛伦兹(北京)科技有限公司
📅 2020-09-07
0本发明公开了用于光束偏转的复合液晶器件，包括：可调液晶半波片的液晶盒、介质薄膜和液晶偏振光栅；所述液晶盒，用于通过电控切换，控制入射的圆偏振光的旋转方向；所述液晶偏振光栅，用于对经所述液晶盒后的圆偏振光进行偏转；所述液晶盒和所述液晶偏振光栅共用一个玻璃基板；所述介质薄膜镀于所述液晶盒的表面，所述液晶偏振光栅附着于所述介质薄膜上；所述介质薄膜，对所述复合液晶器件的工作波长透射，且对光取向曝光波长反射。本发明的复合液晶器件，结构紧凑、厚度较小，改善整体光束偏转的光学损耗特征性，而且能够防止可调液晶半波片的液晶盒内部的光取向结构在制造过程中被二次擦写。
📄 2018110268999
📂 G02F1_29
👤 洛伦兹(北京)科技有限公司
📅 2018-09-04
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